6月2日，2025年中國大學(xué)生機(jī)械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽·中國機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“精雕杯”畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽舉辦，學(xué)院6項(xiàng)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)作品獲獎(jiǎng)，其中金獎(jiǎng)1項(xiàng)（團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目全國第一）、銀獎(jiǎng)1項(xiàng)、銅獎(jiǎng)1項(xiàng)（個(gè)人項(xiàng)目）、優(yōu)秀獎(jiǎng)3項(xiàng)、最具商業(yè)價(jià)值作品1項(xiàng)。

獲獎(jiǎng)作品簡(jiǎn)介

金獎(jiǎng)：面向空間機(jī)器人的智能三維視觸覺傳感器

參賽學(xué)生：向芮伽、馮世威、張璐瑤

指導(dǎo)教師：胡開明

空間機(jī)器人因承擔(dān)空間站維護(hù)、衛(wèi)星檢修及太空碎片清理等任務(wù)，亟需具備高精度三維觸覺感知能力以應(yīng)對(duì)非合作目標(biāo)的復(fù)雜交互。項(xiàng)目提出基于表面失穩(wěn)力學(xué)自組裝微納結(jié)構(gòu)的新型三維視觸覺傳感器，通過雙層膜基系統(tǒng)的褶皺動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)現(xiàn)高靈敏度、高空間分辨率的觸覺感知，其特有的屈曲變形機(jī)制可有效適應(yīng)復(fù)雜曲面的三維滑觸力檢測(cè)需求，顯著改善了現(xiàn)有觸覺傳感器在空間分辨率、柔性曲面適應(yīng)性與三維力學(xué)解耦等方面存在的不足。

銀獎(jiǎng)：導(dǎo)電滑環(huán)刷絲折彎系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)

參賽學(xué)生：趙懷謙、楊秋遠(yuǎn)、張奕煒

指導(dǎo)教師：張執(zhí)南

發(fā)展高可靠、長(zhǎng)壽命、高精度與高穩(wěn)定度航天器是世界各國航天事業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。作為航天器中的核心單機(jī)，導(dǎo)電滑環(huán)的性能直接決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性，其中刷絲折彎過程中的角度控制對(duì)滑環(huán)的穩(wěn)定性和使用壽命至關(guān)重要。項(xiàng)目通過開展裁絲與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、折彎有限元仿真、壓力與角度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一款導(dǎo)電滑環(huán)刷絲折彎系統(tǒng)，有效提高了導(dǎo)電滑環(huán)的制造精度和生產(chǎn)效率。

銅獎(jiǎng)（個(gè)人項(xiàng)目）：有限道路資源多AMR協(xié)同調(diào)度問題研究 

參賽學(xué)生：陳諾

指導(dǎo)教師：陳璐

項(xiàng)目基于自主移動(dòng)機(jī)器人AMR從部署到實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中存在的道路資源有限性、集群調(diào)度協(xié)同性、動(dòng)態(tài)運(yùn)輸需求響應(yīng)性等特點(diǎn)，提出了“先任務(wù)分配、后路徑規(guī)劃”的兩階段多AMR協(xié)同調(diào)度方法。首先對(duì)多AMR協(xié)同任務(wù)分配問題進(jìn)行建模，提出了基于改進(jìn)拍賣算法的任務(wù)分配方法，通過內(nèi)部協(xié)商和AMR間拍賣決定任務(wù)歸屬和完成次序；在此基礎(chǔ)上，基于多智能體合作強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法建立多AMR協(xié)同路徑規(guī)劃模型，采用MA3C框架練可遷移的路徑規(guī)劃策略；最后將上述兩個(gè)步驟集成在一個(gè)滾動(dòng)周期的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法中，實(shí)現(xiàn)高效調(diào)度。

此次大賽由中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)和機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟共同主辦，是具有導(dǎo)向性、示范性的機(jī)械類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)競(jìng)賽活動(dòng)。大賽共有148所高校的1523項(xiàng)作品參賽，最終評(píng)選出個(gè)人和團(tuán)體金獎(jiǎng)各1項(xiàng)，銀獎(jiǎng)10項(xiàng)，銅獎(jiǎng)24項(xiàng)，優(yōu)秀獎(jiǎng)作品60項(xiàng)。

機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院自2017年起對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行試點(diǎn)改革，圍繞本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，與企業(yè)協(xié)作解決實(shí)際工程問題。畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目由企業(yè)根據(jù)自身需求提出并提供資助，借鑒全球化企業(yè)團(tuán)隊(duì)合作模式，學(xué)生團(tuán)隊(duì)在企業(yè)導(dǎo)師與校內(nèi)導(dǎo)師的共同指導(dǎo)下，協(xié)作完成項(xiàng)目，校企雙方共同培養(yǎng)緊密貼合現(xiàn)代工程需求的復(fù)合型工科創(chuàng)新人才。

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