【2024年上海市優(yōu)秀畢業(yè)研究生】吳海濤:積淀自我,再譜華章

日期:2024-02-26


人物白描:吳海濤是機(jī)械與動力工程學(xué)院2024屆碩士畢業(yè)生,就讀專業(yè)為機(jī)械工程,研究方向為基于多目視覺的特征參數(shù)自適應(yīng)測量。碩士期間平均績點3.99/4.0,位居專業(yè)第一,發(fā)表SCI論文2篇,學(xué)院B類會議論文1篇,在申兩項發(fā)明專利,擔(dān)任智能制造所研究生第一黨支部紀(jì)檢委員。在碩士期間曾獲得唐尤淑圻獎學(xué)金、光谷獎學(xué)金、上海交通大學(xué)優(yōu)秀團(tuán)員等榮譽(yù),未來將繼續(xù)在上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院攻讀博士學(xué)位。



    作為交大的一名研究生,吳海濤一直堅守著初心與夢想,始終保持著對學(xué)業(yè)與科研的熱情和責(zé)任意識。自從碩士入學(xué)以來,他一直秉持著“不忘初心、牢記使命、篤學(xué)奮進(jìn)、求真務(wù)實、引領(lǐng)學(xué)風(fēng)、厚積薄發(fā)”的信念,以高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求自己。從第一次科研訓(xùn)練,到獨立完成科研項目、發(fā)表SCI論文,每一天的早出晚歸都見證著他的努力與進(jìn)步。吳海濤深知,只有通過不斷地篤學(xué)奮進(jìn)、積淀自己,才能真正地實現(xiàn)自己的學(xué)術(shù)目標(biāo)和人生價值。

篤學(xué)奮進(jìn)、求真務(wù)實

    吳海濤本科就讀于南京航空航天大學(xué),自從大一開始,他就嚴(yán)格要求自己,篤學(xué)奮進(jìn),本科期間總平均績點與推免排名均位居專業(yè)第一。為了提升科研創(chuàng)新能力,他自學(xué)了嵌入式開發(fā)技術(shù),通過計算機(jī)三級考試。憑借扎實的理論基礎(chǔ),在本科班主任王堯堯老師的指導(dǎo)下,帶領(lǐng)團(tuán)隊開發(fā)繩驅(qū)動飛行機(jī)械臂,并在江蘇省機(jī)器人大賽創(chuàng)新創(chuàng)意賽中斬獲亞軍(一等獎)。與此同時,他還主持了一項國家級大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項目,并以優(yōu)秀結(jié)題。憑借出色的表現(xiàn),吳海濤同學(xué)在本科階段獲得了校長特別嘉獎、年度特別嘉獎之篤學(xué)獎、國家獎學(xué)金、百佳青年、三好學(xué)生、優(yōu)秀團(tuán)員與江蘇省優(yōu)秀畢業(yè)生等榮譽(yù)稱號。

研究生入學(xué)以來,吳海濤繼續(xù)保持著篤學(xué)奮進(jìn)的學(xué)習(xí)態(tài)度全身心投入到專業(yè)課程的學(xué)習(xí)中。雖然本科階段扎實的專業(yè)基礎(chǔ)讓他對碩士階段的專業(yè)學(xué)習(xí)倍感輕松,但他還是以高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求自己,每門課程都力爭上游,最終獲得了3.99/4.0的學(xué)業(yè)成績,位居專業(yè)第一。學(xué)業(yè)成績的突出成果也沒有讓他居功自傲,他仍然給自己制定了高水準(zhǔn)的科研要求。在習(xí)俊通老師的悉心指導(dǎo)下,研一期間,他參與了科研訓(xùn)練項目,在實驗室的研究基礎(chǔ)上,參與了單目線激光傳感測量系統(tǒng)的設(shè)計和線激光光刀中心提取算法的開發(fā),讓他從理論與實際上初步了解了視覺測量的原理與流程,為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)。為了進(jìn)一步提升自己的科研能力,找到碩士階段的科研方向,他主動加入到師兄師姐的課題中,并參與開發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)與數(shù)字散斑技術(shù)的形貌測量方法,最終開發(fā)出了輕量級且具有邊緣保持效果的散斑匹配網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了單幀、高精度、高效率的三維形貌測量,這一學(xué)術(shù)成果已總結(jié)一篇SCI論文,錄用于學(xué)院A檔、中科院二區(qū)(TOP)SCI期刊。通過該項目的鍛煉,他閱讀了大量的文獻(xiàn),并進(jìn)一步加深了對不同視覺測量技術(shù)的理解,掌握了更深入的視覺測量原理,為碩士課題的研究打下了堅實的基礎(chǔ)。研二階段,根據(jù)科研訓(xùn)練的成果與自身興趣,在導(dǎo)師習(xí)俊通的指導(dǎo)下,吳海濤通過大量的文獻(xiàn)綜述與方法的閱讀確定了研究方向并快速進(jìn)入到實驗環(huán)境的搭建與算法的開發(fā)步驟中。通過大量的文獻(xiàn)閱讀以及不間斷的實驗驗證,讓他所開發(fā)的基于多目視覺的特征參數(shù)自適應(yīng)測量算法不斷地更新迭代,并取得了較當(dāng)前較為先進(jìn)的特征測量算法更為優(yōu)異的測量結(jié)果,最終在研二階段發(fā)表一篇SCI論文與一篇學(xué)院B類會議論文,并在投一篇SCI論文與一篇會議論文,在申兩項發(fā)明專利。

在科研過程中,總會遇到一些挫折與困難,主要可分為以下幾點:①測量算法與對標(biāo)算法相比,效率與精度持平甚至更差;②論文撰寫內(nèi)容與結(jié)構(gòu)的問題;③論文未達(dá)到期刊水平要求而被退稿或拒稿。在硬件平臺的搭建過程中,吳海濤很慶幸有上海智能制造功能與轉(zhuǎn)化平臺工業(yè)視覺研發(fā)團(tuán)隊的幫助,他們總能根據(jù)項目經(jīng)驗合理地提出硬件的設(shè)計與搭建方案。在算法的開發(fā)過程中,吳海濤很慶幸能在一個科研氛圍濃厚、樂于互相幫助的課題組中開展科研任務(wù),在與師兄師姐們的傾心交流與探討中,總是能總結(jié)出一些新的靈感與見解。在論文撰寫環(huán)節(jié),習(xí)俊通導(dǎo)師一直秉承著機(jī)械工程的優(yōu)良傳統(tǒng)進(jìn)行指導(dǎo),并給出了論文撰寫過程中的以下三個問題:“為什么要做這個研究,實際應(yīng)用背景是什么”;“怎樣開展這個研究,為什么要這么開展”以及“別人做的怎么樣,自己是否能超越別人的工作”。與此同時,在論文撰寫過程中,習(xí)俊通導(dǎo)師也會認(rèn)真地將他的論文逐字逐句地修改,并給予相應(yīng)的意見,讓他受益匪淺。在論文投遞遭遇困阻時,導(dǎo)師與師兄師姐們也會認(rèn)真地給出修改建議,讓吳海濤重拾科研的勇氣與動力。

引領(lǐng)學(xué)風(fēng),服務(wù)社會

   在本科期間,吳海濤作為學(xué)業(yè)支持與發(fā)展中心教員、年級學(xué)習(xí)部部長、班級朋輩導(dǎo)師,引領(lǐng)年級學(xué)風(fēng),一對一輔導(dǎo)多名退學(xué)試讀生與學(xué)困生通過考核。與此同時,他在班級內(nèi)部創(chuàng)立了學(xué)習(xí)幫扶小組,將成績優(yōu)異的同學(xué)與學(xué)困生分在同一小組以進(jìn)行精準(zhǔn)學(xué)業(yè)幫扶工作。同時,在期末考試臨近時,他也會組織年級考前輔導(dǎo)課程。憑借出色的表現(xiàn),年級掛科率較往年大大減少,班級平均績點連續(xù)6個學(xué)期位居專業(yè)第一。此外,他積極學(xué)習(xí)黨的理論知識,向黨組織靠攏,并成為一名光榮的中共黨員。

    碩士入學(xué)后,吳海濤繼續(xù)努力學(xué)習(xí)黨的理論知識,并被評為機(jī)械與動力工程學(xué)院“學(xué)習(xí)強(qiáng)國”平臺學(xué)習(xí)達(dá)人。與此同時,他積極成為學(xué)院學(xué)生黨建聯(lián)合會的一員,成為所在系所黨支部支委,策劃、組織多起黨支部活動。為了貫徹成己為人這一思想,他在下一屆學(xué)生期末考試臨近時組織專題復(fù)習(xí)講座給同學(xué)們答疑解惑,開展學(xué)習(xí)分享交流會給本科生分享本科階段學(xué)習(xí)經(jīng)驗。疫情期間,他積極響應(yīng)學(xué)校號召,成為宿舍樓棟管理者,服務(wù)時長達(dá)百余小時。同時,他積極參與各類志愿活動,總志愿時長達(dá)200余小時。憑借出色的表現(xiàn),吳海濤在五四評優(yōu)中被評為校優(yōu)秀團(tuán)員。

    碩士期間,吳海濤始終懷著濃厚的愛國情懷,積極向優(yōu)秀黨員靠攏。他不僅準(zhǔn)時參加黨組織的各項活動,還自發(fā)參觀上海的多個紅色教育基地,以此豐富自己的政治學(xué)習(xí)和歷史認(rèn)知。他曾踏足一大會址,體會革命先驅(qū)們的堅定和勇敢;參觀烈士陵園,感悟先烈們?yōu)樾轮袊鵂奚瞰I(xiàn)的偉大精神;走進(jìn)錢學(xué)森圖書館,感受科研工作者的愛國情懷。這些經(jīng)歷極大地激勵了吳海濤,增強(qiáng)了他在科研道路上的專注與決心,更堅定了他在生活各方面艱苦奮斗的信念。

作為一位工科學(xué)生,同時也作為國家未來發(fā)展的中流砥柱,吳海濤堅決將自己的未來與中華民族的偉大復(fù)興緊密相連。他專注于新興技術(shù)的研究,尤其是基于人工智能的視覺測量技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用。在當(dāng)前科技迅猛發(fā)展的背景下,他堅信,在不久的將來,自己將能在國家工業(yè)技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新中發(fā)揮重要作用,為國家的科技發(fā)展和工業(yè)現(xiàn)代化貢獻(xiàn)自己的智慧和力量。


供稿:吳海濤

編輯:徐天睿

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