1997-2000    哈爾濱工業(yè)大學(xué)，機械電子工程專業(yè)博士
1995-1997    哈爾濱工業(yè)大學(xué)，工業(yè)自動化專業(yè)碩士
1991-1995    東北重型機械學(xué)院，工業(yè)自動化專業(yè)學(xué)士

2001-2003 上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院， 機器人研究所， 博士后
2003-2009 上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院， 機器人研究所， 副教授/碩士生導(dǎo)師
2010-至今 上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院， 機器人研究所， 教授/博士生導(dǎo)師

1 醫(yī)療機器人、特種機器人、服務(wù)機器人 、工業(yè)機器人
2 仿生機器人及其智能控制系統(tǒng)
3 多自由度經(jīng)濟型機器人
4 智能控制系統(tǒng)設(shè)計
5 機電產(chǎn)品、機電生產(chǎn)線設(shè)計
6 智能測量設(shè)備

2011－      IEEE會員
2009-2011  國家自然科學(xué)基金委網(wǎng)絡(luò)評審成員
2008-2011  上海市力學(xué)學(xué)會,上海機器人學(xué)會會員
2009-2011  上海交通大學(xué)—KUKA機器人技術(shù)培訓(xùn)中心副主任
2005-2011  Journal of Manufacturing Science and Engineering of the ASME, International Journal of Industrial robot, Robotica等國際雜志審稿人
2011     4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2011), Aachen, Germany, December 6-9,2011, Program committee

2024-2025  六自由度精密裝配機器人—調(diào)姿系統(tǒng)，企、事業(yè)單位委托項目，負責(zé)人

2024-2025  全方位移動重型AGV精密操作運載平臺，企、事業(yè)單位委托項目，負責(zé)人

2020-2023  一體化無線傳輸裝置研究，上海航天先進技術(shù)聯(lián)合研究基金重點項目，負責(zé)人
2020-2023  遠程甲狀腺結(jié)節(jié)智能掃查及良惡性輔助診斷機器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),上海交大醫(yī)工交叉重點項目，共同負責(zé)人
2021-2023  機器人高可靠性設(shè)計與故障診斷，深圳市科創(chuàng)委技術(shù)攻關(guān)重點項目子課題，負責(zé)人
2019-2020  測試定位系統(tǒng)，商飛，負責(zé)人
2020-2021  換檔機構(gòu)研制，國際合作項目，負責(zé)人
2017-2020  排放試驗自動駕駛儀研制，國際合作項目，負責(zé)人
2018-2020 非接觸式滑環(huán)信號、功率傳輸方法研究SAST2017-105,上海航天科技創(chuàng)新基金，負責(zé)人
2014-2019 優(yōu)通泰達-上海交大機器人與網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)聯(lián)合實驗室, 負責(zé)人
2015-2019 基于視覺導(dǎo)航的腹腔單創(chuàng)口微創(chuàng)手術(shù)機器人研究，負責(zé)人
2016-2021 肺穿刺輔助機器人定位方法研究，負責(zé)人
2013-2014 AGV運動建模仿真系統(tǒng)研究，負責(zé)人
2015-2016 力平衡測量設(shè)備，負責(zé)人
2016-2018 NSFC廣東聯(lián)合基金 “U1401240”,合作單位負責(zé)人
2020-2023 國家自然科學(xué)基金項目“61973210”,負責(zé)人
2015-2018 國家自然科學(xué)基金項目“61473192”,負責(zé)人
2011-2013 國家自然科學(xué)基金項目“61075086”,負責(zé)人
2009-2011 國家自然科學(xué)基金項目“60875058”,負責(zé)人
2007-2009 國家自然科學(xué)基金項目“60675040”,負責(zé)人
2004-2004 國家自然科學(xué)基金項目“60304010”,負責(zé)人，青年基金
2010-2012 機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室開放基金項目，雙臂輪式移動烹飪機器人，SKLRS-2010-ZD-06,負責(zé)人
2010-2012 機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室項目，多自由度柔性微創(chuàng)手術(shù)器械的仿生學(xué)設(shè)計方法研究，MSV-MS-2010-03,負責(zé)人
2011-2011 國家項目，空氣壓縮機“靜平衡”計算與測量設(shè)備，負責(zé)人
2008-2010 國家863重點項目子課題“競技與娛樂多機器人系統(tǒng)－仿人型足球機器人子課題(嵌入式系統(tǒng))2007AA041603(仿人機器人)”, 負責(zé)人
2008-2010 國家863重點項目“多機器人餐廳服務(wù)機器人系統(tǒng)2007AA041602”, 參加者
2009-2011 國家863項目“輪足組合越障全位置自主焊接機器人系統(tǒng) (多自由度機械臂設(shè)計) 2009AA04Z221”, 第二負責(zé)人
2007-2008 國家電網(wǎng)公司合作項目“工井、隧道綜合檢測機器人系統(tǒng)研制”，負責(zé)人
2007-2009 基于FPGA與DSP的控制處理信息實時傳輸系統(tǒng)研制，國家項目，負責(zé)人
2008-2010 壓力水浮式非開挖敷設(shè)機器人系統(tǒng)研制，企業(yè)，負責(zé)人
2008-2009 Make Fixed Anthropometer，企業(yè)，負責(zé)人
2009-2011 空間太陽電池玻璃蓋片自動粘接系統(tǒng)(三套)，國家項目，負責(zé)人
2004-2008 肖像漫畫繪制機器人(多自由度工業(yè)機器人應(yīng)用)，  科技館, 負責(zé)人
2004-2008 自動拼圖機器人(多自由度工業(yè)機器人應(yīng)用)，科技館， 負責(zé)人
2009-2010 空間太陽電池串自動布貼系統(tǒng)研制 (高精度點膠封裝機器人)，國家項目，負責(zé)人
2008-2010 空間太陽電池帆板制造質(zhì)量控制方法研究(博士點基金20070248021), 第二負責(zé)人
2006-2008 Developing an online virtual environment modeling for tele-operation and autonomous controls of the lunar  Moon Rover，國際合作項目, 參加者

2022-2025年發(fā)表論著：
[1] 現(xiàn)代控制理論,  付莊，貢亮，王堯，機械工業(yè)出版社，ISBN：9787111726487，2023

[2] Jianfeng Yao, Zhuang Fu, Zi Fang, Ziwen Guo, Fei Jing, Neural-Guided RRT*: Learning-Based Planning of Entry Point and Puncture Path for Steerable Bevel-Tip Needle Insertion，IEEE Robotics and Automation Letters， vol. 10, no. 9, pp. 9016-9023, Sept. 2025, doi: 10.1109/LRA.2025.3592068（共同第一作者，通訊作者）

[3] Liu Bang ; Fu Zhuang ; Hua Zuohao ; Fang Zi; Jing Fei; Yao Jianfeng，Reinforcement Learning-Based Cooperative Fault-Tolerant Controfor Multi-Actuator System With Uncertain Parameters and State Constraints，lEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, p.1-12（共同第一作者，通訊作者）

[4] Liu Bang ; Fu Zhuang ; Hua Zuohao ; Zhang Jiazheng, Collision detection and fault diagnosis with DMAO-GRU for flow regulating valve, Measurement science & technology, 2025-01,Vol.36(1),p.16238（共同第一作者，通訊作者）

[5] Zi Fang; Zhuang Fu; Linhui Zhou; Zeyu Fu; Yisheng Guan,Prediction for Loosening Life of Bolted Joints Using IMUs With Dimensionality Reduction, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (72),2023，DOI: 10.1109/TIM.2023.3276014（共同第一作者，通訊作者）
[6] Zeyu Fu, Zhuang Fu?, Chenzhuo Lu, Jun Yan, Jian Fei, Hui Han, Robust Implementation of Foreground Extraction and Vessel Segmentation for X-ray Coronary Angiography Image Sequence,Pattern Recognition, DOI: https://doi.org/10.1016/j.patcog.2023.109926,（共同第一作者，通訊作者）
[7] FU Zeyu, FU Zhuang, FANG Zi, et al. Prior skeleton based online deep reinforcement learning for coronary artery centerline extraction[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine. 2023: 237(5):557-570（共同第一作者，通訊作者）
[8]Yao Wang, Zhuang Fu*, Jian Fei. Analyses for simulation-based solution of fluid-structure interaction in percutaneous coronary intervention [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023, 237(15): 3343-3362. (SCI/EI，通訊作者)
[9] Rong-Li Xie; Yao Wang; Yan-Na Zhao; Jun Zhang; Guang-Biao Chen; Jian Fei; Zhuang Fu* ;Lung nodule pre-diagnosis and insertion path planning for chest CT images, BMC Medical Imaging,2023, 23: 22（通訊作者）
[10] Yan Jun, Fu Zhuang, Fu Zeyu, Yisheng Guan. A 3D/2D coronary artery registration method based on deep reinforcement learning[C]// 2023 3rd International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR). IEEE, 2023.
[11] Wang Haiyu, Fu Zhuang, Yan Jun, Hua Zuohao,  Guan Yisheng. Modeling and simulation of high frequency and high precision multi axis cooperative control based on reinforcement learning[C]// 2023 3rd International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR). IEEE, 2023.
[12] Chenzhuo Lu, Zhuang Fu, Zeyu Fu, Jian Fei. Prior Region Mask R-CNN for Thyroid Nodule Segmentation in Ultrasound Images. Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2023,Hang Zhou. Lecture Notes in Computer Science, Vol 14269.

2019-2022年發(fā)表論文：
[1] G Hao，Z Fu*，X Feng，Z Gong，Y Si，A Deep Deterministic Policy Gradient Approach for Vehicle Speed Tracking Control With a Robotic Driver，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，JULY 2022，19(3):2514-2525，DOI:10. 1109/ TASE.2021.3088004（共同第一作者，通訊作者）
[2] Fu Z*, Feng X, Duan X,Fu Zeyu, An improved integrated navigation method based on RINS, GNSS and kinematics for port heavy-duty AGV, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2020-01,134(8), 2135-2153（通訊作者）
[3] Tie-Feng Zhang, Zhuang Fu*, Yao Wang, et al. Lesion positioning method of a CT-guided surgical robotic system for minimally invasive percutaneous lung [J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Article accepted on 30 September, 2019, DOI:10.1002 /rcs.2044.（通訊作者）
[4] Liu,Junjia; Zhang,Huimin; Fu,Zhuang*; Wang,Yao, Learning scalable multi-agent coordination by spatial differentiation for traffic signal control, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2001,100 (2021),1-12（通訊作者）
[5] 陳光彪, 付莊*, 張鐵鋒, 沈運, 王堯, 師韋伊, 費健. CT導(dǎo)航下的機器人輔助穿刺定位方法[J]. 西安交通大學(xué)學(xué)報, 2019, 53(4): 85-92, 99.（通訊作者）

- 2019年發(fā)表論文：
[1] Feng Xin;Fu Zhuang;Wei Baochen;Weng Yihang; Multi-channel signal transmission method of non-contact slip ring based on capacitive coupling and quasi-time division multiplexing; Review of Scientific Instruments, DOI: 10.7652/xjtuxb201904013,2019.4
[2] Guan E, Fu Z, Fei J, et al. M-Lattice: A self-configurable modular robotic system for composing space solar panels[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2015, 229(5), 406-418.
[3].Zhuang Fu, Fei Ni， Qixin Cao and Yanzheng Zhao，The facial texture analysis for the automatic portrait drawing，Pattern Recognition，Vol.43, No.3, 2010: 962-971
[4]. Z. Fu, W.X. Yan, W.T. Ma and Y.Z. Zhao， The auto-cooking system for Chinese traditional dishes，Assembly Automation，Vol.30, No.1, 2010: 75–81
[5].Fu Zhuang,Zhou Hangfei,Liu Zijuan,Fei Jian,Yan Weixin、Zhao Yanzheng ,Design of a robot end-effector
grabbing mechanism based on a bionic snake mouth ，International Journal of Advanced Robotic Systems,
10(174), pp 1-7, 2013/10/22
[6]. Fu Z., Zhao Y. Z., Yang Q. H. A prediction model of the adhesive coating thickness on a space solar cell. Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of the ASME, Vol. 128, No. 2, 2006: 576-579.
[7]. Fu Z., Zou L., Wu Y. X., Li P. B., Zhao Y. Z. Automatic coating and fastening robot of space solar module to solar panel substrate. Assembly Automation, Vol. 28, No. 4, 2008: 301-307.
[8]. Fu Z., Chen Z. P., Zheng C., Zhao Y. Z. A Cable-Tunnel Inspecting Robot for Dangerous Environment. International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 5, No. 3, 2008: 243-248.
[9]. Fu Z., Zhao Y. Z., Yang Q. H., Cao Q. X., Chen M. B., Zhang J., Tang Z. Q. Auto-bonding robot for space solar cells. Robotica, Vol. 23, No.5, 2005: 561-565
[10]. Fu Z., Huang C. X., Liu R. Q., Zhao Y. Z., Cao Q. X. Wafer prealigning robot based on shape center calculation. Industrial Robot, Vol. 35, No. 6, 2008: 536-540.
[11]. Fu Zhuang, Zhao Yanzheng, Path planning of the robot assembly based on Voronoi diagram. Journal of Harbin Institute of Technology, Vol.15, No.1, 2008:39-44
[12]. Fu Z., Yan W. X., Zhao Y. Z. The surface coating robot for space solar cell array assembly. Key Engineering Materials, v 373-374, n 2008:774-777
[13]. Z. Fu, Y.Z. Zhao, Y. Xin, W.X. Yan, K.D. Cai, The Energy Optimization Design of the Safety Door’s Control System in the Urban Light Rail Transit Line, Lecture Notes in Control and Information Sciences, RWIA'2006/CCRW'2006, 2007:509-516
[14]. Z. Fu, C. X. Huang, R.Q. Liu, Z.P. Chen, Y.Z. Zhao, Q.X. Cao, A New Wafer Prealigner, Lecture Notes in Control and Information Sciences, RWIA'2006/CCRW'2006, 2007:501-508
[15]. FU Zhuang, Liu Chengliang,Yin Yuehong,Cao Qixin,Ma Peixun,Wang Shuguo, Tool path planning using voronoi diagram and three stacks, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2001, 14(4)
[16]. Ni F., Fu Z.（通訊作者）, Cao Q. X., Zhao Y. Z. Image processing method for eyes location based on segmentation texture. Sensors and Actuators a-Physical, vol: 143 issue: 2,2008:439-451
[17]. Ni F., Fu Z.（通訊作者）, Cao Q. X., Zhao Y. Z. A new method for facial features quantification of caricature based on self-reference model. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, vol: 22 issue: 8,2009: 1647-1668
[18]. Ni F., Fu Z.（通訊作者）, Liu R. Q., Cao Q. X., Zhao Y. Z. An image processing approach for jigsaw puzzle assembly. Assembly Automation, vol: 27 issue: 1,2007:25-30
[19].Yan W. X., Fu Z.（通訊作者）, Liu Y. H., Zhao Y. Z. A novel automatic cooking robot for Chinese dishes. Robotica, vol: 25 issue 4, 2007 : 445-450
[20].Zhao H., Fu Z.（通訊作者）, Li P. B., Zhao Y. Z. An adhesion process for space solar cells. Journal of Adhesion, vol: 83 issue: 12,2007: 1003-1029
[21].Zhao H., Fu Z.（通訊作者）, Wu Y. X., Zhao Y. Z. Design and implementation of an auto bonding manufacturing process for space solar cells. Source: Materials and Manufacturing Processes, vol: 22 issue: 7-8 PP: 851-858. 2007
[22].Liang Zou, Zhuang Fu, YanZheng Zhao and JunYan Yang，A Pipelined Architecture for Real Time Correction of Nonuniformity in Infrared focal-plane-arrays imaging system Using Multiprocessors, Infrared Physics & Technology，Vol.53,No.4，2010:254-266
[23].Zhao YZ, Fu Z, Cao QX, Wang Y. Development and applications of wall-climbing robots with a single suction cup. ROBOTICA, Vol: 22, Pages: 643-648, 2004
[24].Cao Q. X., Fu Z., Xia N. J., Lewis F. L. A binocular machine vision system for ball grid array package inspection. Assembly Automation, vol: 25 issue: 3 PP: 217-222. 2005
[25]. Fu Zhuang; Liu Yang; Zhao Yanzheng,Solar cell crack inspection by image processing,Proceedings of 2004 International Conference on the Business of Electronic Product Reliability and Liability,77-80
[26]. Fu Zhuang, Zhao Yan-zheng,QianZhi-yuan, Wall-climbing robot path planning for testing cylindrical oilcan weld based on Voronoi diagram, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol.1-12, pp:2749-2752
[27]. Z. Fu, Y.Z. ZHAO, A Novel Bonding Robot of Thin-Type Space Solar Cell, 2st Sino-Japanese Symposium on Robot and Artificial Intelligence, Tokyo, Japan, 2008
[28]. Peibo Li, Z. Fu, Yanzheng Zhao, An industrial robot for thin-type space solar cells bonding, Industrial Robot: An International Journal, Vol. 37, No. 2, pp.185 - 192,2010
[29]. Fu Zhuang, Liu Yang, Zhao Yan-Zheng, Cao Qi-Xin, Simplified line-shape macromolecular dynamics modeling and simulation. Journal of Shanghai Jiaotong University (上海交通大學(xué)學(xué)報), Vol.39, No.12, 2005, p 2040-2043+2047
[30]. 丁越，付莊，朱俊青，蔣東升，趙言正，馬培蓀.太陽能電池陣模塊化自重構(gòu)機器人模型的設(shè)計與運動仿真.東南大學(xué)學(xué)報,2009.9，Vol.39. pp:100-104
[31]. 付莊, 謝振宇, 趙言正,基于圖象處理的太陽電池串滴膠質(zhì)量檢測,太陽能學(xué)報, 2007年 第8期,844-848
[32]. 錢志源, 付莊, 趙言正, 一種在驅(qū)動輪打滑情況下爬壁機器人動力學(xué)建模方法, 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2007年 41卷 6期, 857-860
[33].陳西平，付莊，曹其新，趙言正，楊志剛，程光明. 壓電型慣性沖擊機構(gòu)的驅(qū)動波形分析，壓電與聲光，2005，27（3）：316-319.
[34].吳躍新，付莊，李培波，趙言正，太陽能電池自動布貼機器人動力學(xué)分析與仿真，哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2006,38(9):1541-1544
[35].錢志源, 付莊, 劉仁強, 趙言正，玻璃幕墻清洗機器人壁面適應(yīng)能力分析,上海交通大學(xué)學(xué)報,2006, 40(7):1157-1160
[36]. 吳躍新, 付莊, 李培波, 趙言正, 空間太陽電池自動貼裝系統(tǒng)設(shè)計, 機械設(shè)計與研究, 2007年, 23卷 2期,102-105
[37]. 倪菲, 付莊, 曹其新, 趙言正, 肖像繪制機器人的漫畫處理方法, 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2007年, 41卷 8期,1276-1281
[38]. 于爽, 付莊, 趙輝, 趙言正, 慣性平臺不平衡力矩測試方法及補償控制,上海交通大學(xué)學(xué)報, 2008年, 42卷 10期,1692-1696
[39]. 于爽, 付莊, 閆維新, 趙言正, 彈載消旋平臺雙模控制與仿真研究, 系統(tǒng)仿真學(xué)報, 2008年, 20卷 3期,689-691
[40]. 趙輝, 付莊, 李培波, 趙言正,空間太陽電池自動封裝機器人的涂膠過程,哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2008年, 40卷 5期779-782
[41]. 付莊,王樹國,王劍英,蔡鶴皋.基鏈分治法與Voronoi區(qū)的面積計算定理研究,軟件學(xué)報,2001, 12(3):440-447 (EI源)
[42]. 付莊,王劍英,基于Voronoi圖理論的最優(yōu)刀具軌跡規(guī)劃算法的研究,高技術(shù)通訊,2000年 第5期,57-59
[43]. 2009《機電控制技術(shù)》科學(xué)技術(shù)出版社,參編
[44]. 2008英文著作《Solar Cell Research Progress 》,Nova Science Publisher,參編
[45]. Guan, Enguang ; Fu, Zhuang; Yan, Weixin; Jiang, Dongsheng; Zhao, Yanzheng, Self-reconfiguration Path planning Design for M-Lattice Robot Based on Genetic Algorithm, Source: Intelligent Robotics and Applications - Forth International Conference, ICIRA 2011, Proceedings, Aachen, Germany, 2011
[46]. 趙輝, 付莊, 李培波, 趙言正,空間太陽電池封裝體中氣泡的研究與消除,宇航學(xué)報,2009年, 30卷 3期,1174-1178
[47] Y. Wu, Z. Fu, J.N. Xu, W.X. Yan, W.H. Liu, Y.Z. Zhao. Dynamics Analysis of Hybrid Parallel Robot.2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM). Aug05-07, 2015 Harbin, China.
[48] Wu Y, Fu Z, Xu J N, et al. Kinematic Analysis of 5-DOF Hybrid Parallel Robot[M]//Intelligent Robotics and Applications. Springer International Publishing, 2015: 153-163, 2015.08,Portsmouth, UK
[49] Gang Fang, Zhuang Fu, Enguang Guan, Jian Fei, Weixin Yan, Yanzheng Zhao. Fault Self-Detection for M-Lattice Modular Robotic System. IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications. 15-17 June, 2015, Auckland, New Zealand.
[50] 鄧文昊,付莊等，"靜不平衡力矩" 測量裝置的誤差分析與實驗驗證術(shù)，機電一體化，2015，22-27
[51] 機械電子學(xué):機械和電子工程中的電子控制系統(tǒng)(原書第6版) 平裝 – 2014,付莊 (譯著), 機械工業(yè)出版社,共595頁
[52] Wu, You; Yang, Zhen; Fu, Zhuang; Fei, Jian; Zheng, Hui. Kinematics and dynamics analysis of a novel five-degrees-of-freedom hybrid robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3):1-8（國際雜志SCI,EI, (WOS:000404541700001）
[53] Yang, Zhen; Wu, You; Fu, Zhuang; Fei, Jian; Zheng, Hui. A unit-compressible modular robotic system and its self-configuration strategy using meta-module. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2018, 49(2):39-53 （國際雜志SCI,EI, WOS:000412957500004）
[54] Yang, Zhen; Fu, Zhuang; Yu, Gang; Fei, Jian; Zheng, Hui. A self-repairing approach for the M-Lattice modular robotic system using digital hormone model. Robotics and Autonomous Systems, 2017, 97:1-15 2017 (國際雜志SCI,EI WOS:000413377100001）
[55] Hangfei Zhou, Zhuang Fu, Jian Fei, Zhen Yang. Design and modeling of a novel robotic arm with multiple-segment joints. Proceedings of the iMeche, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018, (20-Aug-2018), Manuscript ID: JMES-18-0438.
[56] 付莊，張波，貢亮，機電控制技術(shù)導(dǎo)論，機械工業(yè)出版社，2017，ISBN：9787111574194，“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目
[57] Wang Yao;Fu Zhuang；Analytical Study of Babbitt/steel Composite Structural Bars in Oblique Contact-impact with a Solid Flat Surface, Mechanical Sciences,10 (1): 213-228, JUN 11 2019
[58] Guan E, Fei J, Pan G, Zhuang Fu,et al. Fault Self-Diagnosis for Modular Robotic Systems Using M-Lattice Modules[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12: 31.
[59] Chenxin Sui, Zhuang Fu, Zeyu Fu, Yao Wang, Yu Zhuang, Rongli Xie, Yanna Zhao, Jun Zhang, Jian Fei. A Novel Method for Vessel Segmentation and Automatic Diagnosis of Vascular Stenosis. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics[C]. 6-8 December, 2019, Dali, China.

1 專利名稱： 一種多功能腹腔微創(chuàng)手術(shù)工具 ：ZL 2013 1 0337758.X  
2 專利名稱： 基于XYZ直角坐標關(guān)節(jié)和姿態(tài)腕的6自由度工業(yè)機器人, ZL 2013 1 0746524.0
3 專利名稱：針對高實時性圖像采集與處理的機器視覺系統(tǒng)，授權(quán)號：ZL 200810036843.1
4 專利名稱：太陽電池自動封裝機構(gòu), 授權(quán)號：ZL 03 129054.X
5 專利名稱：超薄型空間太陽電池片涂膠封裝一體化機器人, 授權(quán)號：ZL 2003 1 0122802.1
6 專利名稱：水敷法光纜敷設(shè)施工方法, 授權(quán)號：ZL 200710041473.6
7 專利名稱：高樓清洗機器人安全保護機構(gòu), 授權(quán)號：ZL 2004 1 0016870.4
8 專利名稱：三臂對接模塊平面晶格式自重構(gòu)機器人，授權(quán)號： ZL 2009 1004 5065.7
9 專利名稱：用于空間太陽電站的空間太陽電池模塊自重構(gòu)系統(tǒng), 授權(quán)號：ZL 200810033726.x
10 專利名稱：腹腔微創(chuàng)操作機器人, 授權(quán)號：ZL 200910311779.8
11 專利名稱：嵌入式形狀記憶合金絲驅(qū)動器驅(qū)動的微小多腔負壓吸盤,  授權(quán)號：ZL200710170761.1
12 專利名稱：水敷法電纜敷設(shè)機器人推進機構(gòu),  授權(quán)號： 200810042779.8
13 專利名稱：太陽電池自動精確涂膠機構(gòu),  授權(quán)號：ZL 03 116585.0 2003
14 專利名稱：熱電池單體電池的自動制備系統(tǒng),  授權(quán)號：200810201616.x
15 專利名稱：排水管道內(nèi)通訊光纜的掛裝方法 ,  授權(quán)號：ZL 2004 1 0052619.3
16 專利名稱：基于CCD感光元件的城市地下微型管道深度測量傳感器 ,  授權(quán)號：ZL 2004 1 0025219.3
17 專利名稱：太陽電池片與抗輻照玻璃蓋片的自動封裝方法 ,  授權(quán)號：ZL 03 116153.7
18 專利名稱：鋼琴表演機器人,  授權(quán)號：ZL 03 1 41789.2
19 專利名稱：利用機器人實現(xiàn)排水管道內(nèi)光纜敷設(shè)的方法 ,  授權(quán)號：ZL 2004 1 0053265.4
20 專利名稱：空間太陽電池串非接觸施壓方法,  授權(quán)號：ZL 200410052618.9
21 專利名稱：機器人餐廳多機器人自動定位系統(tǒng),  授權(quán)號：ZL 2009 1 0195432.1
22 版權(quán)登記：空間太陽基板表面超薄柔性電池串自動貼裝軟件 V1.0， 登記號：2008SR03399
23 版權(quán)登記：多自由度模塊機器人仿生運動仿真軟件V1.0，登記號：2011R11L032324
24 版權(quán)登記：多機器系統(tǒng)故障診斷仿真分析軟件,2015R11L420313