PVC涂料被廣泛用于車身板金的切邊及鈑金縫處，起到防水密封、防止鈑金切邊銹蝕的作用。上汽大眾采用自動化設(shè)備噴涂PVC膠條，噴涂過程中機(jī)器人發(fā)生偏移，車身晃動，PVC材料溫度、壓力、黏度波動，機(jī)器人槍嘴堵塞等因素，都可能導(dǎo)致膠條未能居中焊縫。當(dāng)前上汽大眾主要采用人工目視抽檢的方法，此方法費(fèi)時費(fèi)力。本課題采用機(jī)器視覺技術(shù)，自動測量PVC膠條中心骨架與車縫偏移量，以解決膠條噴涂質(zhì)量檢測問題。

完成金屬表面高光去除及膠條區(qū)域識別、膠條中心線及車縫線提取、膠條居中度計算三項(xiàng)任務(wù)。算法能夠識別和評估膠條與車縫的居中度，并大幅提升檢測的效率和準(zhǔn)確度。算法能夠與企業(yè)現(xiàn)有的OpenCV框架整合，并且開發(fā)出一套方便流暢的用戶交互界面，供企業(yè)質(zhì)檢環(huán)節(jié)輸入圖像信息與查看檢測結(jié)果。該系統(tǒng)采用單目相機(jī)拍攝，減少設(shè)備成本和算力要求。算法計算居中度準(zhǔn)確率99%以上，輸出包含膠條局部偏移量信息、最大偏移量所在位置等必要信息。

本項(xiàng)目完成了基于OpenCV的膠條居中度檢測與計算系統(tǒng)。項(xiàng)目采用基于HSV的去高光算法，能夠有效地排除金屬表面高光對膠條識別的干擾，項(xiàng)目采用基于SSIM的膠條識別算法，可準(zhǔn)確識別出多種車型上、灰白兩色的膠條區(qū)域；采用濾波、增強(qiáng)、形態(tài)學(xué)操作等方法對膠條覆蓋區(qū)域的車身圖像進(jìn)行處理，通過邊緣檢測算法提取車縫位置信息；對車縫曲線進(jìn)行提取與擬合，同時提取膠條中心骨架，二者比較計算得到膠條偏移量，并進(jìn)行了實(shí)際距離單位轉(zhuǎn)化與誤差討論。