近日，由中國機械工程學會和中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟共同主辦的第二屆中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“恒星杯”畢業(yè)設(shè)計大賽決賽舉行。經(jīng)項目展示及答辯評審等激烈角逐，我院學生獲銅獎2項，優(yōu)秀獎3項，佳作獎1項。
獲獎學生均來自學院2018屆畢業(yè)班，作為學院近年來開展的產(chǎn)學合作平臺、項目式教學與課程項目展等本科教學系列改革的受益者，學生從一年級開始就在課程中嘗試解決工業(yè)企業(yè)以及人們現(xiàn)實生活中的工程問題，通過項目式的教學方式訓練學生的團隊精神、創(chuàng)新思維及交流表達能力。每學期學院組織的課程項目成果展，均會邀請來自企業(yè)、校友及高校專家對項目進行指導和評審，為學生提供了與專家及業(yè)界人士互動交流展示的平臺，激發(fā)了學生的創(chuàng)造力，提高了學生的綜合工程實踐能力。
“恒星杯”畢業(yè)設(shè)計大賽要求所有參賽題目結(jié)合企業(yè)工程實際，提高學生解決工程問題的能力和創(chuàng)新意識。本屆大賽優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計作品以“畢設(shè)大賽優(yōu)秀作品案例集”的形式向全國高校推廣，促進各高校機械類專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計整體水平的提升。大賽共征集到66所高校提交的342項畢業(yè)設(shè)計作品，經(jīng)167名高校和企業(yè)專家的形式審查和函評，148項優(yōu)秀作品脫穎而出提名進入決賽，最終評選出金獎1項、銀獎5項、銅獎10項、優(yōu)秀獎30項、佳作獎100項。
獲獎項目介紹：
銅獎
項目名稱：可穿戴人體下肢運動機能檢測與量化評價系統(tǒng)
參賽學生：蔣宇捷
指導教師：曹其新
目前國內(nèi)市場對運動康復的需求同康復資源之間的矛盾日益突出，主要集中于患者對醫(yī)院高端儀器設(shè)備以及高端康復師的依賴，傳統(tǒng)康復學科亟需向數(shù)字化、智能化和遠程化轉(zhuǎn)型。項目采用SENSOR+IOT+AI技術(shù)，利用傳感器獲取人體慣性參數(shù)與肌電信息，通過下肢四元數(shù)運動學建模實現(xiàn)人體姿態(tài)還原，結(jié)合人體關(guān)節(jié)參數(shù)自辨識與廣義互補濾波算法實現(xiàn)誤差矯正與標定，并搭建以LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的評價系統(tǒng)，利用手機端作為交互界面，同時建立云端管理與評價界面，實現(xiàn)一鍵生成步態(tài)分析報告，輔助醫(yī)生進行遠程診斷。
項目名稱：灼傷瘢痕冷針治療儀樣機開發(fā)及實驗系統(tǒng)搭建
參賽學生：陳詩元
指導教師：張執(zhí)南
灼傷瘢痕多為增生性瘢痕，過度的增生將導致患者身體機能喪失，損害外觀，嚴重影響其生活質(zhì)量與心理健康。項目開發(fā)了一款基于刺入式冷凍的灼傷瘢痕冷針治療儀，通過仿真-實驗手段探明冷凍治療機理，在機理指導下完成整個治療儀樣機創(chuàng)新設(shè)計及搭建，包括前端實現(xiàn)大面積瘢痕治療的冷凍槍與后端溫度可控的液氮供冷裝置。經(jīng)動物實驗驗證及多重測試，刺入式冷凍治療儀在改善冷凍療法弊端、提升醫(yī)患體驗上具有顯著的優(yōu)越性，具有較高的社會意義及經(jīng)濟價值。
優(yōu)秀獎
項目名稱：基于機器人視覺引導的大尺寸零件自動定位、搬運
參賽學生：黃耀輝
指導教師：杜正春
項目基于生產(chǎn)過程中的工況：電池包下殼體存儲在定位不精確的貨架上，由視覺系統(tǒng)引導定位工件后，使用庫卡機器人將工件從一個工位（貨架緩沖存儲工位）上搬運到另一個工位（AGV上動力電池包停放工位），無人運輸小車（AGV）隨后將電池包下殼體運走。
項目同時研究康耐視提供的成熟工業(yè)相機視覺系統(tǒng)和MATLAB自主搭建的視覺系統(tǒng)。定位后，視覺處理系統(tǒng)將工件位置信息發(fā)送到庫卡機器人中，機器人通過內(nèi)置運動控制軟件進行自動計算，調(diào)整姿態(tài)抓取工件并按計算的軌跡搬運工件。
項目名稱：下肢外骨骼的研究及應(yīng)用
參賽學生：卞越洋
指導教師：費燕瓊
項目針對產(chǎn)線工人長期走動與下蹲，腿部酸痛等問題，設(shè)計了一套下肢外骨骼結(jié)構(gòu)，起到輔助行走與助力蹲起的作用。項目主體采用碳纖維管為主要支撐，膝關(guān)節(jié)利用鎳鈦合金超彈性設(shè)計蓄能助力結(jié)構(gòu)；動力系統(tǒng)采用線驅(qū)動方式，運用電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)一臺電機控制兩個助力點，做到輕量化改進；利用姿態(tài)傳感器判斷行走實時步態(tài)，在相應(yīng)時刻提供行走助力，從而完成了機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、動力系統(tǒng)的搭建、控制方法的實現(xiàn)等工作，基本實現(xiàn)目標功能。
項目名稱：基于機器視覺深度學習的多規(guī)格法蘭表面微細瑕疵自動識別與分類
參賽學生：魏源
指導教師：貢亮
針對空間復雜型面上微細瑕疵檢測難題，項目提出了“傳感-操作-決策一體化協(xié)同仿生”檢測法，從方面視角選擇、觀測方法、識別經(jīng)驗3方面模擬熟練產(chǎn)業(yè)工人行為，開發(fā)眼手協(xié)同自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)高效法蘭表面微細瑕疵檢測與分類溯源。項目對接贊助企業(yè)日產(chǎn)50萬件法蘭制造生產(chǎn)線，設(shè)計了自動上下料、調(diào)姿、成像的法蘭表面質(zhì)量檢測專機，部署了嵌入式實時算法，開發(fā)了人機友好操作界面，建立了法蘭表面瑕疵檢測本地數(shù)據(jù)庫和算法庫、云端接入接口，進行智能化檢測與自動化分類，為工件非平面表面檢測難題提供了通用解決方法。
佳作獎
項目名稱：車身用3D打印零件的本構(gòu)建模及連接性能分析
參賽學生：賴智勇
指導教師：張延松
在新車型開發(fā)的樣車試制階段，傳統(tǒng)軟模制造不能滿足小批量復雜零件的快速制造及精度要求，金屬3D打印技術(shù)是較為有效的實現(xiàn)方法。項目選擇粘合劑噴射成形作為車身結(jié)構(gòu)件的3D打印方法，制備出316L不銹鋼零件并表征其材料非均質(zhì)性，建立各向異性的本構(gòu)關(guān)系；通過研究影響接頭力學性能的主要因素，優(yōu)化翼子板加強件連接質(zhì)量，目前項目已在大眾車型上得到應(yīng)用。
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