第十二期上海交通大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新實踐計劃優(yōu)秀項目信息

項目名稱：基于歐拉-拉格朗日方法的氣泡分離軌跡預(yù)測研究

參與學(xué)生：機械與動力工程學(xué)院 張婷婷

                  機械與動力工程學(xué)院 吳增輝

指導(dǎo)老師：機械與動力工程學(xué)院 王德忠

項目狀態(tài)：項目升級

項目簡介：

由于熔鹽堆中高溫高壓的復(fù)雜性，本項目通過歐拉-拉格朗日的數(shù)值模擬方法，研究常溫常壓下氣泡在水的旋流場中的運動軌跡以及不同參數(shù)對分離長度的影響，為鼓泡-脫氣水力臺架實驗提供仿真驗證和理論指導(dǎo)，并與實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，為最終熔鹽回路中脫氣裝置的設(shè)計提供技術(shù)和理論參考。

項目名稱：基于RGBD傳感器的智能餐費計價系統(tǒng)

參與學(xué)生：機械與動力工程學(xué)院 林成靖

                  機械與動力工程學(xué)院 沈睿

                  機械與動力工程學(xué)院 李可

指導(dǎo)老師：機械與動力工程學(xué)院 付莊

項目狀態(tài)：項目評價優(yōu)秀

項目簡介：

在國家經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的同時，人們對生活質(zhì)量的要求也明顯提高。其中對快餐業(yè)的社會需求也在不斷擴大，而傳統(tǒng)快餐業(yè)采用人工計費的方式，明顯存在費人力，計價慢，易出錯等多個缺點。對此，本項目提出以機器視覺的方法代替人工計費方式，用攝像頭代替人眼，用機器學(xué)習(xí)算法代替人腦，實現(xiàn)高效準(zhǔn)確的自動計價。具體實施上，首先利用餐食圖像的特征進(jìn)行分割，將分割結(jié)果進(jìn)行餐盤形狀匹配和菜品學(xué)習(xí)識別，但由于測試結(jié)果不理想，再提出以深度學(xué)習(xí)算法Faster-RCNN進(jìn)行圖像的分割提取和識別，達(dá)到較好的效果。同時在圖像采集和計價顯示等硬件方面也做了三代的革新，已將新設(shè)備投入食堂測試，并接入了學(xué)校的支付系統(tǒng)，可實現(xiàn)一整套計價和付款的流程。

項目名稱：搭載機械手的全向移動平臺

參與學(xué)生：機械與動力工程學(xué)院 梁睿智

                  電子信息與電氣工程學(xué)院 李豪

指導(dǎo)老師：工程訓(xùn)練中心 李勁松

項目狀態(tài)：項目評價優(yōu)秀

項目簡介:

本項目研究了基于全向移動輪所搭建的全向移動平臺的控制算法與程序，并在其上面搭載了一個三自由度機械手，并且進(jìn)行了最終的樣機設(shè)計制造與調(diào)試。搭載機械手的全向移動平臺這一個項目所研究的主要內(nèi)容是：設(shè)計并制作一個搭載機 械手的全向移動平臺，對其進(jìn)行控制編程，控制其完成若干動作，并對其設(shè)計制作調(diào) 試中的問題進(jìn)行研究并記錄。

項目名稱：基于縮微車的智能控制算法實驗研究

參與學(xué)生：機械與動力工程學(xué)院 周飛

                  機械與動力工程學(xué)院 陳明漢

指導(dǎo)老師：機械與動力工程學(xué)院 王春香

項目狀態(tài)：項目升級

項目簡介：

縮微智能車是真實車輛的縮小版本，集中運用了自動控制、人工智能、計算機視覺等技術(shù)以實現(xiàn)其自主駕駛的功能。縮微智能車在縮微交通環(huán)境中，主要功能可以與真車相媲美，如：超車、避障、識別交通標(biāo)志、識別信號燈、識別車道線等。因此，縮微智能車的相關(guān)研究成果可為無人駕駛技術(shù)的研究提供參考和借鑒。并且，縮微智能車作為一個向公眾展示無人駕駛技術(shù)的科普平臺，可以豐富公眾對未來交通的理解，傳播科學(xué)創(chuàng)新的理念。