發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的關(guān)鍵動(dòng)力總成，發(fā)動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量是整車品質(zhì)的重要組成部分。其中，車輛在車輛管理所上牌時(shí)會(huì)在鋼印打標(biāo)面進(jìn)行標(biāo)記，若鋼印打標(biāo)不清晰無法上牌。而若在發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線上存在油封裝配不合格問題，會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油泄漏等質(zhì)量事故，增加車輛維護(hù)成本。目前企業(yè)流水線上，對于上述產(chǎn)品質(zhì)量檢測仍采取效率低易出錯(cuò)的人工目測方法。因此，本項(xiàng)目旨在實(shí)現(xiàn)一套自動(dòng)化、智能化的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)油封和鋼印打標(biāo)面的視覺在線檢測系統(tǒng)。

本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)油封和鋼印打標(biāo)面的視覺在線檢測系統(tǒng)需要能有效識(shí)別油氣門油封裝配質(zhì)量缺陷與鋼印打標(biāo)面缺陷，目標(biāo)缺陷識(shí)別率達(dá)到98%以上，建立可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)庫模型，增加精度與效率，一定程度上替代人工檢測，節(jié)約生產(chǎn)成本。優(yōu)化圖像獲取硬件部分，進(jìn)行相機(jī)、鏡頭和光源等的選型以及布局設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)制作機(jī)械臂夾持相機(jī)滿足多視角拍攝檢測的需求，最后給出系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)工作流程圖以及便于工作人員使用的可視化操作界面。

本項(xiàng)目圍繞油封檢測，鋼印打標(biāo)面刀痕檢測，分別開展了基于數(shù)字圖像處理、深度學(xué)習(xí)的視覺檢測研究，收集制作了不同缺陷的樣本，并通過數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)處理，隨后基于YOLO深度學(xué)習(xí)框架改進(jìn)相關(guān)算法對油封及刀痕的缺陷進(jìn)行檢測，提出油封裝配質(zhì)量的評價(jià)準(zhǔn)則及鋼印打標(biāo)面視覺檢測的合格性判定。同時(shí)設(shè)計(jì)完成了六軸機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)對檢測設(shè)備的夾持與固定，可進(jìn)行產(chǎn)線的檢測，油封檢測準(zhǔn)確率到達(dá)98.2%，可一定程度上替代人工檢測。