發(fā)布時(shí)間：2017-01-17
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肩周炎康復(fù)神器、知冷暖的貼心智能座椅、輕松自如的手指鼠標(biāo)、多足機(jī)器搭檔Alpha-run和β狗、用于定制精美禮物的巧克力先生、具有美妙歌喉的旋轉(zhuǎn)木馬音樂(lè)盒……2017年1月14日，機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院舉辦“由工導(dǎo)思·以智造物”2016年秋季學(xué)期課程項(xiàng)目成果展，展出了近700名本科生完成的139項(xiàng)課程項(xiàng)目成果，學(xué)生們?cè)诠こ逃?xùn)練中發(fā)散思維，用智慧制造出精美作品，讓前來(lái)參展的企業(yè)嘉賓、校內(nèi)外師生、家長(zhǎng)盡享創(chuàng)意盛宴。此次展出的項(xiàng)目涵蓋了《工程學(xué)導(dǎo)論》、《設(shè)計(jì)與制造II》兩門專業(yè)課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目，選題設(shè)計(jì)均來(lái)自于指導(dǎo)教師研究課題以及學(xué)生自選發(fā)明等，全方位展示了交大學(xué)子的創(chuàng)意好點(diǎn)子和扎實(shí)的工程實(shí)踐能力。
康復(fù)神器、芝麻開燈、旋轉(zhuǎn)木馬音樂(lè)盒引領(lǐng)智造風(fēng)潮
機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院2016級(jí)新生趙宗越團(tuán)隊(duì)利用所學(xué)工程基本概念、知識(shí)和方法，針對(duì)工程問(wèn)題提出解決方案，設(shè)計(jì)出兼具美觀和實(shí)用、能拖地取物的小車，通過(guò)車前方攝像頭將圖像實(shí)時(shí)傳回手機(jī)端，采取遙控模式或自動(dòng)行走模式，輕松取到桌下、床下、衣柜底的物件，取物的同時(shí)也完成了地面清潔工作，省心省力，是名副其實(shí)的智能家居好幫手。
肩周炎是許多辦公族的“痛點(diǎn)”，機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院學(xué)生宋郭晨浩團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的肩關(guān)節(jié)輔助康復(fù)訓(xùn)練臂給肩周炎患者帶來(lái)了福音。團(tuán)隊(duì)通過(guò)建模、仿真，結(jié)合手機(jī)APP，使用藍(lán)牙遙控選擇裝置執(zhí)行的動(dòng)作，確定動(dòng)作的幅度、頻率和運(yùn)動(dòng)量，在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，增加移動(dòng)副、移動(dòng)板、內(nèi)外旋，提高了產(chǎn)品的舒適性以及賦予了產(chǎn)品更多的功能，并通過(guò)項(xiàng)目制作實(shí)現(xiàn)機(jī)電產(chǎn)品涉及的機(jī)械原理、機(jī)械零件、驅(qū)動(dòng)傳感、能源動(dòng)力等設(shè)計(jì)知識(shí)的運(yùn)用。
“康復(fù)神器”讓雙臂得到了舒緩，“點(diǎn)心工坊”解放了小吃貨們的雙手：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院學(xué)生吳俊生和他的團(tuán)隊(duì)全自動(dòng)化生產(chǎn)香噴噴的銅鑼燒，吸引了不少喜歡做糕點(diǎn)的人來(lái)圍觀。吃著美味的銅鑼燒，不遠(yuǎn)處傳來(lái)了“一閃一閃亮晶晶……”的美妙樂(lè)音，宛如項(xiàng)目展中的一股清流。走近一看，那是閆鴻捷團(tuán)隊(duì)的旋轉(zhuǎn)木馬音樂(lè)盒在演奏，為項(xiàng)目展增添了一份文藝清新風(fēng)。
自2012年起，學(xué)院已成功舉辦了六屆項(xiàng)目成果展，越來(lái)越多的企業(yè)為項(xiàng)目展提供支持，并資助項(xiàng)目。此次項(xiàng)目展吸引了西門子、上汽大眾、振華重工、聯(lián)合汽車電子、馬勒技術(shù)投資等企業(yè)和浙江大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、華東理工大學(xué)、上海理工大學(xué)等高校前來(lái)觀展。來(lái)自企業(yè)和高校的代表與學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)、課程負(fù)責(zé)教授、項(xiàng)目指導(dǎo)教師一起進(jìn)行了廣泛和深入的研討。企業(yè)代表對(duì)項(xiàng)目成果展取得的成果表示贊賞，反饋了企業(yè)人才培養(yǎng)需求，探討了在畢業(yè)設(shè)計(jì)、科研合作、就業(yè)實(shí)習(xí)等方面的合作。
近年來(lái)，學(xué)院依托產(chǎn)學(xué)合作平臺(tái)，將設(shè)計(jì)與制造系列課程進(jìn)一步推廣到本科畢業(yè)設(shè)計(jì)改革，形成了不同層次的項(xiàng)目式教學(xué)課程體系，并輻射到熱-流體系列和信息與控制系列兩大系列課程，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)解決實(shí)際工程問(wèn)題，學(xué)生提高工程實(shí)踐能力，教師了解企業(yè)實(shí)際需求并持續(xù)更新自己的研究領(lǐng)域的“三贏”效果。
附一：優(yōu)秀項(xiàng)目一等獎(jiǎng)簡(jiǎn)介
1、基于三角測(cè)距的手指鼠標(biāo)（Virtual laser beamed mouse）
小組成員：林一偉 馬天嶸 楊超 李超凡 毛偉 宋圖乾
指導(dǎo)老師：方俊華
內(nèi)容簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)的鼠標(biāo)存在移動(dòng)范圍的限制，該項(xiàng)目通過(guò)一個(gè)緊貼桌面的紅外激光器發(fā)射激光，照射按在桌子上的手指，然后由攝像頭采集畫面，傳入計(jì)算機(jī)中進(jìn)行圖像處理，將其轉(zhuǎn)換為鼠標(biāo)的移動(dòng)信息。項(xiàng)目采用激光三角測(cè)距的原理測(cè)出手指坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為鼠標(biāo)移動(dòng)，擺脫了鼠標(biāo)墊的限制，減輕鼠標(biāo)對(duì)手腕造成的傷害。
2、巧克力先生 Monsieur Bonbon
小組成員：洪家雋 歐陽(yáng)崛 任子文 馮天時(shí) 孫力平
指導(dǎo)老師：盛鑫軍
內(nèi)容簡(jiǎn)介：這是一款基于Arduino平臺(tái)的智能模擬巧克力作畫設(shè)備，可制作出精美而獨(dú)一無(wú)二的3D打印巧克力制品，滿足個(gè)性化禮物訂制要求。項(xiàng)目采用了三軸平臺(tái)整體的架構(gòu)，可操作性強(qiáng)；設(shè)計(jì)美觀，極具實(shí)用價(jià)值；符合食品加工需求，安全衛(wèi)生；制作成品精度較高，符合市場(chǎng)需要。
3、多足智能玩具 Alpha-run
小組成員：馬詩(shī)晗 胡盈嘉 劉路 潘宣霖 蔣君庭 馮元
指導(dǎo)老師：韋寶琛
內(nèi)容簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目將智能技術(shù)與玩具相結(jié)合，讓兒童在組裝、拼接、與智能玩具交互過(guò)程中學(xué)習(xí)知識(shí)。項(xiàng)目運(yùn)用機(jī)械結(jié)構(gòu)課程中四連桿機(jī)構(gòu)，合理設(shè)計(jì)桿長(zhǎng)獲得理想的足部運(yùn)動(dòng)曲線；將多組機(jī)械腿并聯(lián)，通過(guò)曲軸使各組腿之間有固定的運(yùn)動(dòng)相差，從而制造一個(gè)能平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械腿結(jié)構(gòu)。電控方面，利用超聲波傳感器、語(yǔ)音模塊以及藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械腿3個(gè)實(shí)時(shí)模式的控制，完成智能玩具前進(jìn)、后退等運(yùn)動(dòng)功能。
4、肩關(guān)節(jié)輔助康復(fù)訓(xùn)練臂 Shoulder Joint Recovery Instrument
小組成員：宋郭晨浩 夏鵬程 蔡熙陽(yáng) 張靖坤 張昊東
指導(dǎo)老師：林艷萍
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
本項(xiàng)目旨在開發(fā)一款小型家用的肩部康復(fù)裝置，便于固定在座椅上進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。項(xiàng)目采用球坐標(biāo)系的方法，降低了對(duì)大扭矩電機(jī)的需求。設(shè)計(jì)過(guò)程中為支撐手臂的內(nèi)筒加了一個(gè)移動(dòng)副，讓人的手臂在抬升和展收時(shí)處于較舒適的位置，并加了一個(gè)可以移動(dòng)的板，讓軸的位置自動(dòng)調(diào)整，增加舒適性。
附二：獲獎(jiǎng)名單
優(yōu)秀項(xiàng)目二等獎(jiǎng)
A-1 小空間取物&清潔多功能機(jī)器人
A-3 可折疊式3D打印機(jī)
A-26 學(xué)生宿舍的初步智能化改裝
A-29 可自行發(fā)電的輔助自行車定位裝置
B-9 無(wú)人機(jī)自適應(yīng)平穩(wěn)下落支腳
B-14 旋轉(zhuǎn)木馬音樂(lè)盒
B-34 自升降電動(dòng)窗簾
B-38 輪履復(fù)合式越障避障機(jī)器人
B-47 高空電纜除冰機(jī)器人
B-59 爬樓機(jī)器人設(shè)計(jì)
B-62 Assistive Wheelchair
B-69 Mechanical Foot for Boot Testing
優(yōu)秀項(xiàng)目三等獎(jiǎng)
A-10 反饋智能座椅
A-16 芝麻關(guān)燈
A-17 逐日太陽(yáng)能
A-21 復(fù)頻超聲波清洗機(jī)
A-38 依據(jù)車流量動(dòng)態(tài)調(diào)整的紅綠燈
A-40 電子門禁鎖
A-41 寢室司令
A-45 車門報(bào)警器
A-50 爬樓行李箱
A-53 擦窗安全機(jī)械臂
B-1 可拆卸自行車電動(dòng)裝置
B-5 電動(dòng)助步器
B-7 吸塵鞋
B-23 個(gè)人智能小助手
B-26 手指康復(fù)訓(xùn)練器
B-32 雨傘自動(dòng)裝袋器
B-43 寫字機(jī)械臂
B-50 機(jī)械手掌設(shè)計(jì)及其握力研究
B-54 基于RFID的智能圖書分揀裝置設(shè)計(jì)
B-63 Bionics-flapping Seagull Aircraft
B-73 多模式肘關(guān)節(jié)康復(fù)儀
B-78 自動(dòng)剝蛋器
B-79 智能清潔機(jī)器人
B-82 老年人電動(dòng)代步工具
最具創(chuàng)意獎(jiǎng)
A-11 洗晾收一體化洗衣機(jī)
A-30 玻璃幕墻清掃小車
A-35 一種快速干燥雨傘的機(jī)器
A-37 智能家具窗
A-46 自動(dòng)鎖
A-49 輕松上樓旅行箱
A-55 智能雨傘夾持裝置
B-16 疊衣、卷衣一體化的衣服整理系統(tǒng)
B-35 自動(dòng)網(wǎng)球撿球機(jī)
B-36 自動(dòng)化水面污染物收集裝置
B-40 自動(dòng)水果削皮機(jī)
B-51 自動(dòng)疊衣機(jī)
B-67 Automatic Pancake Flipper
B-71 An interesting sweeping robot
B-77 便攜式皮影機(jī)器箱
最受學(xué)生歡迎獎(jiǎng)
A-1 小空間取物&清潔多功能機(jī)器人
A-3 可折疊式3D打印機(jī)
A-17 逐日太陽(yáng)能
A-24 基于激光三角測(cè)距的手指鼠標(biāo)
A-28 無(wú)塵濕除黑板擦
A-29 可自行發(fā)電的輔助自行車定位裝置
B-1 可拆卸自行車電動(dòng)裝置
B-18 Monsieur Bonbon巧克力先生
B-25 肩關(guān)節(jié)輔助康復(fù)訓(xùn)練臂
B-31 自動(dòng)疊衣板
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