郭為忠

長聘教授

所在系所:重大裝備設(shè)計與控制工程研究所

辦公電話:-

電子郵件:wzguo@sjtu.edu.cn

通訊地址:上海市東川路800號 上海交大機械與動力工程學(xué)院 A927室

個人主頁:http://www.bhcdo.cn/en/FullTimeTeacher/guoweizhong.html

個人簡介
教學(xué)工作
科研工作
榮譽獎勵

教育背景

1996-1999    上海交通大學(xué)    博士
1993-1996    東南大學(xué)    碩士
1989-1993    青島海洋大學(xué)    學(xué)士
2006.01―06   英國曼徹斯特大學(xué)機械航空與土木工程學(xué)院  訪問學(xué)者 (國家公派,TSEE研究生優(yōu)秀證書)

工作經(jīng)歷

1999 ―2001     上海交通大學(xué) 機械工程學(xué)院 機械學(xué)與設(shè)計自動化研究所          講師
2001 ―2007     上海交通大學(xué) 機械與動力工程學(xué)院 機電設(shè)計與自動化研究所      副教授,碩士生導(dǎo)師
2001 ―2002     香港中文大學(xué) 自動化與計算機輔助工程學(xué)系                     Post-Doc/Research Associate
2003 ―2003     香港中文大學(xué) 自動化與計算機輔助工程學(xué)系                     Post-Doc/Research Associate
2007 ―2009     上海交通大學(xué) 機械與動力工程學(xué)院 重大裝備設(shè)計與控制工程研究所 副教授,碩士生導(dǎo)師
2009,  2013     意大利熱那亞大學(xué) 工學(xué)院 力學(xué)與機器設(shè)計系                    Visiting Professor
2012.10           波蘭華沙理工大學(xué) 動力與航空工程學(xué)院                        Visiting Professor
2013.09,2018.07         法國南特中央理工大學(xué) IRCCyN研究所                          Visiting Professor
2009 ―  2016       上海交通大學(xué) 機械與動力工程學(xué)院 重大裝備設(shè)計與控制工程研究所 教授,博士生導(dǎo)師
2016.08 ―            上海交通大學(xué) 機械與動力工程學(xué)院 重大裝備設(shè)計與控制工程研究所 長聘教授,博士生導(dǎo)師
2025.06.08-06.21 波蘭華沙理工大學(xué) 博士生院                        NAWA PROM PW2024計劃 —— Short-term Academic Mobility

研究方向

1. 機構(gòu)與并聯(lián)機器人學(xué)
2. 重大裝備創(chuàng)新設(shè)計
3. 機器運動設(shè)計與運動智能
4. 微科研訓(xùn)練教學(xué)法

學(xué)術(shù)兼職

2000 ― 2018 中國機械工程學(xué)會機械傳動分會機構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會,秘書長、副主任委員
2001 ―      上海市機械工程學(xué)會機構(gòu)學(xué)與創(chuàng)新設(shè)計專業(yè)委員會,秘書長
2003 ―      華東地區(qū)機械原理教學(xué)研究會,副理事長
2003 ―      上海市機械原理教學(xué)研究會,理事長
2003 ―      《機械設(shè)計與研究》期刊,編委/副主編
2006          第九屆全國機構(gòu)與機器設(shè)計學(xué)術(shù)研討會暨2006年海峽兩岸機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會,機構(gòu)與機器概念設(shè)計分會場主席
2008 ―      中國機械工程學(xué)會機械傳動分會第五、六、七、八屆常務(wù)委員,副總干事
2008 ―      中國機械工程學(xué)會,高級會員
2008          The 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Session Chair
2008          ASME DETC&CIE2008, Session co-chair
2009         高等教育出版社,機械基礎(chǔ)課程教學(xué)資源建設(shè)委員會,委員
2009         ASME/IFToMM ReMAR倫敦國際會議組委會,Regional Chair
2010         ASME member(美國機械工程師協(xié)會,會員)
2010         1st Int Conf Applied Bionics & Biomechanics(ICABB2010,Venice),Int. Program Committee,委員
2010         Int Conference on Mechanism and Machine Science,China(CCMMS2010),組委會委員,聯(lián)絡(luò)人
2010         歐盟EMARO Meeting & Workshop 2010, 組委會主席
2010         Int Summer School on Screw Theory based Methods in Robotics, 組委會主席
2011          2nd International Symposium on Robotics & Mechatronics(ISRM2011),組委會主席
2011 ―2019  全國機械原理教學(xué)研究會 第五屆委員會 委員
2011         Member of the Editorial Board of the 《International Journal of Mechanisms and Robotic Systems》 (ISSN (Online): 2047-7252, ISSN (Print): 2047-7244)  期刊
2012          2nd ASME/IFToMM ReMAR國際會議組委會 Organizing Committee Co-Chair
2013 ―2023   《機械傳動》期刊,編委
2013         教育部高等學(xué)校機械基礎(chǔ)課程教學(xué)分指導(dǎo)委員會,委員,2013-2017;2018-2022;2023-

2014          “現(xiàn)代機構(gòu)與機器人發(fā)展戰(zhàn)略研討會”,組委會,上海:上海交通大學(xué),2014.10.10-11
2014          Organizing Committee, Asian-MMS 2014 & CCMMS 2014, Tianjin, 2014.7.9-7.10
2014          Associate Editor of CEB for the IEEE ICRA 2014 (2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation), Hong Kong, May 31-June 5, 2014
2014          Co-organizor, Task-based Optimal Design of Robots Workshop for the IEEE ICRA 2014 (2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation), Hong Kong, May 31-June 5, 2014
2014         高等教育出版社《機器人科學(xué)與技術(shù)》叢書編委會 委員,2014-2018
2015          Co-chair of Program Committee, 3rd ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, BUUA, 2015.07.26-28
2015          Associate Editor of CEB for the IEEE ICRA 2015 (2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation), Seattle, USA, May 26-May 30, 2015
2015          Track/Symposium co-chair of the Theoretical and Computational Kinematics (A.T. Yang Symposium) for the ASME DETC 2015 (ASME IDETC/CIE 2015), Boston, USA, August 2- 5, 2015
2016          Track/Symposium co-chair of the Theoretical and Computational Kinematics (A.T. Yang Symposium) for the ASME DETC 2016 (ASME IDETC/CIE 2016), North Carolina, USA, August 21-24
2016          《機械設(shè)計》期刊,編委
2017         華南理工大學(xué)機械基礎(chǔ)國家級實驗教學(xué)示范中心 教學(xué)指導(dǎo)委員會 委員, 2017-2023,2023-
2017         浙江大學(xué)機械工程國家級實驗教學(xué)示范中心 教學(xué)指導(dǎo)委員會 委員, 2017-2023,2024-
2017         中國機械工程學(xué)會(CMES)機器人分會,首屆委員
2017         中國機械工程學(xué)會(CMES)機械設(shè)計分會 委員會 委員,2017-2021(第七屆),2021-2024(第八屆),2024-2028(第九屆)
2018         Editorial Board member,International Journal of Mechanical Engineering and Applications期刊
2018        上海市空間飛行器機構(gòu)重點實驗室 第四屆學(xué)術(shù)委員會,委員, 2018-2021
2019         IFToMM Permanent Commission for Education,member(大陸唯一委員)
2019        全國機械原理教學(xué)研究會 第六屆委員會 副理事長
2019         IFToMM中國委員會 第五屆委員會 副主席,2019-2022,2023-
2020         北京航空航天大學(xué) 機械與控制工程虛擬仿真教學(xué)中心 教學(xué)指導(dǎo)委員會 委員, 2020-2024
2020         中國自動化學(xué)會(CAA)共融機器人專業(yè)委員會 首屆委員會 委員,2020-2024;顧問委員,2025
2020         中國機械工程學(xué)會(CMES)空間機構(gòu)分會 首屆委員會 委員,2020-2024-
2021         Associate Editor,Mechanism and Machine Theory期刊
2022          《集成技術(shù)》期刊,第三屆編委會,編委【杰出貢獻獎,2022】
2022         Applied Science “Mechanisms and Robotics in Astronautic and Deep Space Exploration”專題客座編輯
2022         中國自動化學(xué)會(CAA)機器人智能專業(yè)委員會 委員,2022-2026
2022        (首批)(教育部)機械原理課程群虛擬教研室 副主任【大連理工大學(xué)】
2022        (首批)(教育部)機械原理及機械零件(設(shè)計)課程虛擬教研室 副主任【西北工業(yè)大學(xué)】
2022        (首批)(教育部)西南地區(qū)機械基礎(chǔ)課程群虛擬教研室 副主任【重慶大學(xué)】
2022 ―      IEEE member(電氣電子工程師學(xué)會,會員)
2023         IFToMM Technical Committee for Linkages and Mechanical Controls,member
2023         Chinese Journal of Mechanical Engineering,第四屆編委會 委員;Associate Editor,2025.7-
2023         Full member,Sigma Xi, The Scientific Research Honor Society【Sigma Xi科學(xué)研究榮譽學(xué)會】

2025        (江西省)機械創(chuàng)新人才培養(yǎng)改革虛擬教研室 首屆指導(dǎo)委員會/首屆專家委員會 委員,【南昌大學(xué),2025-2028】
2026        全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽專家委員會 委員,2026.1.10-

0、課程名稱:機器的“骨骼”——有趣的機構(gòu)學(xué)及應(yīng)用(AP1222,2023-)【上海交通大學(xué)“學(xué)森挑戰(zhàn)計劃”課程,2023年創(chuàng)建并開課】

授課對象:高中生
學(xué)時數(shù):16
學(xué)分:1


—— 挑戰(zhàn)營名稱:奇妙的機械(上海交通大學(xué)“學(xué)森挑戰(zhàn)計劃暑期挑戰(zhàn)營”)【上海交通大學(xué)“學(xué)森挑戰(zhàn)計劃”暑期挑戰(zhàn)營,2024年創(chuàng)建并開營】

—— 講座名稱:可上九天攬月:漫談星球探測機器人(上海交通大學(xué)文治講堂)【上海交通大學(xué)“文治講堂”科普講座,2022年啟動建設(shè)并宣講】

—— 講座名稱:制造大國向制造強國的跨越:機械工程的歷史使命(交大附中嘉定分校致遠講壇課程)【2025年10月宣講】


1、課程名稱:設(shè)計與制造II(ME209/ME3220,2015-)【2012年啟動創(chuàng)建,2015年秋季首次開課】
授課對象:本科生
學(xué)時數(shù):64(課內(nèi))+80(課外)
學(xué)分:4

課程網(wǎng)址:http://www.bhcdo.cn/bkjx/me3220/
【上海市重點課程(2017-);上海市精品課程(2018-);上海高校優(yōu)質(zhì)在線課程(2019-);上海市一流本科課程(2021-);教育部課程思政示范課程(2021-);新華思政示范課程(2021-);上海市課程思政示范課程(2022-);(教育部)機械原理課程群虛擬教研室 名師示范課程(2022-);(教育部)機械工程專業(yè)虛擬教研室、機械原理課程群虛擬教研室、西南地區(qū)機械基礎(chǔ)課程群虛擬教研室:示范觀摩活動(聯(lián)合開展,課堂授課全程直播觀摩,2022.09-2023.01);國家級一流本科課程(線下課程,2023,第二批);上海交通大學(xué)“AI+教育教學(xué)”優(yōu)秀案例(2025)


—— 課程名稱:凸輪機構(gòu)及其動態(tài)特性虛擬仿真教學(xué)實驗(2018-)【2017年啟動創(chuàng)建,虛擬仿真實驗教學(xué)課程】
授課對象:本科生
學(xué)時數(shù):-
學(xué)分:-

課程網(wǎng)址:https://www.ilab-x.com/details/page?id=2824&isView=true

【上海交通大學(xué)虛擬仿真實驗教學(xué)項目(2018-);上海市虛擬仿真實驗教學(xué)項目(2018-);國家虛擬仿真實驗教學(xué)項目(2018-);國家級一流本科課程(虛擬仿真實驗課程,2020-,首批)】


2、課程名稱:GEARE Global Design Project(機電一體化課程設(shè)計-普度聯(lián)合課程)(2007-)
授課對象:本科生  
學(xué)時數(shù):54
學(xué)分:2
3、課程名稱:機械原理(2002-2014)【上海市精品課程(2003-)】
授課對象:本科生  
學(xué)時數(shù):45
學(xué)分:2.5
4、課程名稱:機械原理課程設(shè)計(2002-2015)【上海市精品課程(2003-)】
授課對象:本科生  
學(xué)時數(shù):54
學(xué)分:3
5、課程名稱:機械工程前沿課(機設(shè)專業(yè))  
授課對象:研究生  
學(xué)時數(shù):36  
學(xué)分:2
6、課程名稱:機械設(shè)計基礎(chǔ)(非機類專業(yè))(1999-2002)  
授課對象:本科生  
學(xué)時數(shù):72  
學(xué)分:4
7、課程名稱:機械設(shè)計課程設(shè)計(非機類專業(yè))(1999-2002)  
授課對象:本科生  
學(xué)時數(shù):80  
學(xué)分:4
8、課程名稱:機械動力學(xué)(2000-2008)  
授課對象:本科生  
學(xué)時數(shù):27  
學(xué)分:1.5
9、課程名稱:機械動力學(xué)(2003-2006)  
授課對象:碩士研究生
學(xué)時數(shù):36
學(xué)分:2
10、課程名稱:機械動力學(xué)(2004)  
授課對象:博士研究生
學(xué)時數(shù):36  
學(xué)分:2

11、大學(xué)生創(chuàng)新工作室:機構(gòu)與機器人創(chuàng)新設(shè)計工作室(2014創(chuàng)建)
多次評為優(yōu)秀。

12、歐盟“先進機器人歐洲碩士”雙碩士學(xué)位合作項目,中方協(xié)調(diào)人(Local Coordinator,Erasmus Mundus Masters Course: EMARO - European Master on Advanced Robotics)2008-2013-2018-

13、主持承擔教學(xué)改革項目:

1)機械設(shè)計(2)(原理),上海交通大學(xué)課程考核方式改革項目(立項試驗),2005-2006學(xué)年第一學(xué)期,負責人(首批,結(jié)題二等獎,2006.07)

2)機械設(shè)計2/機械設(shè)計課程設(shè)計1,上海交通大學(xué)課程考核方式改革項目(立項試驗),2006-2007學(xué)年第一學(xué)期,負責人(第三批,結(jié)題二等獎,2007.10)
3)上海交通大學(xué)教學(xué)發(fā)展中心2015年教學(xué)發(fā)展基金A類重點項目,項目式教學(xué)法在機械設(shè)計類課程整合中的實踐研究——《設(shè)計與制造Ⅱ》新課程探索,2015-2016,負責人
4)上海交通大學(xué)2016-2017學(xué)年課程教學(xué)改革研究項目,課程重構(gòu)中項目式教學(xué)法實踐研究,2016.6-2018.6,負責人
5)教育部新工科研究與實踐項目,基于能力導(dǎo)向的新工科機械設(shè)計基礎(chǔ)課程體系構(gòu)建,參與單位負責人,2018-2020(首批),教育部(結(jié)題優(yōu)秀)
6)2018年上海交通大學(xué)課程思政教育教學(xué)改革項目,設(shè)計與制造Ⅱ課程嵌入式思政建設(shè),課程負責人,2018-2020
7)2018年上海高校優(yōu)質(zhì)在線課程建設(shè)項目,《設(shè)計與制造Ⅱ》,項目負責人,2018-2020,上海市教育委員會
8)2018年教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目(教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革),《設(shè)計與制造Ⅱ》新工科課程嵌入式教學(xué)資源開發(fā),項目負責人,2018-2019
9)教育部新工科研究與實踐項目,目標導(dǎo)向的新形態(tài)課程、微課程體系研究與實踐,參與單位負責人,2020-2022(第二批),教育部
10)教育部新工科研究與實踐項目,新工科背景下機械基礎(chǔ)課程體系重構(gòu)及綜合實踐示范課程建設(shè),參與單位負責人,2020-2022(第二批),教育部

11)首批上海市課程思政教學(xué)指南編制專項項目,機械類專業(yè)課程思政教學(xué)指南,2021.11-,上海市教育委員會

12)2021-2023年度教育科學(xué)研究項目,融知識獲取、能力建構(gòu)、素質(zhì)養(yǎng)成于一體的《設(shè)計與制造Ⅱ》課程KAPIV項目設(shè)計研究,2022.01-2023.12(JJ-GX-JY202149)【教育部高等學(xué)校機械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會、教育部高等學(xué)校工程訓(xùn)練教學(xué)指導(dǎo)委員會支持】
13)2022-2023年度全國機械原理教學(xué)研究項目,新工科機械原理內(nèi)容體系與基本要求研制,2022.10-2023.09【教育部高等學(xué)校機械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會、教育部機械原理課程群虛擬教研室支持】

14)上海交通大學(xué)教學(xué)發(fā)展中心2022秋課程教學(xué)設(shè)計創(chuàng)新專項,設(shè)計與制造Ⅱ,2022.09-2023.01(CTLD22D 00013)

15)上海交通大學(xué)AI+課程“數(shù)智課程”建設(shè)項目,設(shè)計與制造Ⅱ,2024.07-2025.06(教務(wù)處〔2024〕11 號)

16)上海交通大學(xué)教學(xué)發(fā)展中心2025秋教師教學(xué)創(chuàng)新研究專項,設(shè)計與制造Ⅱ,2025.10-2026.10

亮點工作



科研項目

1999―2002     國家自然科學(xué)基金項目“機械運動系統(tǒng)概念設(shè)計智能化平臺的研究”,主研

2000―2002     高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金項目“CAD/CAM環(huán)境下凸輪廓面自動設(shè)計與加工參數(shù)自動決策的研究”,主研

2000.01-12     上海交通大學(xué)科技基金項目“凸輪廓面自動綜合與分析研究”,負責人

2000―2001     上海交大機械工程學(xué)院預(yù)研基金項目“凸輪CAD/CAM新理論與軟件研發(fā)”,負責人

2001―2003     上海市高等學(xué)校青年科學(xué)基金項目“具有大結(jié)構(gòu)剛度的平面五桿閉鏈機器人研制”,負責人

2003―2004     香港中文大學(xué)合作項目“新型機械式壓力機基礎(chǔ)理論研究”,負責人

2003―2005     國家自然科學(xué)基金項目“廣義執(zhí)行機構(gòu)概念設(shè)計理論、方法及應(yīng)用研究”,第二負責人

2005―2007     國家自然科學(xué)基金項目“混合輸入機構(gòu)的混合驅(qū)動有效性、全局最優(yōu)動態(tài)性能及實驗研究”,負責人

2005―2008     上海市經(jīng)委產(chǎn)學(xué)研合作項目“16500噸自由鍛造壓機及630噸-米操作機研制”,校方第二負責人

2006―2006     國家自然科學(xué)基金項目國際(地區(qū))合作與交流項目“中國機構(gòu)與機器科學(xué)國際學(xué)術(shù)會議”,負責人

2006―2007     上海市經(jīng)委引進吸收與創(chuàng)新計劃項目“超大型鍛造操作機關(guān)鍵技術(shù)引進與創(chuàng)新的技術(shù)攻關(guān)”,校方第二負責人

2006―2008     國家863項目“大型重載多連桿壓力機性能優(yōu)化設(shè)計及其關(guān)鍵技術(shù)研究”,負責人

2006―2009     國家自然科學(xué)基金重點項目“大載荷下微位移與低頻微振動智能化主動控制研究”,參加者

2006―2010     國家973計劃課題“重載裝備多自由度操作性能度量與機構(gòu)設(shè)計原理”,技術(shù)骨干

2007―2009     國家科技支撐計劃課題“大型鑄鍛件制造關(guān)鍵技術(shù)及裝備研制”,校方第二負責人

2007―2009     上海市科委科技攻關(guān)計劃項目“165MN鍛造裝備關(guān)鍵技術(shù)研究”,校方第二負責人

2007―2011     國家973計劃課題“大型掘進裝備復(fù)雜機械系統(tǒng)可靠性與順應(yīng)性設(shè)計”,技術(shù)骨干

2009―2011     國家自然科學(xué)基金項目“新型重載伺服壓力機的多伺服電機冗余驅(qū)動及關(guān)鍵技術(shù)研究”,負責人

2009―2010     國家自然科學(xué)基金項目國際(地區(qū))合作與交流項目“中國機構(gòu)與機器科學(xué)應(yīng)用國際會議”,負責人

2009―2010     國家863計劃重點課題“重載超大型模塊化運載裝備”,技術(shù)骨干

2010―2011     國家重大科技專項“大型伺服閉式四點壓力機研制”,子課題第二負責人

2010―2011     國家重大科技專項“重型鍛壓裝備產(chǎn)學(xué)研平臺”,子課題負責人

2010―2013     機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室自主研究重點課題“人體運動參數(shù)實時測量新方法與實驗研究”,負責人

2011―2012     國家863計劃重點課題“高性能四足仿生機器人機構(gòu)驅(qū)動與控制關(guān)鍵技術(shù)研究”,第二負責人

2012―2016     國家973計劃項目“核電站緊急救災(zāi)機器人的基礎(chǔ)科學(xué)問題”,第二負責人  

2013―2016     國家自然科學(xué)基金面上項目“超冗余可控輸入隧道掘進系統(tǒng)的推進分區(qū)研究”,負責人

2014―2018     國家自然科學(xué)基金重點項目“新型大功率海上風(fēng)力波浪一體化復(fù)合發(fā)電裝備能量收集與傳遞原理”,第二負責人

2016―2017     機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室自主重點課題“月球著陸調(diào)姿作業(yè)一體化機器人”,負責人

2018―2022     國家自然科學(xué)基金重點項目“著陸巡視一體化新型探測器復(fù)雜機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計研究”,負責人【中期檢查:A;結(jié)題驗收:A】

2020―2021     機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室自主重點課題“混聯(lián)構(gòu)型裝備創(chuàng)新設(shè)計與開發(fā)研究”,負責人

2021―2022     國家重點研發(fā)計劃項目“面向冬奧會的六足機器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和典型示范應(yīng)用”,負責人

代表性論文專著

教材、標準與論著(部分):
W. Z. Guo, The design of Hybrid Machines-A Case Study of 2-DOF Parallel Kinematic Mechanisms, in Parallel Robotics: Recent Advances in Research and Application, Nova Science Publishers, Inc., USA, 2008

參編,中華人民共和國國家標準《機構(gòu)與機器科學(xué)詞匯》GB/T10853—2008,北京:中國標準出版社,2008.10,刊號:155066?1-33437
郭為忠,于紅英主編,機械原理,北京:清華大學(xué)出版社,2010.01,刊號:ISBN978-7-81123-756-6

W. Z. Guo, F. Gao, The Design of a Programmable Metal Forming Press and Its Ram Motion, in Metal Forming - Process, Tools, Design, InTech, Crotia,2011, ISBN 978-953-51-0804-7
李瑞琴、郭為忠主編,現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進展,北京:高等教育出版社,2014.10,刊號:ISBN 978-7-04-041092-1
鄒慧君,郭為忠,主編,機械原理(第三版),北京:高等教育出版社,2016.04,刊號:ISBN978-7-04045-047-7

陳萌、郭為忠、王峻峰等著,空間大型桁架結(jié)構(gòu)的人機協(xié)作裝配及應(yīng)用,北京:科學(xué)出版社,2022.08,刊號:ISBN 978-7-03-072628-5

郭為忠、林榮富著,現(xiàn)代機器與裝備的機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計——特征溯源型綜合理論及應(yīng)用,北京:科學(xué)出版社,2024.01,刊號:ISBN 978-7-03-076817-9【2022年度國家科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)著作出版基金資助,新聞報道:https://news.sjtu.edu.cn/jdzh/20231219/192227.html,http://www.bhcdo.cn/news/135418.html】
郭為忠、張執(zhí)南、楊培中編著,機械類專業(yè)課程思政教學(xué)指南,上海:華東師范大學(xué)出版社,2024.07,刊號:ISBN 978-7-5760-4563-5【2021年上海市課程思政教學(xué)指南編制專項 立項支持,系我國機械類專業(yè)第一部】

郭為忠主編,機械原理與設(shè)計——現(xiàn)代機器的認知、分析與設(shè)計,北京:高等教育出版社,2025.02,刊號:ISBN978-7-04-062559-2【新形態(tài)新工科教材】


期刊論文(部分):
Youcheng Han, Weizhong Guo, Changjie Zhao, Ziyue Li, Ze Fu, Yinghui Li. Updating structural synthesis methodology of mechanisms: from kinematic geometry to kinematic geometry accompanied with statics[J]. Mechanism and Machine Theory, 2024, 192: 105516【https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105516;新聞報道:https://news.sjtu.edu.cn/jdzh/20231205/191570.html;http://www.bhcdo.cn/discovery/135356.html】
Rongfu Lin, Weizhong Guo, Meng Li. Novel Design of Legged Mobile Landers With Decoupled Landing and Walking Functions Containing a Rhombus Joint[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, 10(6): 061017
Rongfu Lin, Weizhong Guo, Xianbao Chen, Meng Li. Type synthesis of legged mobile landers with one passive limb using the singularity property[J]. Robotica, 2018, 36(12): 1836-1856
Li, M., Guo, W., Lin, R., & Wu, C. An efficient motion generation method for redundant humanoid robot arms based on motion continuity[J]. Advanced Robotics, 2018, pp.1185-1196
Donghua Zhao, Weizhong Guo, Feng Gao. 3D sand mould printing: a review and a new approach[J]. Rapid Prototyping Journal, 2018, 24(2): 285-300
Wentao Guo, Weizhong Guo, Q. J. Ge, Feng Gao. A novel method to model the effect of environmental constraint of geometry in the mechanism design[J], Proceedings of IMechE Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018, 232(20): 3751-3766
Wentao Guo, Weizhong Guo. A novel self-adaptive thrust system of shield machine under complex geological working condition[J]. Tunnelling and Underground Space Technology, 2017, 63: 133-143
Wentao Guo, Weizhong Guo, Structural Design of A Novel Family of 2-DOF Translational Parallel Robots to Enhance the Normal-Direction Stiffness Using Passive Limbs[J], Journal of Intelligent Service Robotics, 2017, 10(2), 1-14
郭為忠,湯耘,高峰,輪腿式機器人步態(tài)生成的拓撲矩陣方法[J], 機械工程學(xué)報, 2017,53(21):1-8
Meng Li, Weizhong Guo, The Design of a New Remote Manipulator for Space Operation Using a 4-Cable-Driven Thrusters-Embedded Configuration[J], Journal of Intelligent Service Robotics, 2016, 9(3), 277-287
Rongfu Lin, Weizhong Guo, Feng Gao. Type Synthesis of a Family of Novel 4-,5- and 6-DOF Sea Lion Ball Mechanisms with Three Limbs[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics,2016, 8(2): 021023-1-12
Meng Li, Weizhong Guo, The Design of a New Remote Manipulator for Space Operation Using a 4-Cable-Driven Thrusters-Embedded Configuration[J], Journal of Intelligent Service Robotics,2016, 9(3), 277-287
Wentao Guo, Weizhong Guo, Feng Gao, Pinxi Mo, 2013, The Group-decoupling Innovative Design of a Segment Erector[J], Chinese Journal of Mechanical Engineering, 26(2): 264-274
Feng Gao, Weizhong Guo, Wei Chen, Design in Mainland China[J], ASME Journal of Mechanical Design, 2012, 134(8): 080301-1~3 (guest editorial)
W. Z. Guo , F. Gao, Y. C. Deng, Q.H. Liang, 2011, The new design of stabilised platform for target seekers using two-dof spherical linkage[J], International Journal of Design Engineering, 3(4): 337-354
W. Z. Guo and F. Gao, Solution Space Atlases, Workspace Characteristics Charts and Joint Space Maps for the Design of Planar Serial Manipulators[J], Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(3): 392-407
W. Z. Guo, F. Gao and S. Mekid, A New Analysis of Workspace Performances and Orientation Capability for 3-DOF Planar Manipulators[J], International Journal of Robotics and Automation, 2010, 25(2): 89-101
Yalei Guo, Jianyu Mao, Yiwei Zhou, Weizhong Guo, Orientation Capability of PS-3-SPS-type Parallel Robot with Application in Segment Erector[J], International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 2013, 1(2/3): 240-260
Jun He, Feng Gao, Xiangdun Meng, Weizhong Guo. Type Synthesis for 4-DOF Parallel Press Mechanism Using GF Set Theory[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(4): 851-859
GUO Wei-zhong, GAO Feng. Design of a Servo Mechanical Press with Redundant Actuation[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009, 22(4): 574-579
Guo, W. Z., Du, R., Mobility of Single-Loop N-Bar Linkage with one Active/Passive Prismatic Joint[J], ASME Journal of Mechanical Design, 2006, 128(6): 1261-1271
Guo, W. Z., Du, R., A New Type of Controllable Mechanical Press-Motion Control and Experimental Validation[J], ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2005, 127(4): 731-742
R. Du and W. Z. Guo. The Design of a New Metal Forming Press with Controllable Mechanism[J]. Transactions of ASME Journal of Mechanical Design, 2003, 125(3): 582-592
Ruxu Du, W. Z. Guo, Diana Xu, Evangelos Liasi. Snake Skeleton Graph: A New Method for Analyzing Signals that Contain Spatial Information[J]. Transactions of ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2003, 125(3): 294-302
Guo Weizhong and Zou Huijun. A Computerized Solution of Spatial Cam Surfaces without Surface Expressions[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2004, 17(Supp): 69-71
潘大雷,郭為忠, 動力模塊車組的運動建模與規(guī)劃[J], 機械工程學(xué)報, 2012, 48(9):136-143
陳偉,郭為忠,高峰, 動力模塊車組液壓懸掛系統(tǒng)的分組建模研究[J], 機械工程學(xué)報, 2012, 48(5):108-115
鄧穎聰,郭為忠,高峰,盾構(gòu)推進系統(tǒng)分區(qū)性能分析的等效機構(gòu)建模[J],機械工程學(xué)報, 2010, 46(13):122-127
高峰, 郭為忠, 宋清玉, 杜鳳山, 重型制造裝備國內(nèi)外研究與發(fā)展[J],機械工程學(xué)報, 2010, 46(19):92-107
郭為忠,裴靈,高峰, 平面軌跡輸出柔順機構(gòu)的形狀優(yōu)化[J],機械工程學(xué)報, 2009, 45(12):1-6
金熙哲, 郭為忠, 王玉新,鄒慧君, 基于遺傳算法的行為結(jié)構(gòu)分組創(chuàng)新[J], 機械工程學(xué)報, 2007,43(5):24-28
郭為忠,黃其髙,鄒慧君,高峰,杜如虛,4R1P型平面五桿并聯(lián)機構(gòu)的可動性與特征圖表示[J],機械工程學(xué)報, 2005,41(8):42-49
郭為忠,鄒慧君,王石剛,共軛曲面自適應(yīng)分析的離散解析原理[J],機械工程學(xué)報,2000,36(2):36-39
郭為忠,鄒慧君,王石剛,汪利,共軛曲面自適應(yīng)綜合的離散解析原理[J],機械工程學(xué)報,1999,35(4):25-28

會議論文(部分):
Wentao Guo, Weizhong Guo, Feng Gao. Type Synthesis of 4-DOF & 5-DOF Parallel Mechanisms Considering Passive Constraining Limbs. ASME IDETC&CIE 2014, August 17-20, 2014, Buffalo, New York, USA, Paper No. DETC2014-34346
W.Z. Guo, The Balancing-oriented Dynamic Design of Spherical Mechanisms. Asian MMS2010,Taipei, China, 2010.10.19-21
Keynote speech, On the problems related to mechanisms for powered modular vehicles. CCAMMS2011, Xi’an, China, 2011.10.14-17
Keynote speech, The Design and Application of Parallel Mechanisms. CCMMS2010, Shanghai, China, 2010.7.21-25
W.Z. Guo, The Kinematic Modeling and Performance Analysis of Thrust System of Shield Machine. EMARO Meeting & Workshop, Shanghai, China, 2010.7.7-9
Guo, W. Z. and Gao, F., 2008,“Classification and Solution Space Atlases for the Design of Planar Serial Manipulators,” Proceedings of ASME DETC&CIE 2008, DETC2008-49635, August 3-6, 2008, Brooklyn, New York, USA (Session Co-chair)
W.Z. Guo, F.Gao, and R.Du, The Design and Prototype of a Servo Mechanical Press with Hybrid Inputs, Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing (Proc. ICFDM 2008), September 23~26, 2008, Tianjin, China, paper number: MMF-324 (Session chair)
郭為忠,混合輸入機構(gòu)之研究與展望,第九屆全國機構(gòu)與機器設(shè)計學(xué)術(shù)研討會暨2006年海峽兩岸機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會論文集,2006: 277-281,正修科技大學(xué),臺灣高雄,2006.11.10-11.11 (機構(gòu)與機器概念設(shè)計分會場 主席)
Guo, W. Z., Zou, H. J., Han, B., Zhang, Q., 2004, “Mobility of 4R1P-type Five-Bars Using Characteristics Chart,” Proceedings of ASME DETC&CIE 2004, DETC2004-57236: 627-634, Sept. 28-Oct. 2, 2004, Salt Lake City, Utah, USA(上海市科協(xié)青年科技人才飛翔計劃資助)
W. Z. Guo and R. Du, "Trajectory Planning of a New Mechanical Press with Controllable Mechaism," Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications 2003, Salzburg, Austria, June 25-27, 2003, 116-121

軟件版權(quán)登記及專利

獲發(fā)明專利授權(quán)50余項。
1、Patent name: Mechanical Press with Controllable Mechanism
Patent no.: USA 60/499.931
2、專利名稱:   懸梁式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機
授權(quán)號:  ZL200510030462.9
3、專利名稱:   一種豎直升降的液壓懸掛機構(gòu)
授權(quán)號:  ZL201110327489.X
4、專利名稱:   冗余輸入驅(qū)動器
授權(quán)號:  ZL200910312693.7
5、專利名稱:   帶力反饋的數(shù)字轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)
授權(quán)號:  ZL201110367371.X
6、專利名稱:   搖擺波浪床
授權(quán)號:  ZL200910308293.9
7、專利名稱:   雙孔牽連旋轉(zhuǎn)推擋式彈子鎖的鎖芯及其鑰匙
授權(quán)號:  ZL201010165867.4
8、專利名稱:   支撐桿式越障車輪
授權(quán)號:  ZL201110110300.1
9、專利名稱:   完全解耦的一移動兩轉(zhuǎn)動三自由度并聯(lián)機構(gòu)
申請?zhí)枺? 201310277911.4
10、軟件名稱:   多連桿傳動壓力機虛擬樣機參數(shù)設(shè)計軟件
登記號:  2009SR08212

1998     寶鋼教育獎“寶鋼優(yōu)秀學(xué)生獎”
2001     高等教育上海市教學(xué)成果獎三等獎(排3)
2003     上海市首屆精品課程《機械原理》
2004     上海市科協(xié)青年科技人才飛翔計劃入選者
2004     第14屆全國機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會暨第二屆海峽兩岸機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)交流會優(yōu)秀論文獎
2006     2001-2006年度中國機械工程學(xué)會先進工作者
2006     首屆校“課程考核方式改革”二等獎(排1)
2007     2006年度教工年度考核優(yōu)秀證書
2007     校“課程考核方式改革”二等獎(排1)
2007     上海交通大學(xué)“華為優(yōu)秀教師獎”一等獎
2007     上海交通大學(xué)校級教學(xué)團隊“機械工程設(shè)計系列課程教學(xué)團隊”(成員)
2008     2007年度教工年度考核優(yōu)秀證書
2008     上海交通大學(xué)“教學(xué)新秀”
2008     上海交通大學(xué)首屆“晨星青年學(xué)者獎勵計劃-SMC優(yōu)秀青年教師獎”
2008     上海交通大學(xué)教學(xué)成果獎一等獎(排3) “機械工程設(shè)計與制造系列課程建設(shè)”
2009     上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院“最受學(xué)生歡迎的教師”提名獎
2009     PRP項目入選“2009年上海交通大學(xué)本科生創(chuàng)新成果展”(若干動物腿部運動學(xué)考察及其運動靈活性分析,指導(dǎo)教師)
2009     高等學(xué)校科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎自然科學(xué)獎一等獎(排3)
2009     上海市科技進步獎一等獎(交大排2)
2010     中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎特等獎(交大排2)
2010     上海交通大學(xué)教學(xué)成果獎二等獎(排3)
2010     第二期國家大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃,結(jié)題成績“優(yōu)秀”(新型機械鎖的研究設(shè)計與制造,指導(dǎo)教師)
2010     寶鋼教育獎“寶鋼優(yōu)秀教師獎”
2011     《機械工程學(xué)報》2010年度優(yōu)秀審稿專家
2011     2010年度教工年度考核優(yōu)秀證書
2011     首屆“機構(gòu)與機器科學(xué)”國際奧林匹克競賽(SIOMMS 2011, Russia),個人金牌、銀牌、第十名,團體銀牌(指導(dǎo)教師)
2011     第十二屆上海市大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽,二等獎(自行車“玉碎”鎖—機械按鍵式密碼車頭鎖,指導(dǎo)教師)
2011     第四屆全國大學(xué)生節(jié)能減排社會實踐與科技競賽,二等獎(自發(fā)電無線鼠標,指導(dǎo)教師)
2011     機動學(xué)院“F07之最”評選(2011屆全體畢業(yè)生),“最受歡迎老師獎”
2011     第二期上海交通大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新實踐計劃,結(jié)題成績“優(yōu)秀”(按鍵式機械密碼車頭鎖,指導(dǎo)教師)
2012     2011年度江蘇省科學(xué)技術(shù)進步獎 三等獎
2012     2011年度蘇州市科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎(交大排2)
2012     2011年度齊齊哈爾市科學(xué)技術(shù)進步獎一等獎(交大排2)
2012     獲江蘇省雙創(chuàng)人才計劃
2012     《機械原理》評為機動學(xué)院“優(yōu)質(zhì)課程”  
2012     機動學(xué)院“2011年最受歡迎教師獎-專業(yè)核心課程”  
2012     機動學(xué)院“2011年畢業(yè)研究生‘我最喜愛的導(dǎo)師’”
2012     MEDER2012 (2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics) 國際會議“最佳研究論文獎”(Yalei Guo, Yiwei Zhou, Jianyu Mao, Mo Li,本科生,指導(dǎo)教師)
2013     第五期上海交通大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新實踐計劃,結(jié)題成績“優(yōu)秀”(新型管片拼裝機機構(gòu)分析與實驗研究,指導(dǎo)教師)
2013     2012年度教工年度考核優(yōu)秀證書
2013     中國機械工程學(xué)會機構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會“學(xué)會工作貢獻獎”獲得者
2013     第2屆“機構(gòu)與機器科學(xué)”國際奧林匹克競賽(SIOMMS 2013, China),個人金牌,團體金牌(指導(dǎo)教師)
2013     首屆“TI 杯”關(guān)愛健康醫(yī)療電子創(chuàng)意創(chuàng)新設(shè)計大賽 一等獎
2013     第二屆上海大學(xué)生機械工程創(chuàng)新大賽,一等獎
2014     大學(xué)生創(chuàng)新工作室:機構(gòu)與機器人創(chuàng)新設(shè)計工作室(2014創(chuàng)建,多次評為優(yōu)秀)
2014     2014年高等教育上海市教學(xué)成果獎,特等獎(排7)
2014     2014年高等教育國家級教學(xué)成果獎,二等獎(排7)
2014     林波獲2014年度蔣震海外研究生獎學(xué)金(全國10人)
2014     第八屆“上汽教育杯”上海市高校學(xué)生科技創(chuàng)新作品展示評優(yōu)活動,特等獎(優(yōu)秀指導(dǎo)教師)
2014     獲“寶鋼優(yōu)秀教師獎”(第2次)
2014     第七屆全國大學(xué)生節(jié)能減排社會實踐與科技競賽,全國三等獎
2015     院“2014年度學(xué)生科創(chuàng)優(yōu)秀指導(dǎo)教師”
2015     《機械工程學(xué)報》2014年度優(yōu)秀審稿專家
2015     2015年度中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎(交大排2)
2015     2015年度上海市科技進步獎一等獎(交大排2)
2015     院2015屆畢業(yè)研究生“我最喜愛的導(dǎo)師”
2015     2015年度揚州市江都區(qū)“龍川英才”計劃引進人才
2015     Excellence Award for Scientific Research of the Institute of Solid Mechanics of Romanian Academy
2016     院2015年度“教學(xué)改革貢獻獎”
2016     第五屆上海市大學(xué)生機械工程創(chuàng)新大賽,一等獎(基于多等分變形輪的運載機構(gòu),指導(dǎo)教師)
2016     第3屆“機構(gòu)與機器科學(xué)”國際奧林匹克競賽(SIOMMS 2016, Spain),個人銀牌,團體銀牌(指導(dǎo)教師)
2016     第三屆“工程碩士實習(xí)實踐優(yōu)秀成果獲得者”(指導(dǎo)教師)
2016     2016年度中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎(交大排2)
2017     院2016年度“最佳導(dǎo)師獎”
2017     高等教育上海市教學(xué)成果獎,特等獎(排3)
2017     《設(shè)計與制造II》2017年上海市教委本科重點課程(課程負責人)
2017     項目式教學(xué)團隊,上海交通大學(xué)第一屆“教書育人獎”,集體一等獎(排4)
2017     首屆中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“恒星杯”本科畢業(yè)設(shè)計大賽決賽 優(yōu)秀獎(指導(dǎo)教師,真空斷路器合閘彈跳機理分析與新操動機構(gòu)設(shè)計)
2017     “中國好設(shè)計”首屆創(chuàng)意獎,三模式變形輪越障機器人(排2,排1為本人研究生)
2017     學(xué)院優(yōu)秀碩士學(xué)位論文,面向3D打印的砂模設(shè)計方法研究(導(dǎo)師,楊鐵毅)
2017     “機械協(xié)調(diào)重載驅(qū)動大型伺服壓機研制與應(yīng)用”獲2017年度上海市技術(shù)發(fā)明一等獎(排2)
2017     “面向空間服務(wù)的機器人宇航員技術(shù)”獲2017年度上海市技術(shù)發(fā)明三等獎(排4)
2018     2017年度教工年度考核優(yōu)秀證書
2018      凸輪機構(gòu)及其動態(tài)特性虛擬仿真教學(xué)實驗,校級、上海市虛擬仿真實驗教學(xué)項目(負責人)
2018     《設(shè)計與制造II》2018年上海市精品課程(課程負責人)
2018     《設(shè)計與制造II》2018年上海高校優(yōu)質(zhì)在線課程(課程負責人)
2018     設(shè)計與制造系列課程教學(xué)團隊,上海交通大學(xué)第二屆“教書育人獎”,集體二等獎(排1)
2018     高等教育國家級教學(xué)成果獎,二等獎(排4)
2018     第4屆“機構(gòu)與機器科學(xué)”國際奧林匹克競賽(SIOMMS 2018, Peru),個人金牌,團體金牌(指導(dǎo)教師)
2018     “好設(shè)計”創(chuàng)意獎,面向復(fù)雜零件控形控性的曲面3D打印設(shè)備(排3,前2位為本人博士生)
2019      凸輪機構(gòu)及其動態(tài)特性虛擬仿真教學(xué)實驗,2018年度國家虛擬仿真實驗教學(xué)項目(負責人)
2019      上海交通大學(xué)2019年教學(xué)成果獎,特等獎(排1)
2019      全國高校混合式教學(xué)設(shè)計創(chuàng)新大賽 復(fù)賽 優(yōu)秀作品獎,《設(shè)計與制造II》,證書編號:2019010130
2019     第三屆中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“恒星杯”本科畢業(yè)設(shè)計大賽決賽 “銅獎”和“最具投資價值獎”、機動學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計一等獎(指導(dǎo)教師,核級大型容器焊縫檢查機器人創(chuàng)新設(shè)計與研發(fā))
2019     15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (博士生韓有承:最佳論文提名獎,F(xiàn)inalist: Best Paper Award)
2020     第九屆上海市大學(xué)生機械工程創(chuàng)新大賽,一等獎2項(居家教育機械輔助系統(tǒng);+5m2--辦公起居復(fù)合式家具,指導(dǎo)教師)
2020     第九屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽,二等獎(家庭智慧畫師:隨動繪畫機械輔助系統(tǒng),指導(dǎo)教師)
2020     上海交通大學(xué)“卓越教學(xué)獎”
2020     上海交通大學(xué)“教書育人獎一等獎(個人)”
2020     凸輪機構(gòu)及其動態(tài)特性虛擬仿真教學(xué)實驗,首批國家級一流本科課程(虛擬仿真教學(xué)實驗)(負責人)
2020     上海交通大學(xué)一流本科課程(負責人,首批)
2021     上海市一流本科課程(負責人,首批)
2021     新華思政優(yōu)秀名師、示范課程(負責人)
2021     教育部課程思政示范課程、教學(xué)名師和團隊(負責人,首批)
2022     上海交通大學(xué)優(yōu)秀基層教學(xué)組織(負責人,首批)
2022     第一屆“礪新杯”機械工程創(chuàng)新大賽,特等獎、一等獎(基于水翼法推進的仿生海龜;一種兩棲的仿蟹機器人,指導(dǎo)教師)
2022     “慧勒科技杯”第十一屆上海市大學(xué)生機械工程創(chuàng)新大賽,一等獎2項(基于水翼法推進的仿生海龜;一種兩棲的仿蟹機器人,指導(dǎo)教師)
2022     “唯實杯”第十屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽,一等獎(一種兩棲的仿蟹機器人,指導(dǎo)教師)
2022     15th ICIRA2022(碩士生徐浩:最佳學(xué)生論文獎,Best Student Paper Award)
2022     教育部霍英東教育教學(xué)獎,二等獎(個人,首批)
2022     上海市課程思政示范課程、教學(xué)名師、示范團隊(負責人,首批)
2022     (全國)機械原理課程群虛擬教研室 名師示范課程(主講人,首批,全國共2門)
2022     2021年“云說新科技”科普新星秀全國總活動 最高獎“科普新星(五星)”(1. 越障高手——一種車輪會變形的車,徐浩、符澤;2. 從遙望天河到踏上星星——助力千年夢想的著陸神器,李瑩輝、符澤、林榮富)(中國機械工程學(xué)會 頒發(fā))
2022     中期檢查:A;結(jié)題驗收:A【國家自然科學(xué)基金重點項目“著陸巡視一體化新型探測器復(fù)雜機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計研究”】
2022     2022年高等教育上海市教學(xué)成果獎,特等獎(排7)
2022     上海交通大學(xué)第三屆教師教學(xué)創(chuàng)新大賽,正高組一等獎(第一名)
2022     《集成技術(shù)》“杰出貢獻獎”(個人)
2023     2022年高等教育(本科)國家級教學(xué)成果獎,二等獎(排7)
2023     設(shè)計與制造II,第二批國家級一流本科課程(線下課程)(負責人)
2023     設(shè)計與制造II,上海交通大學(xué)本科課程思政示范課程(負責人,首批)
2023     “申昊杯”第五屆中國研究生機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽全國總決賽,二等獎(新型腿式可移動著陸器,韓有承,李子岳);三等獎(支持多模式曲面分層的新型回轉(zhuǎn)式3D打印機,朱高晗、陳昊、林恒茂)(指導(dǎo)教師)
2023     第六屆中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“精雕杯”本科畢業(yè)設(shè)計大賽決賽 “團隊優(yōu)秀獎”、2023年中國大學(xué)生機械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽“精雕杯”畢業(yè)設(shè)計賽 三等獎、區(qū)域賽二等獎、優(yōu)秀指導(dǎo)教師(指導(dǎo)教師,仿生撲翼飛行器設(shè)計與開發(fā))

2023     機械原理(第3版),上海交通大學(xué)2022年本科優(yōu)秀教材一等獎(鄒慧君,郭為忠主編)
2023     第三屆上海市高校教師教學(xué)創(chuàng)新大賽,課程思政正高組 一等獎(首批)
2023     上海交通大學(xué)2023年教學(xué)成果獎,一等獎(排1),二等獎2項(排4、排9)
2023     《機械工程學(xué)報》創(chuàng)刊70周年“優(yōu)秀作者”(個人)

2024     優(yōu)秀指導(dǎo)教師:第十三屆上海市大學(xué)生機械工程創(chuàng)新大賽暨第十一屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽上海賽區(qū)預(yù)賽

2024     上海交通大學(xué)2023年優(yōu)秀博士學(xué)位論文提名論文(韓有承,調(diào)姿-著陸-移位多模式可重構(gòu)新型探測器機構(gòu)設(shè)計與實驗研究)(指導(dǎo)教師)
2024     首屆“科德杯”中國機械行業(yè)產(chǎn)教融合教育教學(xué)創(chuàng)新大賽(區(qū)域賽) 一等獎(中國機械工程學(xué)會)
2024     首屆“科德杯”中國機械行業(yè)產(chǎn)教融合教育教學(xué)創(chuàng)新大賽 特等獎(課程類全國共2項,機械、控制課程各1項,中國機械工程學(xué)會 頒發(fā))
2024     上海交通大學(xué)“盛宣懷杯”第二十五屆創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽 銅獎(“芒種”,學(xué)生:張昊等15人,指導(dǎo)教師:郭為忠、貢亮、張立群、盧永彬、梁慶華)
2024     冬奧六足機器人,第三屆上海交通大學(xué)“十大科技進展”(排5)

2025     機械與動力工程學(xué)院2024年度“教學(xué)貢獻獎”(《設(shè)計與制造II》教學(xué)團隊,2025.1.8)

2025     上海交通大學(xué)大中學(xué)銜接“突出貢獻獎”(2025.3.8)

2025     上海交通大學(xué)2025年教學(xué)成果獎,特等獎(排4)

2025     上海交通大學(xué)第六屆教師教學(xué)創(chuàng)新大賽 產(chǎn)教融合組,一等獎(第一名)

2025     上海市第二屆課程思政教學(xué)設(shè)計展示活動,特等獎(第一名)

2025     上海交通大學(xué)“AI+教育教學(xué)”優(yōu)秀案例(排2、排7)

2025     第6屆“機構(gòu)與機器科學(xué)”國際奧林匹克競賽(SIOMMS 2025, Kazakhstan),個人金牌、團體金牌(指導(dǎo)教師)

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