第六期上海交通大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐計(jì)劃優(yōu)秀項(xiàng)目信息

項(xiàng)目名稱：基于sbRIO的智能車實(shí)驗(yàn)裝置

參與學(xué)生：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 何宣佑

                  機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 陸瑾瑤

                  機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 周暢

指導(dǎo)老師：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 王春香

項(xiàng)目狀態(tài)：項(xiàng)目評價(jià)優(yōu)秀

項(xiàng)目簡介：

本項(xiàng)目以sbRIO-9636嵌入式控制板為核心，結(jié)合labVIEW編程和實(shí)時(shí)處理器的優(yōu)勢，通過FPGA進(jìn)行CCD攝像頭圖像信號(hào)的高速采集，以PWM控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與舵機(jī)的偏角，架構(gòu)出比以單片機(jī)為控制核心更優(yōu)化的智能車控制的新平臺(tái)。

項(xiàng)目名稱： Blue-tooth電子血壓監(jiān)測及分析系統(tǒng)——遠(yuǎn)程家庭小醫(yī)生

參與學(xué)生：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 張江永

                  電子信息與工程學(xué)院 田瀟逸

                  機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 王增

                  機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 李波

指導(dǎo)老師：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 邵華

項(xiàng)目狀態(tài)：項(xiàng)目升級

項(xiàng)目簡介：

目前，市場上已出現(xiàn)一些帶有藍(lán)牙功能的電子血壓儀，但這些電子血壓儀操作界面按鍵較多,操作不夠便捷；數(shù)據(jù)接收端多為計(jì)算機(jī)或者專業(yè)儀器，不能隨時(shí)隨地測量。

本項(xiàng)目對電子血壓儀的傳輸方式、操作界面以及數(shù)據(jù)處理端重新設(shè)計(jì)，建立一個(gè)集數(shù)據(jù)采集、分析處理為一體的系統(tǒng)，使其有以下改進(jìn)：一是按鍵簡化，只需一個(gè)按鍵，即可完成數(shù)據(jù)的測量、傳輸、儲(chǔ)存和處理；二是傳輸方式改為wifi傳輸或者改善藍(lán)牙設(shè)備，當(dāng)今大多數(shù)智能手機(jī)都具有wifi功能，而蘋果等機(jī)型藍(lán)牙技術(shù)要求較高，難以運(yùn)用，采用wifi或更高版本藍(lán)牙技術(shù)解決蘋果端的接收問題；三是接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行完整的分析，結(jié)合測量者設(shè)定的其他指標(biāo)，對測量者的健康做出完整的分析報(bào)告，形成完整報(bào)告發(fā)送到病人監(jiān)護(hù)人手中，成為隨身攜帶的“遠(yuǎn)程小醫(yī)生”。

項(xiàng)目名稱：河流湖泊監(jiān)測采樣飛行機(jī)器人

參與學(xué)生：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 顧城歌

                  機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 邵帥

                  機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 喬熠

                  機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 金羽臻

指導(dǎo)老師：工程訓(xùn)練中心 宋立博

項(xiàng)目狀態(tài)：項(xiàng)目升級

項(xiàng)目簡介:

本項(xiàng)目研究六旋翼的飛行控制和湖泊水樣采集的方法。通過在六旋翼飛行器上安裝自制取水系統(tǒng)以及GPS定位，使其能夠在某一選定位置采集某一選定深度的水樣。排除了傳統(tǒng)采集淺層水時(shí)，船體擾動(dòng)對于水樣的干擾。湖泊采水是對于湖泊水的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控的重要手段。在各個(gè)水庫，湖泊及部分河流都存在水質(zhì)監(jiān)測員對水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)控。這對于水資源的合理利用有著至關(guān)重要的影響。