現(xiàn)今汽車技術(shù)正朝著“智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化、共享化”新四化方向發(fā)展，智能汽車是指通過搭載先進(jìn)傳感器、控制器和執(zhí)行器等裝置，使用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)，具備部分或完全自動(dòng)駕駛功能的新一代汽車，本項(xiàng)目擬開發(fā)一款能夠在路網(wǎng)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的1/16ROS智能小車，使其能夠通過自身傳感器和處理器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能，同時(shí)能夠?qū)⑿≤囘\(yùn)動(dòng)信息和檢測(cè)到的道路信息顯示出來，為中學(xué)生搭建智能駕駛科創(chuàng)實(shí)踐平臺(tái)。

為了能夠使ROS小車能夠在模型中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，本項(xiàng)目的主要功能將分為以下三大部分：一，實(shí)現(xiàn)車道線識(shí)別，是小車能夠根據(jù)車道線的走向調(diào)整小車前進(jìn)方向，從而使小車沿著車道線行駛；二，識(shí)別道路中包括紅路燈、限速標(biāo)、ETC通道、斑馬線在內(nèi)的道路交通信號(hào)，并能夠根據(jù)識(shí)別到的交通信號(hào)調(diào)整小車速度；三，實(shí)現(xiàn)道路模型的2D建圖，在設(shè)定好若干目標(biāo)點(diǎn)之后，使小車能夠依次到達(dá)這些位置，同時(shí)檢測(cè)道路中的障礙物并上傳信號(hào)。

最終小車能夠完成以下任務(wù)：一，通過視覺識(shí)別獲取道路車道線的位置和走向，不斷調(diào)整前進(jìn)方向，小車能夠在車道線內(nèi)行駛；二，通過計(jì)算機(jī)視覺中的物體識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)道路中交通信號(hào)的識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別到的信號(hào)調(diào)整小車速度，例如識(shí)別到紅燈停下來，識(shí)別到ETC通道加速通過；三，通過激光雷達(dá)SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)跑道周圍環(huán)境的建圖，顯示小車當(dāng)前位置，并能夠完成不同位置之間的路徑規(guī)劃，同時(shí)檢測(cè)道路中的障礙物，當(dāng)識(shí)別到障礙物時(shí)使小車停止運(yùn)動(dòng)。