張寧斌
副教授所在系所：機器人研究所
電子郵件：zhangnb@sjtu.edu.cn
通訊地址：上海市閔行區(qū)東川路800號上海交通大學機械與動力工程學院B樓303室
個人主頁：https://scholar.google.com/citations?user=zlnICpAAAAAJ&hl=en
教育背景
2016.9-2022.3 上海交通大學 機械與動力工程學院 博士
2013.9-2016.7 浙江理工大學 機械與自動控制學院 碩士
2008.9-2012.7 浙江理工大學 機械與自動控制學院 學士
工作經歷
2025.8-至今 上海交通大學 機械與動力工程學院 副教授
2022.5-2025.7 上海交通大學 機械與動力工程學院 博士后，助理研究員
研究方向
基礎理論：
(1) 剛柔結合的仿人靈巧手設計與控制
(2) 高性能軟體驅動器及其變剛度技術
(3) 觸覺傳感器(sensing)集成與感知(haptic)反饋
(4) “機械+算法”具身智能與真機強化/模仿學習
前沿應用：
(1) 面向復雜環(huán)境操作的機器人靈巧手
(2) 協(xié)作機器人、人形機器人、智能假肢應用
(2) 柔性智能可穿戴器件與人機交互系統(tǒng)
(3) 面向醫(yī)療操作/輔助的軟體機器人系統(tǒng)
歡迎但不限于機械、電子、計算機/人工智能、自動化、力學、材料、生物醫(yī)學工程等專業(yè)背景的學生（碩/博士研究生、本科實習生）聯(lián)系和交流！
科研項目
近5年主持：
上海國資啟源青年學者項目：面向人形機器人的剛柔復合靈巧手設計與具身智能操作，2025-2027
國家自然科學基金青年項目：基于關節(jié)張緊-松弛原理的剛度可調軟體靈巧手仿生設計與控制，2024-2026
國家博士后創(chuàng)新人才支持計劃：剛度可調仿生軟體手的設計與控制，2022-2024
國家博士后面上項目：軟體仿人手的設計與靈巧操作控制，2022-2024
上海市“超級博士后”激勵計劃：剛度可調仿生軟體手的設計與控制，2022-2024
近5年項目骨干：
國家自然科學基金重大項目：全軟體神經肌肉系統(tǒng)的運動控制機制與仿生智能機器人，2023-2027
國家重點研發(fā)計劃：面向眼眶手術的軟組織撥進及復雜操作機器人系統(tǒng)研制，2025-2027
代表性論文專著
[1] Zhang N, Zhou P, Yang X, Shen F, Ren J, Hou T, Dong L, Bian R, Wang D, Gu G, Zhu X. Biomimetic rigid-soft finger design for highly dexterous and adaptive robotic hands, Science Advances, 11, eadu2018, 2025.
[2] Zhang N#, Ren J#, Dong Y, Yang X, Bian R, Li J, Gu G, Zhu X. Soft robotic hand with tactile palm-finger coordination. Nature Communications, 16, 2395, 2025. (ESI高被引)
[3] Gu G#, Zhang N#, Xu H, Lin S, Yu Y, Chai G, Ge L, Yang H, Shao Q, Sheng X, Zhu X#, Zhao X#. A soft neuroprosthetic hand providing simultaneous myoelectric control and tactile feedback. Nature Biomedical Engineering, 7(4), 589-598, 2023. (本研究工作被Nature期刊以題為“A tough prosthetic hand obeys the muscles' commands”亮點報道，獲ESI高被引)
[4] Zhang YF#, Zhang N#, Hingorani H, Ding N, Wang D, Yuan C, Zhang B, Gu G, Ge Q. Fast-response, stiffness-tunable soft actuator by hybrid multimaterial 3D printing. Advanced Functional Materials, 29(15), 1806698, 2019. (ESI高被引)
[5] Zhang N, Ge L, Xu H, Zhu X, Gu G. 3D printed, modularized rigid-flexible integrated soft finger actuators for anthropomorphic hands. Sensors and Actuators A: Physical, 312, 112090, 2020.
[6] Zhang N, Zhao Y, Gu G, Zhu X. Synergistic control of soft robotic hands for human-like grasp postures. Science China Technological Sciences, 65(3), 553-568, 2022.
[7] Zhang N, Huang P, Li Q. Modeling, design and experiment of a remote-center-of-motion parallel manipulator for needle insertion. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 50, 193-202, 2018.
[8] Shen Z, Zhang Z, Zhang N, Li J, Zhou P, Hu F, Rong Y, Lu B, Gu G. High-stretchability, ultralow-hysteresis conductingpolymer hydrogel strain sensors for soft machines. Advanced Materials, 34(32), 2203650, 2022. (ESI高被引)
[9] Liu K#, Cheng L#, Zhang N#, Pan H, Fan X, Li G, Zhang Z, Zhao D, Zhao J, Yang X, Wang Y. Biomimetic impact protective supramolecular polymeric materials enabled by quadruple H-bonding. Journal of the American Chemical Society, 143(2), 1162-1170, 2020.
[10] Zhou P, Zhang N, Gu G. A biomimetic soft-rigid hybrid finger with autonomous lateral stiffness enhancement. Advanced Intelligent Systems, 4 (12), 2200170, 2022.
榮譽
入選“啟源青年學者” (2025)
入選國家博士后創(chuàng)新人才支持計劃 (2022)
入選上海市“超級博士后”激勵計劃 (2022)
獲上海交通大學優(yōu)秀博士學位論文 (2022)
獲浙江省優(yōu)秀碩士學位論文 (2016)
獎勵
第十屆軟體機器人大會創(chuàng)新設計競賽一等獎（與谷國迎教授共同指導，2025）
獲第四屆上海市博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)勝獎（排2, 2024）
學院OA系統(tǒng)
jAccount登錄
ENGLISH
地址：上海市東川路800號上海交通大學閔行校區(qū)機械與動力工程學院
郵編：200240
Email：sjtume@sjtu.edu.cn