離散性智能制造下的柔性生產(chǎn)，在當(dāng)前小批量多品種生產(chǎn)需求場(chǎng)景下具有重要意義。其中移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人（AMR）能夠?qū)崿F(xiàn)可移動(dòng)共融作業(yè)，在工業(yè)生產(chǎn)中具有靈活性，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造的內(nèi)部物流。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種離散型柔性布局車間智能排產(chǎn)與移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度方法，同時(shí)考慮了離散型制造下柔性車間布局的生產(chǎn)排程和移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人的調(diào)度，采用啟發(fā)式方法在保證精度的情況下，提高求解效率。

柔性布局方面，充分考量車間布局問題中的各個(gè)要素，并將動(dòng)態(tài)布局成本納入優(yōu)化目標(biāo)以實(shí)現(xiàn)柔性布局。生產(chǎn)排程采取動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)排程策略，通過將生產(chǎn)排程問題劃分為連續(xù)的靜態(tài)生產(chǎn)排程區(qū)間，并在線優(yōu)化每個(gè)滾動(dòng)區(qū)間，可以靈活應(yīng)對(duì)急件工件插入、交貨期變更等不可預(yù)料的事件。移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度部分，以動(dòng)態(tài)廠房布局和柔性生產(chǎn)排程作為輸入，對(duì)移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)情況進(jìn)行具體分析。仿真部分，采用C#編程語言和Unity引擎，設(shè)計(jì)并開發(fā)了綜合仿真平臺(tái)軟件。

柔性布局方面，建立有效的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)快速高效柔性的車間布局求解。移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度部分，建立數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)AMR任務(wù)指派和無沖突路徑規(guī)劃，幫助企業(yè)在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)降低運(yùn)營(yíng)成本，并盡可能避免生產(chǎn)過程中的延遲和AMR間的沖突。仿真軟件涵蓋了從車間布局、生產(chǎn)排程、任務(wù)指派、多機(jī)路徑規(guī)劃到車間業(yè)務(wù)全流程的三維可視化應(yīng)用、數(shù)字實(shí)體控制應(yīng)用、仿真應(yīng)用以及決策與優(yōu)化應(yīng)用。