6月1日，上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院舉辦第二屆校企合作畢業(yè)設(shè)計項目展。上海交通大學(xué)副校長奚立峰、機(jī)械與動力工程學(xué)院黨委書記兼院長杜朝輝等，畢業(yè)設(shè)計項目指導(dǎo)教師、美國賓州州立大學(xué)教授代表，以及來自上汽大眾、克恩里伯斯、富世華等資助企業(yè)的80余名企業(yè)嘉賓參加了此次活動。
奚立峰表示，第二屆校企合作畢業(yè)設(shè)計是對去年畢業(yè)設(shè)計創(chuàng)新模式的延續(xù)，對培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新與實踐能力具有重要意義。他對本次畢設(shè)展導(dǎo)師及學(xué)生的工作成果表示嘉許、對企業(yè)的大力資助表達(dá)感謝，并期望校企合作畢業(yè)設(shè)計項目能再接再厲、再創(chuàng)佳績。杜朝輝在致辭中指出，經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展對新時代的教學(xué)與人才培養(yǎng)提出了新要求，校企聯(lián)合畢業(yè)設(shè)計作為校企合作的新模式，有利于培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊精神和領(lǐng)導(dǎo)能力，為學(xué)生創(chuàng)建一個更好的創(chuàng)新實踐平臺，同時校企聯(lián)合畢業(yè)設(shè)計也是響應(yīng)國家級教學(xué)教育試驗理念，開展新工科創(chuàng)新的重要實踐。他對企業(yè)伙伴給予學(xué)生共同協(xié)作的機(jī)會表示感謝，并對畢業(yè)生提出期望。
克恩-里伯斯的首席執(zhí)行官張臻偉作為嘉賓代表從企業(yè)的角度表達(dá)了對校企合作畢業(yè)設(shè)計新模式的看法。畢業(yè)設(shè)計課程總負(fù)責(zé)教師陳璐具體介紹了學(xué)院推行的畢設(shè)改革創(chuàng)新模式，展示了本屆畢業(yè)設(shè)計的企業(yè)資助、學(xué)生完成情況及取得的成果等內(nèi)容，并介紹了下一屆畢業(yè)設(shè)計初步規(guī)劃。
此次校企合作畢業(yè)設(shè)計項目展共展出了423名學(xué)生歷時6個月完成的128個企業(yè)項目，這些項目分別來自于上汽大眾、上海電氣、泛亞汽車、Kern-liebers、Husqvarna、Johnson Controls、Timken等國際知名企業(yè)。每個項目由3-4名上海交大學(xué)生合作完成，其中11個國際畢設(shè)項目分別與美國賓州州立大學(xué)、加拿大多倫多大學(xué)學(xué)生合作完成。
發(fā)散的思維、工程學(xué)機(jī)理的應(yīng)用、優(yōu)化的設(shè)計方案、精心制作的仿真模型……一件件設(shè)計作品展現(xiàn)了學(xué)生的奇思妙想和扎實的工程實踐能力，為前來參展的企業(yè)嘉賓和校內(nèi)外師生提供了一場創(chuàng)意盛宴。畢業(yè)設(shè)計項目展現(xiàn)場，參展學(xué)生向嘉賓介紹各自項目的設(shè)計理念、思路等，校企嘉賓與學(xué)生展開積極的互動交流，并提出更優(yōu)化的建議。活動正值六一兒童節(jié)，現(xiàn)場吸引了不少小學(xué)生前來觀展，他們好奇提問，聚精會神地聽項目組成員講解，在成長中體驗科技。
經(jīng)過指導(dǎo)老師和企業(yè)嘉賓的共同評審，項目展最終評選出“優(yōu)秀設(shè)計”一等獎3項、二等獎3項、三等獎4項，優(yōu)勝獎6項，最佳展示獎10項。頒獎典禮上，學(xué)院副院長王麗偉對提供支持的企業(yè)表示感謝，認(rèn)為校企合作的模式不僅提升了學(xué)生團(tuán)隊合作能力，更是通過企業(yè)具有前沿性的特點為學(xué)生提供了更高更開闊的平臺，她對即將畢業(yè)的2014級學(xué)子表達(dá)了美好祝愿。
作為教育部首批試點學(xué)院，機(jī)械與動力工程學(xué)院以培養(yǎng)具有國際視野的創(chuàng)新型工科人才為目標(biāo)。近年來，學(xué)院依托產(chǎn)學(xué)合作平臺，借鑒全球化企業(yè)團(tuán)隊合作模式，開展項目式教學(xué)、課程項目展教學(xué)改革，連續(xù)舉辦八屆課程項目成果展，取得明顯成效。自2017屆畢業(yè)生起，學(xué)院將設(shè)計與制造系列課程進(jìn)一步推廣到畢業(yè)設(shè)計，對畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)行試點改革，圍繞本科畢業(yè)設(shè)計的要求，在課程中解決工業(yè)企業(yè)及生活中面臨的實際工程問題。
2018年延續(xù)去年的成功經(jīng)驗，繼續(xù)開展第二屆校企合作畢業(yè)設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計過程中，企業(yè)根據(jù)自身需求提出設(shè)計項目并提供支持，學(xué)生以2-4人組成項目團(tuán)隊，在企業(yè)導(dǎo)師與校內(nèi)導(dǎo)師的共同指導(dǎo)下協(xié)作完成。這種畢業(yè)設(shè)計組織方式，不僅鍛煉了學(xué)生系統(tǒng)解決復(fù)雜工程問題的能力，激發(fā)其創(chuàng)新思維，提升團(tuán)隊合作意識及交流溝通能力，還融入了企業(yè)實際需求，進(jìn)一步推進(jìn)了產(chǎn)學(xué)合作，成為培養(yǎng)符合現(xiàn)代工程需求的復(fù)合型工科創(chuàng)新人才的有益嘗試，也為“工業(yè)4.0”時代培養(yǎng)具有國際競爭力的創(chuàng)新人才積累了經(jīng)驗。
獲獎清單：
一等獎
二等獎
三等獎
優(yōu)勝獎
最佳展示獎
校企合作畢業(yè)設(shè)計項目展一等獎作品簡介
項目名稱：工業(yè)機(jī)械臂力控裝配系統(tǒng)設(shè)計
小組成員：李旺、黃晨宇、曹文博
指導(dǎo)老師：吳建華
項目簡介：
隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，機(jī)器人裝配作業(yè)成為機(jī)器人發(fā)展的關(guān)注焦點。項目結(jié)合蘇州博眾公司要求，利用MATLAB和Adams搭建了力控聯(lián)合仿真平臺，用于裝配、打磨等作業(yè)的仿真，減少力控算法調(diào)試的風(fēng)險與時間；采用自適應(yīng)導(dǎo)納控制算法與避免裝配卡阻、楔緊裝配策略，完成了機(jī)器人軸孔裝配仿真，并對軸孔裝配過程中機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、提高機(jī)器人絕對定位精度、減小碰撞力等實際工程問題做了研究，實現(xiàn)了預(yù)期任務(wù)目標(biāo)。
項目名稱：可穿戴下肢運(yùn)動機(jī)能監(jiān)測與智能云評價系統(tǒng)
小組成員：蔣宇捷、胡益愷、何國晗、褚健、李全宸
指導(dǎo)老師：曹其新
項目簡介：
目前國內(nèi)市場對運(yùn)動康復(fù)的需求同康復(fù)資源之間的矛盾日益突出，主要集中于患者對醫(yī)院高端儀器設(shè)備以及高端康復(fù)師的依賴，傳統(tǒng)康復(fù)學(xué)科亟需向數(shù)字化、智能化和遠(yuǎn)程化轉(zhuǎn)型。項目采用SENSOR+IOT+AI技術(shù)，利用傳感器獲取人體慣性參數(shù)與肌電信息，通過下肢四元數(shù)運(yùn)動學(xué)建模實現(xiàn)人體姿態(tài)還原，結(jié)合人體關(guān)節(jié)參數(shù)自辨識與廣義互補(bǔ)濾波算法實現(xiàn)誤差矯正與標(biāo)定，并搭建以LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的評價系統(tǒng)，利用手機(jī)端作為交互界面，同時建立云端管理與評價界面，實現(xiàn)一鍵生成步態(tài)分析報告，輔助醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
項目名稱：失效法蘭自動檢測與分選
小組成員：魏源、居易、沈曉曄、荊夢杰、葛建文
指導(dǎo)老師：貢亮
項目簡介：
針對空間復(fù)雜型面上微細(xì)瑕疵檢測難題，項目提出了“傳感-操作-決策一體化協(xié)同仿生”檢測法，從方面視角選擇、觀測方法、識別經(jīng)驗3方面模擬熟練產(chǎn)業(yè)工人行為，開發(fā)眼手協(xié)同自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)高效法蘭表面微細(xì)瑕疵檢測與分類溯源。項目對接贊助企業(yè)日產(chǎn)50萬件法蘭制造生產(chǎn)線，設(shè)計了自動上下料、調(diào)姿、成像的法蘭表面質(zhì)量檢測專機(jī)，部署了嵌入式實時算法，開發(fā)了人機(jī)友好操作界面，建立了法蘭表面瑕疵檢測本地數(shù)據(jù)庫和算法庫、云端接入接口，進(jìn)行智能化檢測與自動化分類，為工件非平面表面檢測難題提供了通用解決方法。
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