第十一期上海交通大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐計(jì)劃優(yōu)秀項(xiàng)目信息

項(xiàng)目名稱：結(jié)晶器銅板表面激光熔覆強(qiáng)化技術(shù)研究

參與學(xué)生：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 張翔

                  機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 謝天

                  機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 徐繼豪

指導(dǎo)老師：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 鄧琦林

項(xiàng)目狀態(tài)：項(xiàng)目升級(jí)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

隨著我國(guó)鋼鐵產(chǎn)量的不斷增加，連鑄生產(chǎn)發(fā)展突飛猛進(jìn)，連鑄工藝中對(duì)結(jié)晶器的消耗越來(lái)越大，作為結(jié)晶器關(guān)鍵部件之一的銅板消耗量也迅速增加，這不僅加大了連鑄生產(chǎn)的成本而且也消耗了大量寶貴的銅資源，因此迫切需要研究新的表面強(qiáng)化工藝提高結(jié)晶器銅板的高溫性能，增加其工作壽命。利用激光熔覆強(qiáng)化技術(shù)在銅板表面制備一種與銅基體結(jié)合良好、耐磨耐高溫的合金熔覆層，為結(jié)晶器銅板表面耐高溫耐磨損新技術(shù)的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

項(xiàng)目名稱：用分子動(dòng)力學(xué)模擬方法研究微納米電子器件的散熱問(wèn)題

參與學(xué)生：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 容清員

指導(dǎo)老師：密西根學(xué)院 鮑華

項(xiàng)目狀態(tài)：項(xiàng)目升級(jí)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

碳納米管具有極高的軸向熱導(dǎo)率，被視為理想的下一代熱界面材料。本課題采用分子動(dòng)力學(xué)模擬的方法，主要研究了平行接觸情況下（碳納米管軸向與界面平行），多壁碳納米管與硅之間的界面熱阻，以及垂直交叉的情況下，多壁碳納米管接口的界面熱阻，并著重分析了碳納米管層數(shù)對(duì)界面熱阻的影響。結(jié)果表明，對(duì)于直徑為幾納米數(shù)量級(jí)的碳納米管，界面熱導(dǎo)隨著壁數(shù)的增加先減小后趨于穩(wěn)定，主要原因在于內(nèi)壁在增加界面?zhèn)鳠嵬ǖ赖耐瑫r(shí)，對(duì)界面結(jié)合能具有較大影響。壁數(shù)較少時(shí)，碳納米管容易發(fā)生形變，具有較好的界面貼合性；隨著壁數(shù)增加，碳納米管徑向剛度不斷增大，界面貼合性降低，界面結(jié)合能和界面熱導(dǎo)隨之減小。

項(xiàng)目名稱：大型LED燈的散熱結(jié)構(gòu)研究

參與學(xué)生：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 張寬

指導(dǎo)老師：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 趙長(zhǎng)穎

項(xiàng)目狀態(tài)：項(xiàng)目升級(jí)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介:

當(dāng)下，LED燈具散熱問(wèn)題的核心在于其核心元件PN結(jié)不能承受超過(guò)90攝氏度的高溫，這對(duì)于散熱提出了很高的要求。傳統(tǒng)LED燈具的散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本是采用有限元法對(duì)于溫度場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值分析，這種分析的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于其物理過(guò)程有著非常清晰的認(rèn)識(shí)，然而其也有著精度上的問(wèn)題以及計(jì)算復(fù)雜的缺點(diǎn)。本項(xiàng)目將采用了粗糙集等數(shù)據(jù)挖掘的方法對(duì)其散熱結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。得出結(jié)果之后，和有限元方法得出的模擬情況進(jìn)行對(duì)比分析，判斷粗糙集數(shù)據(jù)挖掘方法的有效性。

項(xiàng)目名稱：RoboMasters機(jī)器人運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤

參與學(xué)生：電子信息與電氣工程學(xué)院 孔令坤

                  電子信息與電氣工程學(xué)院 余天依

                  電子信息與電氣工程學(xué)院 李偉豪

                  電子信息與電氣工程學(xué)院 饒津瑞

                  電子信息與電氣工程學(xué)院 劉富昌

指導(dǎo)老師：電子信息與電氣工程學(xué)院 王景川

項(xiàng)目狀態(tài)：項(xiàng)目評(píng)價(jià)優(yōu)秀

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

本項(xiàng)目致力于開發(fā)RoboMasters機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別與跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的能力，力求通過(guò)基于OpenCV平臺(tái)的自動(dòng)識(shí)別與跟蹤算法在機(jī)器人云臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)，使我方的機(jī)器人擁有自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)的能力，在RoboMasters大賽中脫穎而出。在項(xiàng)目中的第一階段，我們對(duì)算法進(jìn)行了開發(fā)，并通過(guò)基于CamShift和STRUCK算法的對(duì)比實(shí)驗(yàn)對(duì)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。在項(xiàng)目的第二階段，我們與RoboMasters機(jī)器人的云臺(tái)開發(fā)組進(jìn)行了合作，將算法成功實(shí)現(xiàn)在了機(jī)器人云臺(tái)模型上。之后，我們?cè)谶@個(gè)原型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)對(duì)算法和機(jī)器人的部件參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化處理。本文針對(duì)CamShift算法與STRUCK算法的選擇問(wèn)題做了詳細(xì)分析，可以為以后欲在工程中進(jìn)行目標(biāo)跟蹤算法實(shí)現(xiàn)的研究者提供參考。同時(shí)本文中在機(jī)器人調(diào)試階段，提出了以位移偏差和時(shí)間延遲為衡量標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)調(diào)整方法。我們希望這也可為后來(lái)的研究者或參賽者提供參考。