閆維新
副研究員所在系所：機器人研究所
辦公電話：021-34206347
電子郵件：xiaogu4524@sjtu.edu.cn
通訊地址：上海交大機械與動力工程學院A樓900室
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教育背景
2005―2010上海交通大學 機械電子工程專業(yè)博士
工作經(jīng)歷
2010―2013 上海交通大學 機械與動力工程學院 熱能工程研究所/系 博士后
2013 ―2017 上海交通大學 機械與動力工程學院 機器人研究所研究所/系 助理研究員
2017 ―今 上海交通大學 機械與動力工程學院 機器人研究所研究所/系 副教授
研究方向
基于仿人行為輪式雙臂服務機器人設計與控制方法研究
面向航天應用的高精度測量方法與測量裝備研究
基于微流控芯片的生物醫(yī)療診斷方法與設備研究
課程名稱：機電一體化系統(tǒng)設計 授課對象：專業(yè)碩士
科研項目
2014 ―今 國家自然科學基金面上項目“多軸框架機構靜不平衡力矩一體化高精度測量與自動補償研究”，負責人
2012 ―2014 國家自然科學基金項目“基于仿人行為的雙臂自動烹飪機器人研究”，負責人
2011 ―2012 中國博士后科學基金面上項目“雙臂自動烹飪機器人數(shù)字表征及機械再現(xiàn)方法研究”，負責人
2018-2020 上海交通大學-嘉興干窯機器人小鎮(zhèn)機器人聯(lián)合研發(fā)中心. 負責人
2017-2021 靜不平衡測試單元. 負責人
2017-2020 循環(huán)腫瘤細胞富集篩選平臺、基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的細胞形態(tài)學識別平臺. 負責人
2017-2019 基于交變電磁力的循環(huán)腫瘤細胞（CTCS）分離、富集及核酸提取儀器研究. 負責人
2011 ―2012 橫向課題“主動控制湍流發(fā)生裝置研制”，負責人
2013 ―今 山東孚高能源科技有限公司，“山東孚高-交大機器人聯(lián)合實驗室”，負責人
2015 ―今 航天803研究所，雙光楔掃描系統(tǒng)技術研究，負責人
2017-2018 壓力鋼管檢測維護機器人研制.中國長江電力股份有限公， 主要負責人之一
2007 ―2010 國家863項目”多機器人餐廳服務機器人系統(tǒng)”， 主要負責人之一
2015 ―今 航天803研究所，位標器平衡測試設備，主要負責人之一
2006 ―2010 國家863項目“用于助老助殘的中式菜肴烹飪機器人”， 主要負責人之一
2008 ―2010 深圳市科委，深圳市重大項目（301200821757）“盜火者自動供餐裝備生產(chǎn)項目”， 主要負責人之一
2013 ―2016 國家自然科學基金項目：“基于壓電無閥微泵吸盤的仿生微型六足爬壁機器人研究”， 主要負責人之一
2006 ―2008 上海航天第811研究所，航天課題：“空間太陽電池方陣自動貼片系統(tǒng)“，主要負責人之一
2009 ―2013 國家自然科學基金項目：“面向空間太陽能電站的晶格式電池陣自修復關鍵技術研究”，參與
2009 ―2012 國家863項目“輪足組合越障全位置自主焊接機器人系統(tǒng) ”，參與
代表性論文專著
Yan W.X, Zhan S.T, Fu Z, Zhao Y.Z, Design of a measurement system for use in static balancing a two-axi gimbaled antenna, Proceedings of the institution of Mechanical Engineers Journal of Aerospace Engineer-Part G, 2014
W.X. Yan, Z. Fu, Y.H. Liu, R. Q. Liu, Y.Z. Zhao, etc. A novel automatic cooking robot for Chinese dishes, Cambridge University Press: Robotica, 2007, 25(4): 445-450,
YAN Weixin, FU Zhuang, Zhao Yanzheng, et al. Realization of turn-over-wok movement for cooking robot, Industrial Robot, 2013, 40(1) :67-76
Weixin Yan, Aiguo Zhang, Michael J. Powell. Genetic alteration and mutation profiling of circulating cell-free tumor DNA (cfDNA) for diagnosis and targeted therapy of gastrointestinal stromal tumors, CentralChinese Journal of Cancer, 2016, 35(7):342-349
Weixin Yan, Jihao Liu, Enguang Guan, Ning Yan and Yanzheng Zhao. Force transmission of flexure-based leverage mechanism for static unbalance measuring system under self-gravity effect, Advances in Mechanical Engineering, 9(11):223-242.(國際期刊，SCI源)
Weixin Yan, Shouhui Chen, Yiyang Zhao, Xiaoyu Ye. Fisetin inhibits the viability of gastric cancer cells and induces apoptosis through suppression of ERK 12 activation, Oncology Letters.
Weixin Yan, Yiyang Zhao, Jianrong He. Anti?breast cancer activity of selected 1,3,5?triazines via modulation of EGFR?TK, 2018,8(24): 4175-4184.(國際期刊，SCI源)
Z. Fu, W.X. Yan, Y.Z. Zhao, The Surface Coating Robot for Space Solar Cell Array Assembly, Journal of Key Engineering Materials, 2008,373(374), pp.775-777
MA Wentao, YAN Weixin, FU Zhuang, et al. A Chinese cooking robot for elderly and disabled people. Robotica.2011, (6): 843-852
S.T. Zhan W.X, Yan Z. Fu Gen Pan Y.Z. Zhao , (2015),"Robust control of a yaw-pitch gimballed seeker", Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal, Vol. 87 Iss 1 pp. 83 - 91
軟件版權登記及專利
專利名稱： 通用型機電設備運動控制示教再現(xiàn)系統(tǒng)
授權號： 200710041474.0
專利名稱： 基于機器視覺的烹調(diào)設備的火候控制系統(tǒng)
授權號： 200910107623.8
專利名稱： 鼓風引射式燃氣燃燒器
授權號： 200920135754.2
專利名稱： 自動/半自動烹飪系統(tǒng)示教再現(xiàn)系統(tǒng)
授權號： 200710006054.9
軟件名稱： 空間太陽基板表面超薄柔性電池串自動貼裝軟件
登記號：2008SR03399
軟件名稱： 一種微型磁珠的操控裝置
登記號：201620888559.7
專利名稱： 一種基于永磁體的磁珠操控裝置
授權號： 201620888479.1
專利名稱： 一種實時熒光PCR混合微流道芯片
授權號： 201620929014.6
專利名稱： 鞋底可穿戴式斜坡角度調(diào)節(jié)裝置
授權號： CN106073022B
專利名稱： 一種基于懸臂梁結構的可調(diào)式雙光楔激光掃描執(zhí)行機構
授權號： CN105938246B
專利名稱： 一種基于旋轉雙光楔折射技術的激光掃描機構
授權號： CN106017330B
專利名稱： 用于兩軸框架機構的靜不平衡測量裝置及方法
授權號： CN106153257B
專利名稱： 基于機身重心位移校正的六足機器人關節(jié)角度標定方法
授權號： CN107214698B
專利名稱： 一種適應復雜壁面作業(yè)的非接觸式磁吸附爬壁機器人
授權號： CN107489854B
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