1月7日，機械與動力工程學院2022-2023學年第二期礪遠學術(shù)講壇在線上順利舉辦。

本次主題報告會由上海交通大學機械與動力工程學院礪遠學術(shù)組委會承辦。來自核工業(yè)西南物理研究院聚變科學所、工程熱物理研究所、智能汽車研究所、薄板結(jié)構(gòu)制造研究所、機器人研究所以及機電控制與物流裝備研究所的六位嘉賓就各自研究方向與主題，發(fā)表了豐富精彩、前沿深入的演講報告。

來自核工業(yè)西南物理研究院聚變科學所的鐘武律研究員為大家?guī)砹酥黝}為“磁約束可控核聚變研究進展與展望”的報告。鐘武律從可控核聚變反應原理出發(fā)，主要介紹了世界磁約束核聚變能研發(fā)歷程和開發(fā)規(guī)劃，介紹了由中國、歐盟、美國、俄羅斯、日本、韓國和印度共七方正在共同建造的世界上第一個電站級別的聚變實驗堆——國際熱核聚變實驗堆（ITER），并指出對中國而言，參加ITER計劃能極大推動我國磁約束聚變能研發(fā)進展。報告簡述了中國磁約束聚變能開發(fā)歷程以及重要的進展，并且最后分析了聚變能開發(fā)的挑戰(zhàn)和機遇。

來自工程熱物理研究所的閆君副教授給大家?guī)砹酥黝}為“高效儲熱技術(shù)研究進展”的報告。報告簡要介紹了我國雙碳目標下對能源轉(zhuǎn)型的需求，以及新能源利用與儲能技術(shù)的關(guān)系。閆君以儲能技術(shù)中的儲熱技術(shù)為主要內(nèi)容開展介紹，從儲熱技術(shù)分類，簡要介紹了顯熱儲熱、相變儲熱和熱化學儲熱的基本原理與特點；隨后重點針對相變儲熱技術(shù)和熱化學儲熱技術(shù)，對相應的儲熱材料研究、儲熱中的強化傳熱研究、儲熱裝置及系統(tǒng)等幾個方面進行了詳細報告。

來自智能汽車研究所的朱翀副教授為大家?guī)砹酥黝}為“動力電池低溫自加熱技術(shù)——現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)”的報告。朱翀針對近年來快速發(fā)展的動力電池自加熱技術(shù)展開了全面分析，結(jié)合動力電池電化學特性、傳熱特性以及老化機理等，詳細闡述了其基本原理、發(fā)展背景、研究現(xiàn)狀、技術(shù)瓶頸與解決方案，同時結(jié)合課題組最新研究成果對動力電池自加熱前沿技術(shù)以及實際應用場景展開了介紹。

來自薄板結(jié)構(gòu)制造研究所的鄧宇君副教授為大家?guī)砹酥黝}為“基于熱分析法的無創(chuàng)人體流量傳感器”的報告。鄧宇君首先介紹了無創(chuàng)人體流量傳感器的原理、設計及應用，隨后講述了圍繞腦脊液積聚患者分流器的高故障率問題開發(fā)的可穿戴流量傳感系統(tǒng)、對患者開展的臨床實驗，及其揭示的流量隨身體位置和慣性效應、時間的變化規(guī)律；圍繞人體汗液超低流速的監(jiān)測問題，利用一個短而直的流體通道以捕獲從皮膚中流出的汗液，結(jié)合可穿戴流量傳感系統(tǒng)開發(fā)的汗率、出汗量和皮膚溫度的無線實時測量平臺。

來自機器人研究所的董偉副教授為大家?guī)砹酥黝}為“飛行機器人中的低負荷時空聯(lián)合感知技術(shù)”的報告。董偉基于飛行機器人因其能源動力等方面的約束，通常其傳感及運算負載能力都十分有限這一背景，首先介紹了能在有限的時窗內(nèi)最大化觀測范圍得仿生傳感調(diào)度方法，并將這一技術(shù)拓展到多機器人協(xié)作系統(tǒng)，有效提升了多機器人相對定位和協(xié)作效率。最后，報告針對非完全可觀的測距傳感單元，介紹了梯度先驗的快速求解算法。該研究探究了如何通過少傳感器少計算資源實現(xiàn)高效狀態(tài)估計的目標，有望為未來的群體協(xié)同提供技術(shù)支持。

來自機電控制與物流裝備研究所的貢亮副研究員為大家?guī)砹酥黝}為“動態(tài)開放場景下機器人復雜任務的示教學習——從理論前沿到工程實踐”的報告。貢亮鑒于傳統(tǒng)機器人示教學習控制難以應對紛繁變化場景，介紹了設計自然環(huán)境中探索“端到端”任務級示教學習方法。重點介紹了類人機器人人機共融系統(tǒng)設計方法、易于全景數(shù)據(jù)快速富集的人在環(huán)路自然示教方法、人機策略梯度驅(qū)動的深度逆強化策略學習模型和共融型機器人、人機平行系統(tǒng)工程設計框架，為人機平行系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)奠定工程基礎。

本次講壇各位報告嘉賓準備充分、內(nèi)容充實，既有面向?qū)W術(shù)前沿的探索，又有基于工程難題的實踐。即使是在線上，在場同學依然踴躍提問，與會嘉賓則一一給予詳細解答，讓同學們受益匪淺。

礪遠學術(shù)講壇是推進學院研究生學術(shù)論壇常態(tài)化工作的重要組成部分，為進一步抓實博士生培養(yǎng)過程管理，營造學術(shù)氛圍，本次礪遠學術(shù)講壇，旨在擴寬學生的學術(shù)視野，激發(fā)創(chuàng)新思維，提供師生相長、朋輩互學的交流平臺，促進師生學術(shù)交流，助力研究生全面發(fā)展。