3月25日晚，機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)雙創(chuàng)部舉辦的第十七期“ME Lab”科創(chuàng)沙龍活動(dòng)線上開(kāi)講。本次講座邀請(qǐng)到機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)器人研究所董偉副教授分享飛行機(jī)器人的有關(guān)知識(shí)。

董偉從“現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)：無(wú)人化的競(jìng)爭(zhēng)”引入，結(jié)合時(shí)事，詳細(xì)地講解了飛行機(jī)器人從軍用到民用的應(yīng)用，介紹了他對(duì)飛行機(jī)器人的最終幻想——自主型無(wú)人機(jī)。緊接著，董偉通過(guò)大量的類比和飛行機(jī)器人空中吸附、空中擊球的例子，介紹了飛行機(jī)器人的敏捷控制基礎(chǔ)。隨后，董偉結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果，介紹了面向敏捷飛行的主動(dòng)感知。隨后，董偉介紹了協(xié)同敏捷飛行的概念，解答了多個(gè)飛行機(jī)器人同時(shí)飛行時(shí)的避障問(wèn)題。最后，董偉介紹了他的實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)，鼓勵(lì)有興趣的同學(xué)去研究飛行機(jī)器人，執(zhí)著于熱愛(ài)、追求夢(mèng)想。

提問(wèn)環(huán)節(jié)中，同學(xué)們踴躍提出了自己的問(wèn)題，如“飛行機(jī)器人如何通過(guò)攝像機(jī)收集到的圖片信息得到自己和障礙物的相對(duì)位置”“遇到突然的障礙或者高速飛向無(wú)人機(jī)物體時(shí)，飛行機(jī)器人避障響應(yīng)時(shí)間”等。董偉一一詳細(xì)解答，提出自己的看法，并鼓勵(lì)同學(xué)們積極探索了解相關(guān)知識(shí)。

本次活動(dòng)讓同學(xué)們接觸到飛行機(jī)器人這一研究領(lǐng)域，了解到該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)及難點(diǎn)，同學(xué)們紛紛表示對(duì)飛行機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展方向有了更深入的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械工程相關(guān)研究有了更濃厚的興趣。