近日，我院2名本科生獲批2024年國(guó)家自然科學(xué)基金青年學(xué)生基礎(chǔ)研究項(xiàng)目（本科生）資助，這也是我院本科生首次入選該項(xiàng)目。

國(guó)家自然科學(xué)基金青年學(xué)生基礎(chǔ)研究項(xiàng)目（本科生）于2023年啟動(dòng)，旨在支持具有科研潛力的本科生在基礎(chǔ)研究領(lǐng)域開(kāi)展創(chuàng)新性研究。

立項(xiàng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介

項(xiàng)目名稱(chēng)：AI賦能的功能復(fù)合型微納米結(jié)構(gòu)表面優(yōu)化設(shè)計(jì)

負(fù)責(zé)人：李曉鵬

指導(dǎo)教師：童振 教授

李曉鵬

項(xiàng)目聚焦于功能復(fù)合型微納米結(jié)構(gòu)表面的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究，分別從構(gòu)建表面微納米結(jié)構(gòu)及其對(duì)應(yīng)功能的參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì)知識(shí)庫(kù)、多功能復(fù)合的跨尺度微納米結(jié)構(gòu)智能優(yōu)化設(shè)計(jì)建模兩個(gè)模塊開(kāi)展研究，旨在構(gòu)建功能復(fù)合型微納米結(jié)構(gòu)表面的智能優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，揭示典型表面多功能復(fù)合的一般條件。

項(xiàng)目名稱(chēng)：面向機(jī)器人抓取路徑規(guī)劃云學(xué)習(xí)的海馬體聯(lián)想記憶仿生算法研究

負(fù)責(zé)人：張碩

指導(dǎo)教師：貢亮 教授

張碩

項(xiàng)目針對(duì)堆碼、采摘等復(fù)雜動(dòng)態(tài)開(kāi)放場(chǎng)景中，機(jī)器人自主抓取作業(yè)面臨的障礙密布和通道狹窄的挑戰(zhàn)，旨在通過(guò)仿生海馬體聯(lián)想記憶驅(qū)動(dòng)下的經(jīng)驗(yàn)利用機(jī)制，揭示機(jī)器人路徑規(guī)劃任務(wù)的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)規(guī)律，利用邊端云的協(xié)同加速計(jì)算實(shí)現(xiàn)集動(dòng)態(tài)環(huán)境感知建模和云端經(jīng)驗(yàn)積累與學(xué)習(xí)一體化的實(shí)時(shí)、魯棒抓取路徑規(guī)劃。

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