陳斌豪，機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院2020屆上海市本科優(yōu)秀畢業(yè)生。畢業(yè)去向： 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院直博。

就讀于上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院-錢學(xué)森班-機(jī)械工程專業(yè)的陳斌豪，本科期間學(xué)習(xí)成績名列前茅，進(jìn)行了大量科研活動(dòng)，幫助學(xué)長發(fā)表SCI論文，并手握兩項(xiàng)發(fā)明專利。榮獲“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽全國特等獎(jiǎng)。除了學(xué)習(xí)與科研，他在學(xué)生工作方面也有所建樹。

初探，發(fā)掘所愛

2016年，他憑借優(yōu)異的自主招生成績考進(jìn)上海交通大學(xué)，在他面前有兩條路，電院或者機(jī)械動(dòng)力學(xué)院。在父親（一名機(jī)械工程師）的影響下，他從小便對機(jī)械方面的事物抱有濃厚興趣，故而他最終選擇了機(jī)械動(dòng)力學(xué)院，選擇他所熱衷的專業(yè)。他相信，他會(huì)受益于生活與興趣的結(jié)合。而事實(shí)證明確實(shí)如此，在機(jī)械動(dòng)力學(xué)院的這四年，他感到受益良多且無比充實(shí)。

在大一下，他又面臨了一個(gè)抉擇——是否加入錢學(xué)森班。他意識到，錢班同學(xué)都是學(xué)習(xí)上的佼佼者，加入錢班后，各方面的競爭壓力都會(huì)變大。但機(jī)會(huì)與壓力并存，加入錢學(xué)森班后，他就能盡早接觸科研，于他而言，這無疑是極大誘惑。在對科研的好奇與熱愛的驅(qū)使下，他選擇加入錢班，并且目標(biāo)明確，志在機(jī)器人。在對很多老師的研究方向進(jìn)行深入了解后，他選擇加入貢亮老師的研究團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行智能機(jī)器人方向的研究。

科研，如癡如醉

貢亮老師的實(shí)驗(yàn)室，滿足了他對機(jī)器人的幻想。

作為沒有任何專業(yè)知識的小白，他的啟蒙項(xiàng)目“機(jī)器人交通警察”讓他對機(jī)器人領(lǐng)域有了初步了解。以此為踏板，他開始深耕機(jī)器人的組成、構(gòu)造，研究機(jī)器人控制系統(tǒng)。并在學(xué)長的幫助下，對機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)、嵌入式控制電路、控制架構(gòu)等方面有了初步了解。逐漸地，他能獨(dú)自梳理清楚機(jī)器人的工作原理和設(shè)計(jì)脈絡(luò)，并最終承擔(dān)起這款機(jī)器人的維護(hù)工作。

這之后，他又接到一個(gè)復(fù)雜機(jī)電項(xiàng)目，需要他獨(dú)立設(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，于他而言是一次極大考驗(yàn)。為了這個(gè)項(xiàng)目，那個(gè)暑假他過著食堂、寢室、實(shí)驗(yàn)室三點(diǎn)一線的生活。在機(jī)器人的控制系統(tǒng)即將完成的那天，他下午4點(diǎn)來到實(shí)驗(yàn)室，在經(jīng)過大量的debug，最終機(jī)器人動(dòng)起來的時(shí)候，已經(jīng)是凌晨3-4點(diǎn)。即使沒吃晚飯，他也不曾感到饑餓，因?yàn)閮?nèi)心早已被喜悅填滿——這便是興趣的魅力，讓人鍥而不舍，廢寢忘食。

課堂，迎難而上

在進(jìn)行科研活動(dòng)的同時(shí)，他也從未停止學(xué)業(yè)上的努力。與很多同學(xué)選擇“水課”，他選課的標(biāo)準(zhǔn)唯有五字“硬核且有用”。他認(rèn)為上課的目的是在課程中汲取知識，而非學(xué)積分。

其中之一便有足以在學(xué)院名留青史的強(qiáng)化物理課程。由于他高中就是一名物理競賽生，大學(xué)物理這門課程對他而言沒有新知識可言。而上過強(qiáng)物后，他發(fā)現(xiàn)自己其實(shí)并沒有那么懂物理，很多看似簡單的物理公式，其中存在著精彩的推理分析過程，蘊(yùn)含著深?yuàn)W的原理。即便這門課的作業(yè)使他非常痛苦，經(jīng)常寫到凌晨三四點(diǎn)，但還是掩蓋不了他對這門課的喜愛。

另一門課程就是由丁燁老師授課的matlab課程。除了老師課上講授的matlab原理性的知識，他收獲最大的，是和幾個(gè)厲害的同學(xué)完成了一個(gè)難以想象的項(xiàng)目。他們通過運(yùn)用許多基礎(chǔ)知識而不是調(diào)用已有函數(shù)庫，開發(fā)一個(gè)視覺里程計(jì)，這讓他成就感十足。

正如王安石所言：世之奇?zhèn)ァ⒐骞帧⒎浅Ｖ^，常在于險(xiǎn)遠(yuǎn)，而人之所罕至焉，故非有志者不能至也。只有像他這樣不畏艱險(xiǎn)，只求“硬核”的人，才能感受到汲取知識的快感，才能體會(huì)到學(xué)習(xí)的意義與樂趣。

學(xué)生工作，興趣與工作交融

為了讓大學(xué)生活更加豐富多彩，以及更早接觸科研，在大一時(shí)他就加入了機(jī)動(dòng)科協(xié)。

科協(xié)歷來的最大活動(dòng)就是機(jī)械賽。最初作為參賽者參加比賽，他們小組為了打造一個(gè)更好的，更有戰(zhàn)斗力的小車，熬了不知道多少個(gè)通宵。后來他逐漸從參與者中脫離出來，成為設(shè)計(jì)者來制定各項(xiàng)規(guī)則賽制。通過縝密的思考，研究出有趣的賽制，能更加考驗(yàn)機(jī)械設(shè)計(jì)的趣味性和實(shí)用性。在學(xué)生工作中，他深刻感受到，當(dāng)熱愛與工作相結(jié)合，他會(huì)樂此不疲。

后來他成為科協(xié)的科創(chuàng)部主席，在這個(gè)過程中，他逐從一個(gè)懵懂的小干事，成長為成熟穩(wěn)重的主席，從小事埋頭干起，到對大型活動(dòng)把控自如。這使得他收獲了身為管理者的經(jīng)驗(yàn)和膽識。

挑戰(zhàn)，與之共舞的狂熱

對于陳斌豪來說，大學(xué)最難忘的一段經(jīng)歷非“挑戰(zhàn)杯”莫屬。

他的團(tuán)隊(duì)了解到，“光度立體視覺技術(shù)”成本低、精度高，適合進(jìn)行高精度檢測，但對環(huán)境要求苛刻，除了已知的入射光源，不能有其他光的影響。然而，即使遮得再嚴(yán)實(shí)的黑箱也難以做到?jīng)]有雜光。任明俊老師提出，若將該技術(shù)應(yīng)用于人體內(nèi)部這個(gè)天然暗室，會(huì)有較好效果。《單目多光譜三維重構(gòu)技術(shù)及其在醫(yī)用內(nèi)窺鏡中的應(yīng)用》應(yīng)運(yùn)而生。

確定想法的可行性后，他們著力突破技術(shù)難題。由于獲取圖像時(shí)需對各光源分開曝光，而幾秒的總曝光時(shí)間產(chǎn)生的延時(shí)是無法接受的。在與老師、學(xué)長討論后，他們意識到可以利用“紅綠藍(lán)三種光源共同照射，單次曝光，再從單次曝光的圖片的RGB三通道中分離出三張圖片，利用其進(jìn)行三維重建”這種多光譜光度立體視覺技術(shù)解決部分延時(shí)問題。

在他們的努力下，諸如此類的技術(shù)難題被一一解決。通過層層篩選，最終他們的項(xiàng)目在上海市挑戰(zhàn)杯比賽中獲得特等獎(jiǎng)，并且在之后的國賽中也斬獲了特等獎(jiǎng)。

那晚他異常激動(dòng)，那是付出終有所回報(bào)的喜悅，是努力最終得到認(rèn)同的欣慰，是看著自己夢想開花結(jié)果的感動(dòng)。

跟隨熱愛，成就自我

回憶過往，他發(fā)現(xiàn)作為一個(gè)本科畢業(yè)生，對于科研、學(xué)習(xí)乃至社會(huì)，他都知之甚少。路漫漫其修遠(yuǎn)，他將一直追尋他所熱愛的事物。他深諳興趣、激情與熱忱將成就更好的自己，同時(shí)也迫切渴望擁抱未來那個(gè)更好的陳斌豪。