我院研究生榮獲第十一屆中國研究生未來飛行器創(chuàng)新大賽全國獎項

日期:2025-12-04

近日,“智馭空天”第十一屆中國研究生未來飛行器創(chuàng)新大賽全國總決賽在北京理工大學(xué)(珠海)圓滿落幕。在本屆強(qiáng)手云集的賽事中,我院振動、沖擊、噪聲研究所碩士研究生范恩銘在楊程副教授指導(dǎo)下,憑借作品《平行傾斜軸欠驅(qū)動旋翼面操控機(jī)構(gòu)》,從全國眾多優(yōu)秀項目中脫穎而出,榮獲全國二等獎。該團(tuán)隊亦是本屆賽事中,代表我校入圍總決賽的唯一隊伍,其出色表現(xiàn)充分彰顯了我院學(xué)子的創(chuàng)新實力與拼搏精神。


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該獲獎項目直面無人飛行器在“大載重、長續(xù)航”發(fā)展中面臨的關(guān)鍵動力系統(tǒng)技術(shù)瓶頸,提出了一種革新性且極具工程可行性的解決方案。團(tuán)隊從傳統(tǒng)直升機(jī)的傾斜盤控制原理出發(fā),對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新性重構(gòu),獨(dú)立完成了“平行傾斜軸欠驅(qū)動旋翼面操控機(jī)構(gòu)”的設(shè)計、研發(fā)與控制算法構(gòu)建。相較傳統(tǒng)直升機(jī)傾斜盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難度大、實現(xiàn)成本高的問題,該項目提出了全新的“結(jié)構(gòu)簡化—控制強(qiáng)化”協(xié)同設(shè)計理念,成功實現(xiàn)了旋翼面的任意姿態(tài)穩(wěn)定控制,為多構(gòu)型飛行器提供了一種通用化、輕量化的旋翼控制新方案。此項技術(shù)突破,不僅是對傳統(tǒng)技術(shù)路徑的重要超越,也為正在蓬勃發(fā)展的低空經(jīng)濟(jì)提供了關(guān)鍵的動力系統(tǒng)創(chuàng)新支撐,有望應(yīng)用于物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援等多樣化低空場景,助力提升飛行器的經(jīng)濟(jì)性與可靠性,賦能低空產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。


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機(jī)構(gòu)任意相位控制效果展示.gif


此次獲獎是我院長期致力于高層次創(chuàng)新人才培養(yǎng)、注重研究生科研與實踐能力協(xié)同發(fā)展的成果體現(xiàn)。學(xué)院將繼續(xù)夯實科研育人平臺,激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新潛能,鼓勵師生勇攀科研高峰,助力學(xué)院人才培養(yǎng)進(jìn)一步高質(zhì)量發(fā)展。

作者:范恩銘

攝影:范恩銘

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