6月1日，上海交通大學機械與動力工程學院舉辦第二屆校企合作畢業(yè)設計項目展。上海交通大學副校長奚立峰、機械與動力工程學院黨委書記兼院長杜朝輝等，畢業(yè)設計項目指導教師、美國賓州州立大學教授代表，以及來自上汽大眾、克恩里伯斯、富世華等資助企業(yè)的80余名企業(yè)嘉賓參加了此次活動。

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奚立峰表示，第二屆校企合作畢業(yè)設計是對去年畢業(yè)設計創(chuàng)新模式的延續(xù)，對培養(yǎng)學生創(chuàng)新與實踐能力具有重要意義。他對本次畢設展導師及學生的工作成果表示嘉許、對企業(yè)的大力資助表達感謝，并期望校企合作畢業(yè)設計項目能再接再厲、再創(chuàng)佳績。杜朝輝在致辭中指出，經(jīng)濟社會發(fā)展對新時代的教學與人才培養(yǎng)提出了新要求，校企聯(lián)合畢業(yè)設計作為校企合作的新模式，有利于培養(yǎng)學生的團隊精神和領導能力，為學生創(chuàng)建一個更好的創(chuàng)新實踐平臺，同時校企聯(lián)合畢業(yè)設計也是響應國家級教學教育試驗理念，開展新工科創(chuàng)新的重要實踐。他對企業(yè)伙伴給予學生共同協(xié)作的機會表示感謝，并對畢業(yè)生提出期望。

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克恩-里伯斯的首席執(zhí)行官張臻偉作為嘉賓代表從企業(yè)的角度表達了對校企合作畢業(yè)設計新模式的看法。畢業(yè)設計課程總負責教師陳璐具體介紹了學院推行的畢設改革創(chuàng)新模式，展示了本屆畢業(yè)設計的企業(yè)資助、學生完成情況及取得的成果等內容，并介紹了下一屆畢業(yè)設計初步規(guī)劃。

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此次校企合作畢業(yè)設計項目展共展出了423名學生歷時6個月完成的128個企業(yè)項目，這些項目分別來自于上汽大眾、上海電氣、泛亞汽車、Kern-liebers、Husqvarna、Johnson Controls、Timken等國際知名企業(yè)。每個項目由3-4名上海交大學生合作完成，其中11個國際畢設項目分別與美國賓州州立大學、加拿大多倫多大學學生合作完成。

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發(fā)散的思維、工程學機理的應用、優(yōu)化的設計方案、精心制作的仿真模型……一件件設計作品展現(xiàn)了學生的奇思妙想和扎實的工程實踐能力，為前來參展的企業(yè)嘉賓和校內外師生提供了一場創(chuàng)意盛宴。畢業(yè)設計項目展現(xiàn)場，參展學生向嘉賓介紹各自項目的設計理念、思路等，校企嘉賓與學生展開積極的互動交流，并提出更優(yōu)化的建議。活動正值六一兒童節(jié)，現(xiàn)場吸引了不少小學生前來觀展，他們好奇提問，聚精會神地聽項目組成員講解，在成長中體驗科技。

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經(jīng)過指導老師和企業(yè)嘉賓的共同評審，項目展最終評選出“優(yōu)秀設計”一等獎3項、二等獎3項、三等獎4項，優(yōu)勝獎6項，最佳展示獎10項。頒獎典禮上，學院副院長王麗偉對提供支持的企業(yè)表示感謝，認為校企合作的模式不僅提升了學生團隊合作能力，更是通過企業(yè)具有前沿性的特點為學生提供了更高更開闊的平臺，她對即將畢業(yè)的2014級學子表達了美好祝愿。

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作為教育部首批試點學院，機械與動力工程學院以培養(yǎng)具有國際視野的創(chuàng)新型工科人才為目標。近年來，學院依托產(chǎn)學合作平臺，借鑒全球化企業(yè)團隊合作模式，開展項目式教學、課程項目展教學改革，連續(xù)舉辦八屆課程項目成果展，取得明顯成效。自2017屆畢業(yè)生起，學院將設計與制造系列課程進一步推廣到畢業(yè)設計，對畢業(yè)設計（論文）進行試點改革，圍繞本科畢業(yè)設計的要求，在課程中解決工業(yè)企業(yè)及生活中面臨的實際工程問題。

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2018年延續(xù)去年的成功經(jīng)驗，繼續(xù)開展第二屆校企合作畢業(yè)設計。畢業(yè)設計過程中，企業(yè)根據(jù)自身需求提出設計項目并提供支持，學生以2-4人組成項目團隊，在企業(yè)導師與校內導師的共同指導下協(xié)作完成。這種畢業(yè)設計組織方式，不僅鍛煉了學生系統(tǒng)解決復雜工程問題的能力，激發(fā)其創(chuàng)新思維，提升團隊合作意識及交流溝通能力，還融入了企業(yè)實際需求，進一步推進了產(chǎn)學合作，成為培養(yǎng)符合現(xiàn)代工程需求的復合型工科創(chuàng)新人才的有益嘗試，也為“工業(yè)4.0”時代培養(yǎng)具有國際競爭力的創(chuàng)新人才積累了經(jīng)驗。

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獲獎清單：

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一等獎

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二等獎

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三等獎

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優(yōu)勝獎

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最佳展示獎

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校企合作畢業(yè)設計項目展一等獎作品簡介

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項目名稱：工業(yè)機械臂力控裝配系統(tǒng)設計

小組成員：李旺、黃晨宇、曹文博

指導老師：吳建華

項目簡介：

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隨著工業(yè)4.0的推進，機器人裝配作業(yè)成為機器人發(fā)展的關注焦點。項目結合蘇州博眾公司要求，利用MATLAB和Adams搭建了力控聯(lián)合仿真平臺，用于裝配、打磨等作業(yè)的仿真，減少力控算法調試的風險與時間；采用自適應導納控制算法與避免裝配卡阻、楔緊裝配策略，完成了機器人軸孔裝配仿真，并對軸孔裝配過程中機器人運動學、提高機器人絕對定位精度、減小碰撞力等實際工程問題做了研究，實現(xiàn)了預期任務目標。

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項目名稱：可穿戴下肢運動機能監(jiān)測與智能云評價系統(tǒng)

小組成員：蔣宇捷、胡益愷、何國晗、褚健、李全宸

指導老師：曹其新

項目簡介：
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目前國內市場對運動康復的需求同康復資源之間的矛盾日益突出，主要集中于患者對醫(yī)院高端儀器設備以及高端康復師的依賴，傳統(tǒng)康復學科亟需向數(shù)字化、智能化和遠程化轉型。項目采用SENSOR+IOT+AI技術，利用傳感器獲取人體慣性參數(shù)與肌電信息，通過下肢四元數(shù)運動學建模實現(xiàn)人體姿態(tài)還原，結合人體關節(jié)參數(shù)自辨識與廣義互補濾波算法實現(xiàn)誤差矯正與標定，并搭建以LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡為基礎的評價系統(tǒng)，利用手機端作為交互界面，同時建立云端管理與評價界面，實現(xiàn)一鍵生成步態(tài)分析報告，輔助醫(yī)生進行遠程診斷。

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項目名稱：失效法蘭自動檢測與分選

小組成員：魏源、居易、沈曉曄、荊夢杰、葛建文

指導老師：貢亮

項目簡介：

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針對空間復雜型面上微細瑕疵檢測難題，項目提出了“傳感-操作-決策一體化協(xié)同仿生”檢測法，從方面視角選擇、觀測方法、識別經(jīng)驗3方面模擬熟練產(chǎn)業(yè)工人行為，開發(fā)眼手協(xié)同自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)高效法蘭表面微細瑕疵檢測與分類溯源。項目對接贊助企業(yè)日產(chǎn)50萬件法蘭制造生產(chǎn)線，設計了自動上下料、調姿、成像的法蘭表面質量檢測專機，部署了嵌入式實時算法，開發(fā)了人機友好操作界面，建立了法蘭表面瑕疵檢測本地數(shù)據(jù)庫和算法庫、云端接入接口，進行智能化檢測與自動化分類，為工件非平面表面檢測難題提供了通用解決方法。