研究所主要研究方向1——機(jī)器健康及智能運(yùn)維。該研究方向內(nèi)容包括：傳感信號(hào)處理、機(jī)器健康評(píng)估與預(yù)測(cè)、故障機(jī)理和仿真、重大裝備遠(yuǎn)程監(jiān)控、性能預(yù)測(cè)及智能維護(hù)、?工業(yè)人工智能方法與理論、遠(yuǎn)程監(jiān)控軟硬件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)等。其定位于應(yīng)用基礎(chǔ)研究，圍繞國(guó)家制造業(yè)和裝備發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)，主要以復(fù)雜制造產(chǎn)線裝備、高端數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)機(jī)械、工程裝備、隧道盾構(gòu)機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組等為對(duì)象，開(kāi)展機(jī)-電-液系統(tǒng)故障的特性和非線性分析、故障機(jī)理與仿真、裝備系統(tǒng)故障弱信號(hào)處理與特征提取、遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷等研究。

上海市“科技興農(nóng)”無(wú)人駕駛水稻插秧機(jī)軌跡精確跟蹤控制上海市“科技興農(nóng)”無(wú)人駕駛水稻插秧機(jī)軌跡精確跟蹤控制

該研究方向內(nèi)容包括：液壓元件設(shè)計(jì)理論與測(cè)試方法、液壓元件/系統(tǒng)數(shù)字化建模與仿真技術(shù)、液壓元件/系統(tǒng)預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)、電液系統(tǒng)智能控制理論、液壓系統(tǒng)智能運(yùn)維軟硬件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)等。

研制了基于機(jī)器人帶電作業(yè)的變電站智能維護(hù)裝備，實(shí)現(xiàn)110kV/220kV智能變電站隔離斷路器帶電維護(hù)與檢修作業(yè)

圍繞智慧電梯在產(chǎn)品、制造、服務(wù)和監(jiān)管等全生命周期內(nèi)的智能化需求，結(jié)合智能傳感和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，開(kāi)展電梯部件智能化、數(shù)字孿生、故障診斷、監(jiān)測(cè)預(yù)警和智能運(yùn)維等方面的研究。