2000―2004    上海交通大學(xué)機(jī)械電子專業(yè)       博士
1994―1997    天津工業(yè)大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)    碩士
1990―1994    天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子專業(yè)       學(xué)士

2005-至今   上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)電控制與物流裝備研究所    副教授
2014-2015   University of Cincinnati,IMS Center                                      訪問學(xué)者
2004-2005   上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)電控制研究所                　講師
1997-2000   天津科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院　                                                  助教/講師

1. 野外及非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及自主作業(yè)控制；

2.非道路車輛無人駕駛感知與控制技術(shù)；

3.機(jī)器人視覺與雷達(dá)多傳感融合環(huán)境感知；

4.嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)；

培養(yǎng)研究生畢業(yè)去向：

   2025：劉子翔    上海泰則半導(dǎo)體有限公司；                       肖揚(yáng)帆   廣東美的智能機(jī)器人有限公司

   2024：郭溢波    山西省發(fā)改委選調(diào)生；                              黃飛       比亞迪汽車公司

   2023：徐長(zhǎng)賡    浪潮集團(tuán)有限公司；                                 劉漢文    TP LINK 公司

   2022：武濤       上海商湯臨港智能科技有限公司；             洪梓嘉   上海華為技術(shù)有限公司

   2021：林洪振    中國(guó)重型汽車集團(tuán)有限公司；                    張錦輝  上海華為技術(shù)有限公司

              李鵬       無錫小天鵝電器有限公司

   2020：蔡道清   上海華為技術(shù)有限公司；                           齊文超    字節(jié)跳動(dòng)

   2019:   張雁      支付寶網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司；                        陳建國(guó)   上海中興軟件有限責(zé)任公司

   2018：李志騰   上海蔚來汽車有限公司；                            熊思華   英特爾亞太研發(fā)有限公司

              胡鴻彬   上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司；  

   2017：吳鵬      中興通訊股份有限公司上海研發(fā)中心；        孫承銘   中科新松有限公司；  

   2016：張冬      聯(lián)合汽車電子有限公司

   2015：席行飛   上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司；                  張樹鵬   中國(guó)汽車技術(shù)研究中心

   2014：雷威       成都市龍泉驛區(qū)人力資源和社會(huì)保障局；    劉佳      晟碟信息科技（上海）有限公司

              楊海燕    威斯康星大學(xué)-麥迪遜；       

   2013：林昌建   上汽通用汽車有限公司；                            邵達(dá)      西門子（中國(guó)）有限公司上海分公司；

   2012：李根      上海華為技術(shù)有限公司；                             孫旺      上海通用汽車；                  

              金林山    中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司航空動(dòng)力控制系統(tǒng)研究所；

   2011：劉迪       泛亞汽車技術(shù)中心有限公司

   2010:   楊山虎   美國(guó)辛辛那提大學(xué)IMS中心；                     鄭叢海   中智上海經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作公司

               呂會(huì)娟   上海三一科技有限公司；

   2009:  李超       沈陽機(jī)床設(shè)計(jì)研究院有限公司上海分公司； 陳斌       GE中國(guó)

   2008:  邵健       英特爾產(chǎn)品（上海）有限公司；                  楊海斌   卡特彼勒技術(shù)研發(fā)有限公司青島分公司

1. 教育部學(xué)位論文評(píng)審專家；

2. 上海市學(xué)位論文評(píng)審專家；

3.凡科平臺(tái)論文評(píng)審專家

4.上海市科委項(xiàng)目及獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)審專家

5. 上海市農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)委會(huì) 委員

6. 《拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車》編委會(huì) 委員；

7. 2011年-2015年，中國(guó)機(jī)械工程流體傳動(dòng)與控制分會(huì)，委員（第五屆）

8. 2016年-2020年，中國(guó)機(jī)械工程流體傳動(dòng)與控制分會(huì)，委員（第六屆）

9. 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械工程學(xué)會(huì)，委員

       2005年起任上海交大副教授。2015年之前，主要從事工程機(jī)械監(jiān)測(cè)、控制與故障診斷技術(shù)研究；2015年至今，主要從事野外非機(jī)構(gòu)環(huán)境機(jī)器人感知及運(yùn)動(dòng)控制、無人駕駛相關(guān)技術(shù)研究。主持完成國(guó)家863項(xiàng)目、863重點(diǎn)項(xiàng)目子課題、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、上海市科技興農(nóng)項(xiàng)目、上海科委課題10項(xiàng)；子課題負(fù)責(zé)人完成國(guó)家、上海市科研項(xiàng)目20余項(xiàng)。獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省部級(jí)二等獎(jiǎng)獎(jiǎng)4項(xiàng)，中華人民共和國(guó)成立70周年紀(jì)念章1枚。

2023-2025  上海市科技興農(nóng)子課題:"基于多傳感融合的水稻側(cè)深施肥控制系統(tǒng)”，負(fù)責(zé)人
2022-2024  上海市科技創(chuàng)新計(jì)劃課題：“基于通導(dǎo)遙一體化的無人化裝備多機(jī)協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究”,負(fù)責(zé)人
2022-2027   國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題 ：“丘陵山地通用動(dòng)力機(jī)械智能化監(jiān)控與精確自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)創(chuàng)制”，負(fù)責(zé)人
2021-2026   國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題：“水田作業(yè)機(jī)械自主駕駛與精準(zhǔn)作業(yè)控制技術(shù)與系統(tǒng)研發(fā)”，負(fù)責(zé)人
2022-2024  上海市科技興農(nóng)項(xiàng)目：       “智能化稻田中耕除草機(jī)器人研制與示范應(yīng)用”，負(fù)責(zé)人
2021-2021  上海市“三農(nóng)決策”咨詢課題：“無人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)對(duì)策研究”，負(fù)責(zé)人
2020-2023  上海市科委科技創(chuàng)新課題： “立體栽培植物工廠日光輻照人工導(dǎo)引與高效利用關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”，負(fù)責(zé)人
2020-2021  企業(yè)委托課題:                   "農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制管理系統(tǒng)開發(fā)"，負(fù)責(zé)人
2019-2022  上海市科技興農(nóng)子課題：“水稻生產(chǎn)全程農(nóng)機(jī)智能化技術(shù)集成與示范”， 負(fù)責(zé)人
2019-2022  國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題：“大型農(nóng)業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)研究", 主要研究人員
2019-2021  上海市科技興農(nóng)項(xiàng)目子課題“智能化水稻精量追肥裝備自動(dòng)駕駛與智能控制”,負(fù)責(zé)人
2016―2020   國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題“丘陵山地拖拉機(jī)智能化控制系統(tǒng)開發(fā)與自主作業(yè)前沿技術(shù)研究”,負(fù)責(zé)人
2016―2020  國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題“總線智能化收獲機(jī)械運(yùn)行及作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究”，負(fù)責(zé)人
2016―2020  國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題“稻麥聯(lián)合收獲機(jī)多參數(shù)監(jiān)測(cè)及智能化控制系統(tǒng)”，負(fù)責(zé)人
2016―2020  國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題“精播精施與精準(zhǔn)控制智能決策系統(tǒng)研究”，負(fù)責(zé)人
2016―2019  上海市科技興農(nóng)項(xiàng)目“智能水稻穴直播機(jī)自主作業(yè)智能控制技術(shù)研究”，第二完成人  
2015―2016  上海隧道工程有限公司委托項(xiàng)目“類矩形盾構(gòu)施工雙刀盤作業(yè)智能化關(guān)鍵技術(shù)”，負(fù)責(zé)人；
2013―2016  國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“多節(jié)超長(zhǎng)大跨度高壓大流量懸臂輸送系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)耦合規(guī)律及安全評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)”，負(fù)責(zé)人；
2014―2015  浙江三一裝備有限公司，強(qiáng)夯機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)，負(fù)責(zé)人；
2012―2015  863項(xiàng)目重點(diǎn)項(xiàng)目“千噸級(jí)超大履帶起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”，子課題負(fù)責(zé)人；
2012―2013  機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目“大型工程機(jī)械臂架早期性能衰退監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)方法”，負(fù)責(zé)人；
2012―2013  航天橫向項(xiàng)目：“相變熱管熱性能測(cè)試裝置”，負(fù)責(zé)人；
2011―2013  上海市科委高新技術(shù)重點(diǎn)項(xiàng)目 “超大噸位履帶起重機(jī)遠(yuǎn)程智能診斷與維護(hù)技術(shù)”，子課題執(zhí)行人；
2009―2012  工信部數(shù)控專項(xiàng)課題：“數(shù)控機(jī)床故障預(yù)警與診斷方法及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”，子課題執(zhí)行人
2008―2010  國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目 “遠(yuǎn)程監(jiān)控及維護(hù)關(guān)鍵技術(shù)、部件及單元系統(tǒng)研究”，第二負(fù)責(zé)人
2008―2010  國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目子課題“起重車關(guān)鍵部件監(jiān)控及維護(hù)關(guān)鍵技術(shù)”，負(fù)責(zé)人
2007―2009  863探索項(xiàng)目課題：“大型塔式起重機(jī)狀態(tài)安全監(jiān)測(cè)及預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究”，課題編號(hào)2007AA04Z419 ，負(fù)責(zé)人
2007―2008  天津藍(lán)巢吊裝有限公司委托項(xiàng)目：“圓筒吊式起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)”，負(fù)責(zé)人
2006―2008  國(guó)家863項(xiàng)目“基于GPS/GIS/GPRS 的大型履帶起重機(jī)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷關(guān)鍵技術(shù)研究”， 第二完成人
2005―2007  國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：“網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下群設(shè)備智能維護(hù)的理論與方法研究”，項(xiàng)目編號(hào)50575145，第二完成人。
2006―2008  上海市科委登山計(jì)劃子項(xiàng)目：基于多媒體無線通訊的故障報(bào)警系統(tǒng)的研究；負(fù)責(zé)人
2006―2008  上海市科委登山計(jì)劃子項(xiàng)目：基于地理信息系統(tǒng)(GIS)的三維立體港口及裝卸設(shè)備位置顯示的研究，第二完成人；
2004―2006  上海市科委重大項(xiàng)目：兩種智能型農(nóng)業(yè)機(jī)械研制，項(xiàng)目編號(hào)03dz1930，主要完成人
2004―2005  上海市農(nóng)機(jī)質(zhì)量檢驗(yàn)站委托項(xiàng)目，噴灌試驗(yàn)控制系統(tǒng)開發(fā)，負(fù)責(zé)人
2002―2004  國(guó)家863探索項(xiàng)目：“鍋爐承壓管道檢測(cè)機(jī)器人的研制”，項(xiàng)目編號(hào)2002AA420080，主要完成人

1.       徐長(zhǎng)賡,李彥明,劉子翔等.基于改進(jìn)滑模控制的水稻直播機(jī)路徑跟蹤研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2025,47(04):28-34.

2.       劉漢文,李彥明,劉子翔等.水稻行線檢測(cè)和導(dǎo)航信息提取方法——基于相機(jī)位姿[J].農(nóng)機(jī)化研究,2024,46(12):15-21.

3.       Liang Gong, Bishu Gao, Yefeng Sun, Wei Zhang, Gengjie Lin, Zekai Zhang, Yanming Li*, Chengliang Liu. "preciseSLAM: Robust, Real-Time, LiDAR–Inertial–Ultrasonic Tightly-Coupled SLAM With Ultraprecise Positioning for Plant Factories," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 20(6), pp. 8818-8827,

4.       Huang, F.; Li, Y.; Liu, Z.;Gong, L.; Liu, C. A Method for Calculating the Leaf Area of Pak Choi Based on an Improved Mask R-CNN. Agriculture 2024, 14, 101.

5.       Binhao Chen, Liang Gong *, Chengliang Liu. Workspace Decomposition Based Path Planning for Fruit-picking Robot in Complex Greenhouse Environment [J]. Computers and Electronics in Agriculture. 2023.

6.       Li, Y., Guo, Y., Gong, L., Liu, C. Harvesting Route Detection and Crop Height Estimation Methods for Lodged Farmland Based on AdaBoost. Agriculture. 2023, 13, 1700.

7.       Li Y, Wu T, Xiao Y, et al. Path planning in continuous adjacent farmlands and robust path-tracking control of a rice-seeding robot in paddy field[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 210: 107900.

8.       Li Y, Huang F, Liu C. Coordinated control of working implements-vehicle body for terrain adaptation of a robotized hilly tractor[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023, 237(4): 751-764.

9.       Sun, Y., Gong, L., Zhang, W., Gao, B., Li, Y., Liu, C. Drivable Agricultural Road Region Detection Based on Pixel-Level Segmentation with Contextual Representation Augmentation. Agriculture 2023, 13, 1736.

10.    Gong, L., Huang, F., Zhang, W., Li, Y., Liu, C. Precise Short-Term Small-Area Sunshine Forecasting for Optimal Seedbed Scheduling in Plant Factories. Agriculture 2023, 13, 1790.

11.    Huang Y, Xia P, Gong L, et al. Designing an Interactively Cognitive Humanoid Field-Phenotyping Robot for In-Field Rice Tiller Counting[J]. Agriculture, 2022, 12(11): 1966.

12.    洪梓嘉,李彥明, 林洪振, 貢亮, 劉成良,基于雙目視覺的種植前期農(nóng)田邊界距離檢測(cè)方法.農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào),2022,53(5):27-33+56

13.    武濤, 李彥明, 徐長(zhǎng)賡, 劉漢文, 陳小倩, & 劉成良. 基于滾動(dòng)時(shí)域的無人水稻直播機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì).農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2022,53(10):36-43

14.    劉成良, 貢亮, 苑進(jìn), & 李彥明.. 農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì). 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2022(007):053..

15.    陳凱, 解印山, 李彥明, 劉成良, & 莫錦秋.  多約束情形下的農(nóng)機(jī)全覆蓋路徑規(guī)劃方法. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2022, 53(5):11

16.    武濤,李彥明,林洪振,貢亮,劉成良. 基于干擾觀測(cè)器的直播機(jī)路徑跟蹤快速終端滑模控制[J].  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2021(012):052.

17.    單增海, 李志遠(yuǎn), 張旭, 黃亦翔, 李彥明, & 劉成良等. (2021). 基于多傳感器信息融合和多粒度級(jí)聯(lián)森林模型的液壓泵健康狀態(tài)評(píng)估. 中國(guó)機(jī)械工程, 32(19), 9.

18.    Li Y, Hong Z, Cai D, Huang Y, Gong L, Liu C. A SVM and SLIC Based Detection Method for Paddy Field Boundary Line. Sensors. 2020; 20(9):2610.

19.    李文濤、張巖、莫錦秋、李彥明、劉成良. 基于改進(jìn)YOLOv3-tiny的田間行人與農(nóng)機(jī)障礙物檢測(cè)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2020, 51(S01):9.

20.    蔡道清,周洪宇,覃程錦,李彥明,劉成良.基于小波變換的農(nóng)田圖像光照不變特征提取算法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2020,51(02):15-20

21.    劉成良,林洪振,李彥明,貢亮,苗中華.農(nóng)業(yè)裝備智能控制技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2020,51(01):1-18

22.    Xiao, D., Huang, Y., Qin, C., Liu, Z., Li, Y., & Liu, C. (2019). Transfer learning with convolutional neural networks for small sample size problem in machinery fault diagnosis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 0954406219840381.

23.    Xiao, D., Huang, Y., Qin, C., Shi, H., & Li, Y. (2019). Fault Diagnosis of Induction Motors Using Recurrence Quantification Analysis and LSTM with Weighted BN. Shock and Vibration, 2019.

24.    齊文超,李彥明,張錦輝,覃程錦,劉成良,殷月朋.丘陵山地拖拉機(jī)車身調(diào)平雙閉環(huán)模糊PID控制方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2019,50(10):17-23+34.

25.    段賢強(qiáng),陶建峰,覃程錦,蔡道清,李彥明,劉成良.變速條件下農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤穩(wěn)定控制方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2019,50(09):18-24+32.

26.    齊文超,李彥明,陶建峰,覃程錦,劉成良,種昆.丘陵山地拖拉機(jī)姿態(tài)主動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2019,50(07):381-388.

27.    蔡道清, 李彥明, 覃程錦, 劉成良. 水田田埂邊界支持向量機(jī)檢測(cè)方法[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2019, 050(006):22-27,109.

28.    陳建國(guó),李彥明,覃程錦,劉成良.小麥精量播種機(jī)排種高精度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2019,50(01):66-74.

29.    陳建國(guó),李彥明,覃程錦,劉成良.小麥播種量電容法檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2018,34(18):51-58.

30.    張雁,李彥明,劉翔鵬,陶建峰,劉成良,李瑞川.水田環(huán)境下水稻直播機(jī)自動(dòng)駕駛控制方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2018,49(11):15-22.

31.    張雁,李彥明,劉翔鵬,陶建峰,劉成良,李瑞川.水稻直播機(jī)自動(dòng)駕駛模糊自適應(yīng)控制方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2018,49(10):30-37.

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100.何創(chuàng)新 劉成良 李彥明 液壓履帶起重機(jī)遠(yuǎn)程狀態(tài)信息采集系統(tǒng)研究與應(yīng)用，《第五屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議暨2008年中國(guó)航空學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集

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授權(quán)發(fā)明專利40件：
1.李彥明，黃飛，劉漢文，貢亮，劉成良，用于立體栽培的日光人工導(dǎo)引云控制系統(tǒng)，專利號(hào)：ZL 2022 1 0598011.9，授權(quán)公告號(hào)CN114844933B.
2.黃小林,鮑澗穎,李彥明,劉成良,莫錦秋.一種獲取變量噴灌機(jī)噴頭實(shí)時(shí)位置的方法及裝置,專利號(hào)：ZL 201910707517.7，授權(quán)公告號(hào)CN110463572B.
3.陶帥,李文濤,李彥明,劉成良,莫錦秋,一種用于大型變量噴灌機(jī)分級(jí)分布控制的通信系統(tǒng),專利號(hào)：ZL201910707519.6，授權(quán)公告號(hào)CN110463573B.
4.劉成良,林洪振,李彥明,貢亮,黃亦翔,雷軍波,一種智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人云控制系統(tǒng)及方法,專利號(hào)：201910489190.0，授權(quán)公告號(hào)CN110308753B.
5.劉成良,蔡道清,李彥明, 一種提升自然光照下機(jī)器視覺魯棒性的圖像預(yù)處理方法,專利號(hào)：201810784907.X，授權(quán)公告號(hào)CN108961190B.
6.劉成良,朱凱,貢亮,李彥明,黃亦翔,劉翔鵬,3D旋轉(zhuǎn)掃描系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸標(biāo)定方法與系統(tǒng),5.專利號(hào)：201810226166.3 ，授權(quán)公告號(hào)CN108592787B.
7.李彥明,蔡道清,劉成良,一種農(nóng)機(jī)設(shè)備車身調(diào)整方法,專利號(hào)：ZL201810066831.7，授權(quán)公告號(hào)CN 108454345A，
8.李彥明，張雁，劉成良，水稻直播機(jī)模塊化自動(dòng)駕駛控制裝置及其控制方法，專利號(hào)：ZL201711382028.6，授權(quán)公告號(hào)107992049B
9.劉成良，雷軍波，李彥明，陳建國(guó)，聯(lián)合收割機(jī)用谷物水分含量與容重在線檢測(cè)裝置，專利號(hào)：ZL201710794500.0，授權(quán)公告號(hào)107600857B
10.劉成良,李彥明,陶建峰,貢亮,雷軍波,視覺傳感谷物流量在線檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法,專利號(hào)：201611176695.4 ，授權(quán)公告號(hào)CN108200804B
11.陳建國(guó)；李彥明；壓片機(jī)，專利號(hào)：ZL201710769313.7，授權(quán)公開號(hào)107471666B
12.劉成良;齊文超;李彥明，一種農(nóng)機(jī)設(shè)備車身調(diào)整系統(tǒng)，專利號(hào)：ZL201810066904.2，授權(quán)公開號(hào)108312802B
13.劉成良;陳建國(guó);李彥明;蘇燕玲,高精度鏈板傳送系統(tǒng)，專利號(hào)：ZL201710875609.7，授權(quán)公開號(hào)107600890B
14.劉成良;王浩任;黃亦翔;李彥明;趙帥,基于小波包和拉普拉斯特征映射的柱塞泵健康評(píng)估方法,專利號(hào)：ZL201610072262.8，授權(quán)公開號(hào)105626502B
15.劉成良;朱凱;貢亮;李彥明;黃亦翔;劉翔鵬，3D旋轉(zhuǎn)掃描系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸標(biāo)定方法與系統(tǒng)，專利號(hào)：ZL201810226166.3，授權(quán)公開號(hào)108592787B
16.劉成良;陶建峰;唐小濤;李彥明;熊志林;張峰榕;王明斗，自動(dòng)換擋與手動(dòng)換擋結(jié)合的拖拉機(jī)換擋機(jī)構(gòu)，專利號(hào)：ZL201610705671.7，授權(quán)公開號(hào)106224527B
17.李彥明;杜文遼;劉成良，提取工程機(jī)械運(yùn)行特征信號(hào)的方法，專利號(hào)：ZL201010292302.7，授權(quán)公開號(hào)101936767B
18.李彥明;席行飛;劉成良，履帶式起重機(jī)協(xié)調(diào)吊裝的控制裝置及控制方法，專利號(hào)：ZL201410008907.2，授權(quán)公開號(hào)103792916B
19.劉成良;黃亦翔;汪一波;李炳初;凌曉;貢亮;李彥明，開關(guān)磁阻電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，專利號(hào)：ZL201610296797.3，授權(quán)公開號(hào)105978429B
20.劉成良;趙帥;黃亦翔;李彥明;王浩任;汪一波，一種滾珠絲杠健康狀態(tài)的評(píng)估方法，專利號(hào)：ZL201610032369.X，授權(quán)公開號(hào)105718876B
21.劉成良;王雙園;李炳初;貢亮;凌曉;李彥明，分段式開關(guān)磁阻電機(jī)，專利號(hào)：ZL201210579750.X，授權(quán)公開號(hào)102983694B
22.張保華;劉成良;趙春江;貢亮;李彥明;黃丹楓，水果表面缺陷檢測(cè)方法，專利號(hào)：ZL201310061313.3，授權(quán)公開號(hào)103149214B
23.劉成良;王雙園;黃亦翔;貢亮;李彥明，智能風(fēng)電機(jī)組工況辨識(shí)系統(tǒng)及方法，專利號(hào)：ZL201310056495.5，授權(quán)公開號(hào)103161668B
24.劉海寧;劉成良;李楠;孫旺;李彥明，機(jī)械設(shè)備狀態(tài)的智能可視化監(jiān)測(cè)與診斷方法，專利號(hào)：ZL201010263849.X，授權(quán)公開號(hào)101937207B
25.張保華;劉成良;貢亮;李彥明;李子楓;林昌建;郭凱峰;金理鉆;邵達(dá)，基于圖像處理的水果分選裝置，專利號(hào)：ZLCN201310009241.8，授權(quán)公開號(hào)103111427B
26. 貢亮;劉成良;李彥明;苗玉彬;屠俊，復(fù)雜噪聲基底下短時(shí)特征聲信號(hào)時(shí)頻域辨識(shí)與檢測(cè)方法，專利號(hào)200710046460，授權(quán)公告號(hào)：CN100575894C
27.劉成良;劉海寧;苗中華;陳斌;李彥明，港口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)虛擬顯示設(shè)備和方法 專利號(hào)200810038544.1,授權(quán)公告號(hào)，CN101295327B
28.  何創(chuàng)新;劉成良;李彥明，工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法，專利號(hào)ZL200710172153.4，授權(quán)公告號(hào)，CN100492236C
29.劉成良;何創(chuàng)新;李彥明， 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)無損壓縮方法， 專利號(hào) ZL 200710172151.5，授權(quán)公告號(hào)CN100476797C
30. 劉成良;何創(chuàng)新;李彥明;楊海濱，工程機(jī)械機(jī)載遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集裝置與方法，專利號(hào)ZL200710172150.0，授權(quán)公告號(hào)CN100517148C
31.   何創(chuàng)新;李彥明;劉成良，雙路CAN總線車載遠(yuǎn)程通訊及衛(wèi)星定位系統(tǒng)， 專利號(hào)ZL200710043741.8，授權(quán)公告號(hào)CN100461045C
32.劉成良;曾慶兵;苗玉彬;李彥明，節(jié)水防堵精準(zhǔn)滲灌裝置及其連接件，專利號(hào)ZL200810034526.6，授權(quán)公告號(hào)CN101243763B
33.李彥明;何創(chuàng)新;劉成良 ， 汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線四輥?zhàn)詣?dòng)卷筒機(jī)構(gòu)，ZL 200510110199，CN100346894C
34. 李彥明;劉成良;苗玉彬，帶有并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感的精密裝配機(jī)械手，ZL200710044902 CN100528492C
35.李彥明;劉成良，  六維力傳感器裝配機(jī)械手姿態(tài)及力的控制方法，專利號(hào)ZL200710045617，授權(quán)公告號(hào)CN100509307C
36.李彥明;何創(chuàng)新;劉成良汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)恒力捆綁點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，專利號(hào)ZL 200510110198，授權(quán)公告號(hào)：CN100343124C
37.李彥明;何創(chuàng)新;劉成良， 汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)上下料刻字機(jī)構(gòu)，專利號(hào)ZL 200510030977，授權(quán)公告號(hào)CN100345694C
38.李彥明;劉成良;苗玉斌;周 俊 開口轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)精確變量播種施肥機(jī) ，專利號(hào)ZL 200510028681.3 授權(quán)公告號(hào)：CN100252327C
39.貢 亮;劉成良;李彥明;苗玉彬;屠 俊，三元催化器總成中陶瓷載體脆裂檢測(cè)方法，專利號(hào)200710046461，授權(quán)公告號(hào)CN100545651C
40. 高雪官;馬培蓀;李彥明;徐軍;王光榮;孫洪;鄧輝宇;秦昌俊;曹曦;杭魯濱;言勇華，熱交換器承壓管道檢測(cè)機(jī)器人的移動(dòng)裝置，專利號(hào)ZL 02137380授權(quán)公告號(hào)1170148C

軟件著作權(quán)28件：
1)水稻除草機(jī)無人駕駛與智能作業(yè)控制軟件V1.0，登記號(hào)2023SR1215170，證書號(hào)，軟著登字第11802343號(hào)；
2)智能溫室追光系統(tǒng)管控云平臺(tái)V1.0，登記號(hào)2023SR0670820，證書號(hào)，軟著登字第11257991號(hào)；
3)水稻直播機(jī)無人駕駛與智能作業(yè)控制軟件V1.0，登記號(hào)2022SR1376661，證書號(hào)，軟著登字第10330860號(hào)；
4)農(nóng)業(yè)機(jī)器人非結(jié)構(gòu)化農(nóng)田環(huán)境感知軟件V1.0，登記號(hào)2022SR0012527，證書號(hào)，軟著登字第8966726號(hào)；
5)多約束條件下大型農(nóng)業(yè)機(jī)器人全覆蓋路徑規(guī)劃軟件V1.0，登記號(hào)2021SR1674820，證書號(hào)，軟著登字第8397446號(hào)；
6) 小麥精量播種決策與控制軟件V1.0，登記號(hào)2021SR0775066，證書號(hào)，軟著登字第7497692號(hào)；
7) 小麥精量播種決策與控制軟件V1.0，登記號(hào)2021SR0775066，證書號(hào)，軟著登字第7497692號(hào)；
8)丘陵山地拖拉機(jī)智能控制系統(tǒng)V1.0，登記號(hào)2019SR0565147，軟著登字第3985904號(hào)；
9)智能植保噴霧機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航管理軟件V1.0，登記號(hào)2020SR1169752，軟著登字第6048421號(hào)
10)智能水稻穴直播機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航管理系統(tǒng)，登記號(hào)2018SR594484，軟著登字第2923579號(hào)
11)稻麥聯(lián)合收獲機(jī)械狀態(tài)總線化智能檢測(cè)系統(tǒng)，登記號(hào)2017SR647637，軟著登字第2232921號(hào)
12)夯機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及智能化管理軟件V1.0，登記號(hào)2016SR023286，軟著登字第1201903號(hào)
13)履帶起重機(jī)故障歷史信息管理平臺(tái)軟件V1.0，登記號(hào)2013SR160633，軟著登字第0666395號(hào)
14)重型裝備在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷預(yù)警分析軟件V1.0，登記號(hào)：2012SR119573，軟著登字第0487609號(hào)
15)汽車起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，登記號(hào)2011SR061778，軟著登字第0325452號(hào)
16)工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控及維護(hù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫管理工具，登記號(hào)：2011SR048225，軟著登字第0311899號(hào)
17)太湖水資源藍(lán)藻預(yù)警影像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)V1.0，登記號(hào)2010SR066507，軟著登字第0254780號(hào)
18) 狀態(tài)識(shí)別與性能評(píng)估模型生成工具軟件V1.0,登記號(hào)0255351，軟著登字第2010SR067078號(hào)
19)港口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)虛擬顯示與管理系統(tǒng)軟件V1.0，登記號(hào)：2009SR040708，
20)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器端GPRS數(shù)據(jù)通訊管理軟件V1.0，登記號(hào)：2009SR034614，軟著登字第0163413號(hào)
21)液壓履帶式起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)V1.0，登記號(hào)：2008SR31385
22)吊筒式起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)V1.0 ，登記號(hào)：2008SR31387，軟著登字第118566號(hào)
23)葡萄生長(zhǎng)信息監(jiān)控系統(tǒng)V1.0，登記號(hào)：2008SR10088，軟著登字第097267號(hào)
24)基于根域限制的葡萄園遠(yuǎn)程肥水控制系統(tǒng)V1.0，登記號(hào)：2008SR10086，軟著登字第097267號(hào)
25)精確農(nóng)業(yè)變量施肥播種控制系統(tǒng)V1.0 ，登記號(hào)：2006SR01848
26)精確農(nóng)業(yè)變量智能系統(tǒng)V1.0，登記號(hào)：2005SR08770
27)基于GSM/GPRS的農(nóng)田商情遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o線監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，登記號(hào)：2005SR12906
28)基農(nóng)田商情遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，登記號(hào)：2005SR12907