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師資隊(duì)伍

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教學(xué)科研型

張偉軍

副教授

所在系所：機(jī)器人研究所

辦公電話：021-34205559

電子郵件：zhangweijun@sjtu.edu.cn

通訊地址：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院B樓319室

個(gè)人主頁：

個(gè)人簡(jiǎn)介

教學(xué)工作

科研工作

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)

教育背景

1995 ―1999天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院智能機(jī)械研究所博士
1992 ―1995河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系機(jī)械制造專業(yè)碩士
1988―1992河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系機(jī)械制造專業(yè)學(xué)士

工作經(jīng)歷

1999―2001 上海交通大學(xué)機(jī)動(dòng)學(xué)院機(jī)器人研究所　博士后
2001—2010 上海交通大學(xué)大學(xué)機(jī)動(dòng)學(xué)院機(jī)器人研究所　副教授
2003―2004 密西根大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院　訪問學(xué)者

研究方向

特種機(jī)器人
主從遙操作
機(jī)器人控制系統(tǒng)/高速高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

學(xué)術(shù)兼職

2007―今 Editor of International Journal of Automation Technology
2012—今中國(guó)宇航學(xué)會(huì)無人飛行器分會(huì)導(dǎo)航與控制專業(yè)委員會(huì)委員
2023-今 EPTC電力機(jī)器人專家委員會(huì)委員
2023-今機(jī)械工程學(xué)會(huì)測(cè)試分會(huì)專業(yè)委員會(huì)委員

1、課程名稱： Modeling，Analysis and System control (課程負(fù)責(zé)人)
授課對(duì)象：三年級(jí)本科
學(xué)時(shí)數(shù)：68
學(xué)分：4
2、課程名稱：現(xiàn)代控制理論
授課對(duì)象：研究生學(xué)位課
學(xué)時(shí)數(shù)：48
學(xué)分：3

科研項(xiàng)目

在研項(xiàng)目介紹：
1. 高壓帶電作業(yè)機(jī)器人
① 南方電網(wǎng)重點(diǎn)項(xiàng)目《電力場(chǎng)景下具身智能和人形機(jī)器人研究》（2025-2028），負(fù)責(zé)機(jī)器人控制。
關(guān)鍵技術(shù)：具身智能、多模態(tài)信息融合處理、自適應(yīng)和協(xié)同控制
② 國(guó)家電網(wǎng)項(xiàng)目《變電站開關(guān)柜作業(yè)場(chǎng)景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù)研究》（2024-2026）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
關(guān)鍵技術(shù)：VR/AR建模、3D視覺引導(dǎo)、力-位混合控制
③ 國(guó)網(wǎng)重點(diǎn)項(xiàng)目《變電站巡檢操作協(xié)同作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究》（2023-2025），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
關(guān)鍵技術(shù)：力反饋人機(jī)協(xié)同遙操作、精準(zhǔn)感知與自主操作

2. 船舶領(lǐng)域智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究
①國(guó)防基礎(chǔ)科研重點(diǎn)項(xiàng)目《船舶總組搭載高效建造工藝技術(shù)研究》（2024-2027）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)器人群控、低應(yīng)力搭載控制、變形監(jiān)測(cè)
②江南造船集團(tuán)《艙壁劃線機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究》（2023-2025），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
關(guān)鍵技術(shù)：爬壁機(jī)器人穩(wěn)定控制、超大工作空間高精度定位
③江南造船集團(tuán)《艙壁打磨-焊接機(jī)器人集成控制研究》（2023-2025），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
關(guān)鍵技術(shù)：視覺識(shí)別定位、機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制、
④ 江南造船集團(tuán)《LNG絕緣板安裝機(jī)器人研究》（2024-2026）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
關(guān)鍵技術(shù)：輕量化大負(fù)載機(jī)器人設(shè)計(jì)、視覺檢測(cè)、人機(jī)協(xié)同

代表性論文專著

近期發(fā)表的通訊作者論文：
1. JiaboFeng,WeijunZhang. An Efficient RRT Algorithm for Motion Planning of Live-LineMaintenance Robots[J]. Applied Sciences, 2021, 11(22): 10773.(SCI)
2. Jiabo Feng, and Weijun Zhang*. "Autonomous Live-Line Maintenance Robot for a 10 kV Overhead Line." IEEE Access 9 (2021): 61819-61831.(SCI)
3.Yudong Jin, Jiabo Feng, and Weijun Zhang*. "UAV Task Allocation for Hierarchical Multiobjective Optimization in Complex Conditions Using Modified NSGA-III with Segmented Encoding." Journal of Shanghai Jiaotong University (Science) (2021): 1-15(EI)
4.Yilin Zhao ; Pengcheng Xue ; Wenhui Cai ; Junsheng Wu ; Tian Ai ; Weijun Zhang ，Research on autonomous grasping technology based on vision， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961444
5.Chao Wang ; Yueyang Bian ; Bin Zhao ; Guodong Qi ; Weijun Zhang Research on robot navigation technology in emergency events， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961620
6.Chao Wang ; Jiabo Feng ; Weixiang Yang ; Chunbo Xie；Weijun Zhang ; Stair feature recognition and modeling based on binocular vision， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) ，DOI：10.1109/ROBIO49542.2019.8961499
7.Boxi Chen ; Jiabo Feng ; Xiaoke Gao ; Kaihang Yu;Weijun Zhang ; Trajectory correction and optimization of a flexible manipulator based on a visual servo. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961421.
8.Liang Du, Jiabo Feng, Weijun Zhang. EAST in-vessel operation manipulator with failure recovery ability. Fusion Engineering and Design. 2018-05-03. (SCI), DOI: 10.1016/j.fusengdes.2018.05.012

軟件版權(quán)登記及專利

發(fā)明專利及軟著：
1. 發(fā)明專利：自動(dòng)擰螺釘機(jī)器人專利號(hào)：202010227550.2
2. 發(fā)明專利：箱體內(nèi)測(cè)量靶標(biāo)定位的機(jī)器人裝置。專利號(hào)：201910966276.8
3. 軟件著作權(quán)：無人機(jī)與機(jī)器人大氣監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)程指揮軟件編號(hào)：2019SR0350994
4. 軟件著作權(quán)：民用飛機(jī)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)PLC自動(dòng)控制軟件編號(hào)：2017SR185097
5、發(fā)明專利：多功能雙臂教育機(jī)器人專利號(hào)： ZL 02112485.X
6、發(fā)明專利：多功能反恐排爆集成裝備專利號(hào)：ZL 200510111232.5
7、發(fā)明專利：遙操作平面冗余度機(jī)械臂指令輸入及構(gòu)型控制系統(tǒng)及方法：專利號(hào)：ZL 200810040450.8。
8、專利名稱：遙操作平面冗余度機(jī)械臂自主避障智能單元、系統(tǒng)及方法：專利號(hào)：ZL 200810040696.5。

2023 上海市一流課程《系統(tǒng)模型、分析與控制》,課程負(fù)責(zé)人
2017 機(jī)動(dòng)學(xué)院最受歡迎教師獎(jiǎng)
2015 機(jī)動(dòng)學(xué)院最受歡迎教師獎(jiǎng)
2009 上海交通大學(xué)優(yōu)秀教師獎(jiǎng)
2008 上海交通大學(xué)優(yōu)秀教師獎(jiǎng)
2002 國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)，《上海科技館重大工程建設(shè)與研究》，證書號(hào)2002-J-221-2-03-D02。
2001 上海市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)，《上海科技館工程建設(shè)與研究》，證書號(hào)011021。
2001 教育部二等獎(jiǎng)，《智能柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論及其關(guān)鍵技術(shù)的研究》