發(fā)展高可靠、長(zhǎng)壽命、高精度與高穩(wěn)定度航天器是世界各國(guó)航天事業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。作為航天器中的核心單機(jī)，導(dǎo)電滑環(huán)的性能直接決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性，其中刷絲折彎過(guò)程中的角度控制對(duì)滑環(huán)的穩(wěn)定性和使用壽命至關(guān)重要。當(dāng)前導(dǎo)電滑環(huán)的制造中，存在刷絲折彎后回彈導(dǎo)致的工藝一致性差、人工折彎效率低的問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，本項(xiàng)目通過(guò)開(kāi)展裁絲與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、折彎有限元仿真、壓力與角度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一款導(dǎo)電滑環(huán)刷絲折彎系統(tǒng)，提高了導(dǎo)電滑環(huán)的制造精度和生產(chǎn)效率。

本項(xiàng)目旨在研發(fā)一款導(dǎo)電滑環(huán)刷絲折彎系統(tǒng)，提高導(dǎo)電滑環(huán)的制造精度和生產(chǎn)效率，具體要求包括：

（1）刷絲角度成型精度不低于±1°；

（2）裁絲精度不低于±1mm；

（3）角度檢測(cè)精度不低于±0.3°；

（4）壓力檢測(cè)精度不低于±1g；

（5）可定制制造不同規(guī)格的刷絲；

（6）可高效完成工件上刷絲的折彎操作；

（7）具備顯示折彎效果的功能。

針對(duì)任務(wù)需求和刷絲折彎高精度與自動(dòng)化的項(xiàng)目難點(diǎn)，本項(xiàng)目提出基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的龍門(mén)架式徑向進(jìn)給方案用于折彎模塊，采用龍門(mén)架式十字滑臺(tái)方案用于裁絲模塊。在此基礎(chǔ)上，開(kāi)展了刷絲折彎回彈的有限元仿真與理論分析，驗(yàn)證了原位熱保形折彎策略的有效性，通過(guò)正交試驗(yàn)優(yōu)化獲得了穩(wěn)定可行的工藝參數(shù)組合。同時(shí)，設(shè)計(jì)了模擬環(huán)刷真實(shí)接觸情況的壓力檢測(cè)系統(tǒng)和結(jié)合俯視與側(cè)向相機(jī)的機(jī)器視覺(jué)角度檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)成型質(zhì)量的監(jiān)測(cè)反饋。最終通過(guò)仿真優(yōu)化與實(shí)物搭建測(cè)試，設(shè)備實(shí)現(xiàn)了折彎角度精度高、成型一致性好、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的目標(biāo)要求。項(xiàng)目成果為導(dǎo)電滑環(huán)刷絲折彎工藝的自動(dòng)化、高精度制造提供了技術(shù)支撐，具有良好的工程應(yīng)用和推廣前景。