孫加桐，機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院2020屆上海市本科優(yōu)秀畢業(yè)生。畢業(yè)去向：美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)攻讀機(jī)械工程專業(yè)機(jī)器人方向碩士學(xué)位。

對(duì)一個(gè)機(jī)械工程的學(xué)生而言，日復(fù)一日的努力，是為了堆砌一座屬于自己的金字塔。工科的頂峰令人欣羨，它讓飛船遨游于無(wú)盡的太空，讓艦艇巡航在深邃的海底，也能讓機(jī)器人成為新世紀(jì)人們生命中不可替代的一部分。但所有這些都是由一個(gè)個(gè)數(shù)學(xué)公式，一條條力學(xué)定理，一行行程序算法，一張張工程圖紙拼湊而成。大學(xué)本科期間紛雜的基礎(chǔ)課和專業(yè)課，總讓工科生成為其它人口中所謂的“高四生”，意在調(diào)侃工科生繁重的課程壓力；但唯有憑借這種對(duì)所有課程都精益求精的態(tài)度，才能鋪好金字塔的每一塊磚，進(jìn)而向新的高度穩(wěn)步前進(jìn)。

四年本科生涯，孫加桐便保持住了最初的工匠之心，心如止水地打造著這座建筑的基底。

一、專業(yè)學(xué)習(xí)，鑄就基石

大一是孫加桐本科學(xué)業(yè)中最重要的一年。這一年中，他非常幸運(yùn)地遇到了本科期間對(duì)他影響最大的陳克應(yīng)老師（數(shù)學(xué)分析）和胡其圖老師（大學(xué)物理）。兩位老師帶給他的不僅是工科生必備的強(qiáng)大數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，更在于一種潛心鉆研的態(tài)度。孫加桐深受他們的影響，直到現(xiàn)在依然會(huì)對(duì)自己運(yùn)用的每一個(gè)結(jié)論性公式進(jìn)行一步步地詳細(xì)推導(dǎo)，保持自己從他們身上習(xí)得的那份對(duì)于知識(shí)的虔誠(chéng)。

大二時(shí)，他開(kāi)始接觸到機(jī)械工程專業(yè)課。這其中不乏一些對(duì)孫加桐職業(yè)規(guī)劃影響頗為深遠(yuǎn)的課程。兩學(xué)期的設(shè)計(jì)與制造讓他對(duì)于專業(yè)的認(rèn)識(shí)全面提升，這是他從理論學(xué)習(xí)邁向?qū)嵺`應(yīng)用的全新突破。設(shè)計(jì)與制造Ⅰ選題上反復(fù)的推倒重來(lái)讓孫加桐深刻理解了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心：一切產(chǎn)品都要為需求服務(wù)；設(shè)計(jì)與制造Ⅱ則培養(yǎng)了他嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，每周定期召開(kāi)的組會(huì)和撰寫(xiě)的報(bào)告讓他的課余生活如拉上了發(fā)條般有條不紊地進(jìn)行著。

在決定以機(jī)器人作為主攻方向后，自認(rèn)為在機(jī)器人的編程控制方面仍然有所欠缺的孫加桐修讀了計(jì)算機(jī)二專。大三下，他又選擇了丁燁老師的Matlab及其工程應(yīng)用專業(yè)選修課，學(xué)習(xí)到許多重要的算法并參與四旋翼無(wú)人機(jī)的軌跡規(guī)劃課程項(xiàng)目，將機(jī)械和計(jì)算機(jī)的知識(shí)融合運(yùn)用，將自己的編程能力大幅提升。

四年的本科學(xué)習(xí)，帶給孫加桐的是豐富的數(shù)理知識(shí)和牢固的工程基礎(chǔ)。而這些正如同金字塔底部的巨石，毫不顯眼，卻擔(dān)起了所有。

二、科創(chuàng)競(jìng)賽，成就高度

專業(yè)學(xué)習(xí)之外，科創(chuàng)競(jìng)賽對(duì)孫加桐也產(chǎn)生了較為深遠(yuǎn)的影響。

大三上學(xué)期，他加入上海交通大學(xué)Robomaster機(jī)甲大師賽“交龍”戰(zhàn)隊(duì)。本著提高自己在機(jī)器人自動(dòng)化控制上的能力，他加入了視覺(jué)部，用兩個(gè)月的時(shí)間精讀過(guò)去幾年的開(kāi)源代碼，鉆研基于OpenCV的視覺(jué)算法。

或許是因?yàn)橛兄鴮I(yè)知識(shí)所搭就的巨石，孫加桐的金字塔在科創(chuàng)的方向上越壘越高。

他先是成為了“能量機(jī)關(guān)”項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，從零開(kāi)始逐行搭建機(jī)器人的云臺(tái)控制算法，并且在實(shí)戰(zhàn)中進(jìn)行了反復(fù)調(diào)試；然后被任命為“步兵競(jìng)速與智能射擊”單項(xiàng)賽隊(duì)長(zhǎng)，直接領(lǐng)導(dǎo)小隊(duì)進(jìn)行工作。當(dāng)然，他也經(jīng)常會(huì)因?yàn)閎ug而被困擾許久，每當(dāng)這時(shí)，隊(duì)長(zhǎng)的那句：“一切的bug都是因?yàn)樽约哼€不夠強(qiáng)”激勵(lì)著他繼續(xù)前行。最終，孫加桐領(lǐng)導(dǎo)的“能量機(jī)關(guān)”項(xiàng)目成為了“交龍”戰(zhàn)隊(duì)的制勝法寶，幫助團(tuán)隊(duì)取得了2019 全球總亞軍的好成績(jī)。

“日拱一卒，功不唐捐”，這是交龍戰(zhàn)隊(duì)的隊(duì)訓(xùn)，也是孫加桐在戰(zhàn)隊(duì)拼搏的這十個(gè)月的真實(shí)寫(xiě)照。他在這個(gè)物欲縱橫的時(shí)代里，潛下心去搞科創(chuàng)，用自己對(duì)知識(shí)的虔誠(chéng)去體悟金字塔的高度。取得的一切成就，都是源于他自身不斷地堆砌，不斷地攀登。

三、學(xué)生工作，共同進(jìn)步

大學(xué)四年，他始終堅(jiān)持參與學(xué)生工作，擔(dān)任過(guò)學(xué)生會(huì)副主席、班長(zhǎng)等等。在學(xué)生工作中，他培養(yǎng)了自己的領(lǐng)導(dǎo)能力和社交能力。從初入大學(xué)時(shí)的膽怯，成長(zhǎng)為現(xiàn)在從容自信的模樣，他培養(yǎng)出自己樂(lè)于助人的品質(zhì)，不再獨(dú)善其身，而是和身邊的伙伴一同進(jìn)步。

大二上學(xué)期，他成為了學(xué)院學(xué)生會(huì)文體中心副主席。從大一的干事向大二的主席團(tuán)成員轉(zhuǎn)變，促進(jìn)了他領(lǐng)導(dǎo)能力地飛躍。過(guò)去的他只是完成自己分內(nèi)的工作，而此后卻是要更多地領(lǐng)導(dǎo)別人進(jìn)行工作。他開(kāi)始形成自己的主見(jiàn)，擔(dān)任每一場(chǎng)活動(dòng)的總策劃，調(diào)動(dòng)團(tuán)隊(duì)里每一個(gè)人的積極性，并作為代表去和其它利益相關(guān)的部門(mén)進(jìn)行交流。一年的任期內(nèi)，他主辦院體育文化節(jié)、組織學(xué)院校運(yùn)會(huì)團(tuán)隊(duì)選拔、舉行院學(xué)代會(huì)和提案研討會(huì)以及許多其它的學(xué)院事務(wù)，踐行為同學(xué)服務(wù)的熱心態(tài)度。

他不再“一心只讀圣賢書(shū)”，專注于自己的金字塔，而是學(xué)會(huì)了如何走進(jìn)社會(huì)，為更多的人奉獻(xiàn)自己的力量。

他加入了學(xué)神學(xué)霸俱樂(lè)部，遇到了一眾學(xué)業(yè)能力出色且樂(lè)于分享經(jīng)驗(yàn)的學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐們。從他們口中，孫加桐獲取了眾多關(guān)于學(xué)習(xí)科研的建議和出國(guó)申請(qǐng)的經(jīng)驗(yàn)，明確了自身的未來(lái)規(guī)劃。同時(shí)，他也欣然地向其它同學(xué)分享經(jīng)驗(yàn)提供幫助。老師也對(duì)他有著這樣的評(píng)價(jià)：“作為班上成績(jī)最突出的同學(xué)，他也努力帶動(dòng)班級(jí)同學(xué)一同進(jìn)步，平日分享學(xué)習(xí)筆記，期中期末時(shí)組織小組學(xué)習(xí)，還帶領(lǐng)班級(jí)同學(xué)參觀飛機(jī)強(qiáng)度研究所，培養(yǎng)班上同學(xué)的專業(yè)興趣。”

除了搭建自身絢麗的金字塔，孫加桐更是帶動(dòng)了身邊人，形成了一道靚麗的風(fēng)景線，彼此映襯，相輔相成。

四、課余生活，增光添彩

一場(chǎng)馬拉松比拼的不僅是速度，更在于耐力。即使作為最出色的工匠，搭建金字塔的過(guò)程也需要?jiǎng)谝萁Y(jié)合。

孫加桐不只是一個(gè)虔誠(chéng)的金字塔鑄造者，他的課余生活依舊光彩。大一他便加入了上海交通大學(xué)“525”街舞協(xié)會(huì)。大學(xué)期間，更是先后參與了十余場(chǎng)演出，在舞臺(tái)上留下了自己的印記。大一時(shí)，他以popping團(tuán)成員的身份參與AUDC亞洲高校街舞錦標(biāo)賽，幫助交大獲得上海賽區(qū)第一名的優(yōu)異成績(jī)。此后他也不斷拓寬自己練習(xí)的舞種，把街舞作為生活中不可或缺的元素，調(diào)劑心情、強(qiáng)身健體。作為一名體育愛(ài)好者，他也廣泛參與到校運(yùn)會(huì)、體育文化節(jié)、致遠(yuǎn)籃球賽等活動(dòng)之中。

豐富的課余生活宛如金字塔的周邊郁郁蔥蔥的樹(shù)林，讓金字塔在一望無(wú)垠的黃沙之中更加閃亮。

四年時(shí)間，孫加桐已然打磨好了自己金字塔的基底。日后，他定然會(huì)在這堅(jiān)實(shí)的基底上鑄造出輝煌的金字塔。我們，期待那份耀眼的光芒。