在公共場(chǎng)所中，電梯普遍安裝與使用使得按鈕成為了經(jīng)常被人群接觸的公共設(shè)施，存在引發(fā)交叉感染的風(fēng)險(xiǎn);而現(xiàn)有的較優(yōu)方案需對(duì)電梯內(nèi)部電路進(jìn)行改造，需要較多資金及較長(zhǎng)安裝周期。因此需要一種兼容性強(qiáng)，易安裝拆卸，能簡(jiǎn)單、快速實(shí)現(xiàn)非接觸按鍵的方案。

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一款小型爬壁機(jī)器人，通過(guò)對(duì)總體框架、吸附模塊、按鍵機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)等模塊的設(shè)計(jì)與優(yōu)化來(lái)達(dá)到輕量化目的，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)語(yǔ)音或APP控制的非接觸式按鍵，有效地避免在人群密集場(chǎng)所人與人之間的接觸。

本項(xiàng)目以執(zhí)行電梯空間內(nèi)的非接觸式按鍵為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)將語(yǔ)音或APP作為信號(hào)輸入，通過(guò)超聲波傳感器判斷機(jī)器人實(shí)時(shí)位置，到達(dá)對(duì)應(yīng)的按鍵處完成按鍵操作，執(zhí)行完畢后，機(jī)器人返回到初始位置，從電池包中獲取電能。

該機(jī)器人采用永磁體吸附，可實(shí)現(xiàn)在電梯按鍵平面穩(wěn)定移動(dòng)，不發(fā)生脫落、偏離；同時(shí)做到方便安裝，無(wú)需人接觸情況下實(shí)現(xiàn)按鍵；需要噪音小、響應(yīng)迅速、運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)；對(duì)于不同的電梯構(gòu)造可以通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)更換按鍵模塊可以方便替換。

1、研發(fā)一套可獨(dú)立于電梯自身系統(tǒng)之外的非接觸式電梯按鍵機(jī)器人。機(jī)器人由總體框架、按鍵機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附模塊、電源系統(tǒng)等組成。總體框架選用鋁合金板作為材料，由板材拼裝而成；按鍵機(jī)構(gòu)則通過(guò)舵機(jī)帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪與軸心的距離差實(shí)現(xiàn)按鍵操作；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用減速電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)；吸附模塊采用永磁體吸附，創(chuàng)新性地采用了海爾貝克陣列方式，使得爬壁穩(wěn)定性及可靠性得到了極大地提升；電源系統(tǒng)采用了“雙電池”模式，在減輕機(jī)器人主體重量的同時(shí)又能保證足夠的續(xù)航。

2、研發(fā)了一套基于單片機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以通過(guò)語(yǔ)音或APP作為信號(hào)輸入，超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，控制電機(jī)讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到所需樓層，通過(guò)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)按鍵操作。