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近日，由上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院重大裝備設(shè)計(jì)與控制工程研究所高峰教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)制成的電子導(dǎo)盲犬進(jìn)入實(shí)地測(cè)試階段，迎來了第一次真正由視障人士參與的線下展示與效果測(cè)試。
視障人士李菲在電子導(dǎo)盲犬的引導(dǎo)下沿江散步
這條電子導(dǎo)盲犬的外觀特征，與市面上常見的四足電子犬不同，它長(zhǎng)著六條“腿”。學(xué)院助理研究員陳志軍表示，這是這款電子導(dǎo)盲犬的一大亮點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。
“市面上很多機(jī)器人仿造狗的外形，打造成四條腿，這就導(dǎo)致它走路時(shí)一次性邁出兩條腿，同時(shí)只有兩條腿立在地面，形成一條線，這是一種不穩(wěn)定的狀態(tài)，容易使機(jī)身左右傾斜，因此它需要不停地踏步來維持動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。我們的這條電子導(dǎo)盲犬卻不同，它一次邁三條腿，永遠(yuǎn)會(huì)在地面形成一個(gè)支撐三角形，穩(wěn)定系數(shù)很高。它即使不一直邁步，也能站得穩(wěn)。”
這種電子導(dǎo)盲犬無須時(shí)刻聯(lián)網(wǎng)，每條路線走過一遍就會(huì)被載入“記憶”，可謂“過目不忘”。它還同時(shí)擁有四種“感官”，可聽、可看、可說、可感。為保障視障人士安全，工作時(shí)它的默認(rèn)速度為0.6-0.8米每秒，但只要盲人用力推拉導(dǎo)盲杖，它便可感應(yīng)力量，并增減速度。
“我們這個(gè)速度是通過力交互實(shí)現(xiàn)變化的，通過盲杖感知盲人手上的力，盲人推它一下它就會(huì)加速，拉它一下它就會(huì)減速。比如這次在李菲女士的使用過程中，電子導(dǎo)盲犬最高秒速為1.6米每秒。”陳志軍表示。
“我們現(xiàn)在會(huì)對(duì)紅綠燈信號(hào)等進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，不過經(jīng)過這次測(cè)試，我們了解到語(yǔ)音提示的頻率和細(xì)致度還要提升。”陳志軍說，“比如機(jī)器人突然轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，對(duì)視障人士來說，他是沒有預(yù)感的，只有一個(gè)事后的感知。我們計(jì)劃對(duì)機(jī)器人增加更多語(yǔ)音預(yù)告功能，提前提醒視障人士要轉(zhuǎn)彎、前面有樓梯等，增加視障人士的安全感。”
電子導(dǎo)盲犬上樓梯
高峰教授表示，眼下電子導(dǎo)盲犬的落地使用需要技術(shù)研發(fā)、管理制度兩個(gè)方面同時(shí)給予支持。“如果要普及電子導(dǎo)盲犬，必然要經(jīng)過社會(huì)管理體系的大調(diào)整。比如政府后臺(tái)要建立一個(gè)服務(wù)系統(tǒng)，每一只電子導(dǎo)盲犬出門后，我們都要實(shí)時(shí)監(jiān)控它的方位。另外，在公共服務(wù)方面也要增加條目，比如當(dāng)視障人士帶著電子導(dǎo)盲犬上公共汽車，電子導(dǎo)盲犬如何自如地上車、下車？這些都需要進(jìn)一步研究。目前來看，楊浦區(qū)乃至上海、全國(guó)都給予了電子導(dǎo)盲犬工作高度重視，我們很期待能看到這一項(xiàng)目惠及更多視障人士。”
接下來，高峰教授團(tuán)隊(duì)將根據(jù)視障人士的實(shí)際反饋，對(duì)電子導(dǎo)盲犬開展繼續(xù)研發(fā)、調(diào)試。同時(shí)，學(xué)校致力于讓越來越多的助殘產(chǎn)品能投入生產(chǎn)，落地使用，提升萬千殘障人士的生活品質(zhì)。
媒體報(bào)道
【央視新聞】上海“六腿”電子導(dǎo)盲犬展開測(cè)試
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