12月19日，2018“京東X機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”決賽舉行，我院生物醫(yī)學(xué)制造與生命質(zhì)量工程研究所學(xué)生馬灼明領(lǐng)銜團(tuán)隊(duì)，在曹其新教授指導(dǎo)下獲得亞軍。

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本次比賽要求參賽隊(duì)伍制作一臺(tái)移動(dòng)抓取機(jī)器人，在貨架和桌子組成的倉庫內(nèi)，自主完成10種隨機(jī)貨物的取貨工作。機(jī)器人必須自主完成室內(nèi)導(dǎo)航與定位，識(shí)別并估計(jì)物體姿態(tài)，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等復(fù)雜任務(wù)。比賽根據(jù)完成抓取的物體種類和數(shù)量進(jìn)行評(píng)分，分?jǐn)?shù)最高者為冠軍。

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作為國內(nèi)首個(gè)行業(yè)級(jí)機(jī)器人大賽和京東全力打造的標(biāo)桿性賽事，本次比賽不僅關(guān)注參賽機(jī)器人純技術(shù)的比拼，還更加注重智能機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的商用可行性。本次決賽涌現(xiàn)的基于智能物流實(shí)際場景的機(jī)器人方案，在技術(shù)領(lǐng)先性、創(chuàng)新性、產(chǎn)業(yè)化成熟度等方面均具有較高水平。

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2018“京東X機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”于今年6月正式開啟，經(jīng)過近半年的激烈比拼，來自國內(nèi)外的10支隊(duì)伍從超過300支報(bào)名團(tuán)隊(duì)中脫穎而出。這10支隊(duì)伍均來自國內(nèi)外知名高校、科研機(jī)構(gòu)和專業(yè)企業(yè)，包括中科院、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)、香港中文大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)以及來自美國硅谷的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)等，在運(yùn)動(dòng)控制、避障機(jī)制、導(dǎo)航技術(shù)、視覺識(shí)別、機(jī)械結(jié)構(gòu)、使用算法等六大方面具備強(qiáng)勁實(shí)力。