新聞通告

我院學(xué)子榮獲第二屆中國機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“恒星杯”畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽銅獎

日期:2018-05-28 閱讀:2681
        近日,由中國機(jī)械工程學(xué)會和中國機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟共同主辦的第二屆中國機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟恒星杯畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽決賽在西安交通大學(xué)舉行。上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院6名學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目經(jīng)過項(xiàng)目展示及答辯評審等環(huán)節(jié)的激烈角逐,榮獲銅獎2項(xiàng),優(yōu)秀獎3項(xiàng),佳作獎1項(xiàng)。

序號

獲獎作品

所獲獎項(xiàng)

參賽學(xué)生

指導(dǎo)教師

1

可穿戴人體下肢運(yùn)動機(jī)能檢測與量化評價系統(tǒng)

銅獎

蔣宇捷

曹其新

2

灼傷瘢痕冷針治療儀樣機(jī)開發(fā)及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)搭建

銅獎

陳詩元

張執(zhí)南

3

基于機(jī)器人視覺引導(dǎo)的大尺寸零件自動定位、搬運(yùn)

優(yōu)秀獎

黃耀輝

杜正春

4

人體外骨骼的研究及應(yīng)用

優(yōu)秀獎

卞越洋

費(fèi)燕瓊

5

基于機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)的多規(guī)格法蘭表面微細(xì)瑕疵自動識別與分類

優(yōu)秀獎

魏源

貢亮

6

車身用3D打印零件的本構(gòu)建模及連接性能分析

佳作獎

賴智勇

張延松


 “恒星杯畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽要求所有參賽題目結(jié)合企業(yè)工程實(shí)際,目的是提高學(xué)生解決工程問題的能力和創(chuàng)新意識。本屆大賽優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)作品將以畢設(shè)大賽優(yōu)秀作品案例集的形式向全國高校推廣,成為面向工程實(shí)踐能力培養(yǎng)的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)示范,以促進(jìn)我國各高校機(jī)械類專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)整體水平的提升。此次大賽共有聯(lián)盟高校的474項(xiàng)畢業(yè)設(shè)計(jì)作品參評,經(jīng)形式審查和專家函評篩選,共選出150項(xiàng)作品進(jìn)入決賽。

 

        此次參賽學(xué)生來自學(xué)院2018屆畢業(yè)班。作為學(xué)院近年來開展的產(chǎn)學(xué)合作平臺、項(xiàng)目式教學(xué)與課程項(xiàng)目展等本科教學(xué)系列改革的受益者,學(xué)生從一年級開始就在課程中嘗試解決工業(yè)企業(yè)以及人們現(xiàn)實(shí)生活中的工程問題,通過項(xiàng)目式的教學(xué)方式訓(xùn)練學(xué)生的團(tuán)隊(duì)精神、創(chuàng)新思維及交流表達(dá)能力。每學(xué)期學(xué)院組織的課程項(xiàng)目成果展,均會邀請來自企業(yè)、校友及高校專家對項(xiàng)目進(jìn)行指導(dǎo)和評審,為學(xué)生提供了與專家及業(yè)界人士互動交流展示的平臺,激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)造力,從而逐步提高學(xué)生的綜合工程實(shí)踐能力。

 

獲獎項(xiàng)目介紹:

項(xiàng)目名稱:《可穿戴下肢運(yùn)動機(jī)能監(jiān)測與智能云評價系統(tǒng)》

        目前國內(nèi)市場對運(yùn)動康復(fù)的需求同康復(fù)資源之間的矛盾日益突出,主要集中于患者對醫(yī)院高端儀器設(shè)備以及高端康復(fù)師的依賴,傳統(tǒng)康復(fù)學(xué)科急需向數(shù)字化,智能化和遠(yuǎn)程化轉(zhuǎn)型。本項(xiàng)目利用SENSOR+IOT+AI技術(shù),利用傳感器獲取人體慣性參數(shù)與肌電信息,通過下肢四元數(shù)運(yùn)動學(xué)建模實(shí)現(xiàn)人體姿態(tài)還原,結(jié)合人體關(guān)節(jié)參數(shù)自辨識與廣義互補(bǔ)濾波算法實(shí)現(xiàn)誤差矯正與標(biāo)定,并搭建以LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的評價系統(tǒng),以手機(jī)端作為交互界面,同時建立云端管理與評價界面,實(shí)現(xiàn)一鍵生成步態(tài)分析報(bào)告,輔助醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。

 

項(xiàng)目名稱:《灼傷瘢痕冷針治療儀樣機(jī)開發(fā)及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)搭建》

        灼傷瘢痕多為增生性瘢痕,過度的增生將導(dǎo)致患者身體機(jī)能喪失,損害外觀,嚴(yán)重影響其生活質(zhì)量與心理健康。本課題開發(fā)一款基于刺入式冷凍的灼傷瘢痕冷針治療儀,通過仿真-實(shí)驗(yàn)手段探明冷凍治療機(jī)理,在機(jī)理指導(dǎo)下完成整個治療儀樣機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及搭建,包括前端實(shí)現(xiàn)大面積瘢痕治療的冷凍槍與后端溫度可控的液氮供冷裝置。經(jīng)動物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及多重測試,刺入式冷凍治療儀在改善冷凍療法弊端、提升醫(yī)患體驗(yàn)上具有顯著的優(yōu)越性,具有較高的社會意義及經(jīng)濟(jì)價值。


         項(xiàng)目名稱:《基于機(jī)器人視覺引導(dǎo)的大尺寸零件自動定位于搬運(yùn)》

        本項(xiàng)目基于生產(chǎn)過程中的工況:電池包下殼體存儲在定位不精確的貨架上,由視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位工件后,使用庫卡機(jī)器人將工件從一個工位(貨架緩沖存儲工位)上搬運(yùn)到另一個工位(AGV上動力電池包停放工位),無人運(yùn)輸小車(AGV)隨后將電池包下殼體運(yùn)走。
        本課題同時研究兩套不同的視覺系統(tǒng),分別為康耐視提供的成熟工業(yè)相機(jī)視覺系統(tǒng)和用MATLAB自主搭建的視覺系統(tǒng)。定位后,視覺處理系統(tǒng)將工件位置信息發(fā)送到庫卡機(jī)器人中,機(jī)器人通過內(nèi)置運(yùn)動控制軟件進(jìn)行自動計(jì)算,調(diào)整姿態(tài)抓取工件并按計(jì)算的軌跡搬運(yùn)工件。
 


        項(xiàng)目名稱:《下肢外骨骼的研究及應(yīng)用》
       
        針對產(chǎn)線工人長期走動與下蹲,腿部酸痛的問題,設(shè)計(jì)了一套下肢外骨骼結(jié)構(gòu),起到輔助行走與蹲起助力的作用。主體采用碳纖維管為主要支撐,膝關(guān)節(jié)利用鎳鈦合金超彈性設(shè)計(jì)蓄能助力結(jié)構(gòu)。動力系統(tǒng)采用線驅(qū)動方式,利用電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)一臺電機(jī)控制兩個助力點(diǎn),做到輕量化改進(jìn)。利用姿態(tài)傳感器判斷行走實(shí)時步態(tài),在相應(yīng)時刻提供行走助力。完成了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、動力系統(tǒng)的搭建、控制方法的實(shí)現(xiàn)等工作,能基本實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能。
 

        項(xiàng)目名稱:《基于機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)的多規(guī)格法蘭表面微細(xì)瑕疵自動識別與分類》

        針對空間復(fù)雜型面上微細(xì)瑕疵檢測難題,提出“傳感-操作-決策一體化協(xié)同仿生”檢測法,從方面視角選擇、觀測方法、識別經(jīng)驗(yàn)3方面模擬熟練產(chǎn)業(yè)工人行為,開發(fā)眼手協(xié)同自動化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高效法蘭表面微細(xì)瑕疵檢測與分類溯源。基于提出的一體化協(xié)同仿生檢測方法,對接本項(xiàng)目贊助企業(yè)日產(chǎn)50萬件法蘭制造生產(chǎn)線,設(shè)計(jì)了自動上下料、調(diào)姿、成像的法蘭表面質(zhì)量檢測專機(jī),部署了嵌入式實(shí)時算法,開發(fā)了人機(jī)友好操作界面,建立了法蘭表面瑕疵檢測本地?cái)?shù)據(jù)庫和算法庫、云端接入接口,進(jìn)行智能化檢測與自動化分類。本項(xiàng)目為工件非平面表面檢測難題提供了通用解決方法。



 
        項(xiàng)目名稱:《車身用3D打印不銹鋼零件點(diǎn)焊工藝分析》

        在新車型開發(fā)的樣車試制階段,傳統(tǒng)軟模制造不能滿足小批量復(fù)雜零件的快速制造及精度要求,金屬3D打印技術(shù)是較為有效的實(shí)現(xiàn)方法。本項(xiàng)目選擇粘合劑噴射成形作為車身結(jié)構(gòu)件的3D打印方法。基于此工藝制備出316L不銹鋼零件并表征其材料非均質(zhì)性,建立各向異性的本構(gòu)關(guān)系;接著研究影響接頭力學(xué)性能的主要因素,進(jìn)而優(yōu)化翼子板加強(qiáng)件連接質(zhì)量。基于本文的研究,3D打印翼子板加強(qiáng)件的產(chǎn)品質(zhì)量和連接性能得到優(yōu)化,目前已在大眾車型上得到應(yīng)用。

 

 

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