黃亦翔

副研究員

所在系所:機(jī)電控制與物流裝備研究所

電子郵件:huang.yixiang@sjtu.edu.cn

通訊地址:上海交大機(jī)械與動力工程學(xué)院8樓835室

個人主頁:

個人簡介
教學(xué)工作
科研工作
榮譽(yù)獎勵

教育背景

2005―2010上海交通大學(xué) 機(jī)械電子工程博士
2003―2006上海交通大學(xué) 機(jī)械電子工程碩士
1998―2002上海交通大學(xué) 熱能與動力工程專業(yè)

工作經(jīng)歷

2019-至今     上海交通大學(xué), 機(jī)械與動力工程學(xué)院,  副研究員,博士生導(dǎo)師

2013-2019    上海交通大學(xué), 機(jī)械與動力工程學(xué)院,  助理研究員

2010-2013    美國國家基金委智能維護(hù)中心, 辛辛那提大學(xué)  博士后

研究方向

  1. 機(jī)器健康與智能運(yùn)維

  2. 數(shù)字孿生與智能制造

  3. 大語言模型與知識圖譜應(yīng)用

  4. 運(yùn)維機(jī)器人

  5. 新型傳感器

學(xué)術(shù)兼職

2009-至今 Mechanical Systems and Signal Processing 審稿人
2016-至今 IEEE Transactions on Industrial Electronics 審稿人
2017-至今 Journal of Prognostics and Health Management 副編委

課程名稱:《工業(yè)智能維護(hù)與預(yù)知診斷(英文)》 授課對象:研究生
課程名稱:《測試原理、傳感器與系統(tǒng)》 授課對象:研究生
課程名稱:《機(jī)械與動力綜合實驗2》 授課對象:本科
課程名稱:《C++程序設(shè)計與實踐 (英文)》 授課對象:本科
課程名稱:《程序設(shè)計思想與方法》 授課對象:本科
課程名稱:《工程學(xué)導(dǎo)論》 授課對象:本科

======本科生Alumni======
2024 BS 《靈巧蘋果采摘機(jī)器人設(shè)計》(優(yōu)秀設(shè)計二等獎、最具人氣獎、最佳展示獎)
— 蒲影  畢業(yè)去向:上海交通大學(xué),MS
— 羅誠  畢業(yè)去向:上海交通大學(xué),MS
— 王春騏  畢業(yè)去向:上海交通大學(xué),MS
— 陳家瑜  畢業(yè)去向:上海交通大學(xué),MS
2023 BS 《Solar Powered Air Purification Solution (國際畢設(shè))》(優(yōu)秀設(shè)計一等獎、最受歡迎獎)
— 張旭(優(yōu)異學(xué)士論文Top1%) 畢業(yè)去向: Massachusetts Institute of Technology,PhD
— 邵貞臻  畢業(yè)去向:University of Pennsylvania,MS
2020 BS 《岸橋裝備關(guān)鍵部件智能健康評估系統(tǒng)》
— 張祉淇  畢業(yè)去向:Washington University in St. Louis,PhD
— 高照  畢業(yè)去向:University of Illinois at Urban Champagne,MS
2020 BS 《基于詞向量的自然語言識別、語義分析與應(yīng)用》
— 陳奇  畢業(yè)去向:UC, Berkeley,MS
— 董穎  畢業(yè)去向:Dartmouth College,MS
— 鐘智偉  畢業(yè)去向:上海交通大學(xué),MS
— 高瑞澤  畢業(yè)去向:National University of Singapore,PhD
2019 BS 《基礎(chǔ)工業(yè)設(shè)備邊緣計算系統(tǒng)設(shè)計》
— 陶智宇  畢業(yè)去向:上海交通大學(xué),MS
— 崔暢  畢業(yè)去向:中科院大學(xué),MS
— 李敬雍  畢業(yè)去向:清華大學(xué),MS
2018 BS 《水泵設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)》
— 許光華  畢業(yè)去向:University of Sydney,MS
— 鄔夏 畢業(yè)去向:雅詩蘭黛(上海)
— 李文韜  畢業(yè)去向:天澤智云科技
2018 BS 《基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的生產(chǎn)線系統(tǒng)異常狀態(tài)智能檢測方法初探》
— 賈昱欣  畢業(yè)去向:上海交通大學(xué),MS
— 高遠(yuǎn) 畢業(yè)去向:University of California,Los Angeles,MS
2016 BS 《工業(yè)盾構(gòu)裝備大數(shù)據(jù)分析應(yīng)用初探》
— 范饒川  畢業(yè)去向:New York University,MS
2016 BS 《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺案例知識庫移動端開發(fā)》
— 李亞  畢業(yè)去向:上海交通大學(xué),MS
— 趙路杰  畢業(yè)去向:上海交通大學(xué),MS
— 吳偉  畢業(yè)去向:上海交通大學(xué),MS
— 紀(jì)道明  畢業(yè)去向:上海交通大學(xué),MS
2015 BS 《基于數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的柱塞泵健康狀態(tài)評估》
— 劉若凡 畢業(yè)去向:上海交通大學(xué),MS
2014 BS 《基于風(fēng)電機(jī)組實時數(shù)據(jù)的監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計》
— 汪一波 畢業(yè)去向:上海交通大學(xué),MS

=====研究生Alumni======

2025 MS 蘇飛宇 《直升機(jī)柔性軸聯(lián)系統(tǒng)試驗方法研究》畢業(yè)去向:華為技術(shù)
2024 MS 張鍇文 《數(shù)據(jù)和知識雙驅(qū)動下的電機(jī)智能診斷方法研究》 畢業(yè)去向:人本股份有限公司
2024 MS 金博涵 《基于雙目視覺的機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)件跨度和撓度測量》 畢業(yè)去向:華為技術(shù)
2023 PhD 夏鵬程 《樣本稀缺條件下設(shè)備智能故障診斷與剩余壽命預(yù)測研究》 畢業(yè)去向:上海交通大學(xué)
2023 MS 鐘智偉 《電機(jī)控制器IGBT模塊結(jié)溫與剩余壽命預(yù)測》 畢業(yè)去向:字節(jié)跳動
2023 MS 王譽(yù)翔 《傳動系統(tǒng)的復(fù)合故障智能診斷方法研究》  畢業(yè)去向:字節(jié)跳動
2022 MS 陶智宇 《基于數(shù)字孿生的重載AGV電機(jī)故障診斷方法》 畢業(yè)去向:美團(tuán)
2023 PhD 金衍瑞 《心律失常跨領(lǐng)域和增量自更新智能診斷研究》 畢業(yè)去向:上海交通大學(xué)
2021 PhD 肖登宇 《電機(jī)系統(tǒng)核心部件的故障診斷與剩余壽命預(yù)測研究》 畢業(yè)去向:重慶大學(xué)
2021 MS 葛建文 《電機(jī)驅(qū)動器IGBT模塊老化試驗和壽命預(yù)測》  畢業(yè)去向:萬得信息
2021 MS 張軒 《起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)內(nèi)泄漏故障診斷與仿真研究》 畢業(yè)去向:信也科技
2021 MS 李鵬 《數(shù)控機(jī)床刀具磨損影響因素分析及評估方法研究》 畢業(yè)去向:小天鵝(無錫)
2021 MS 張旭 《基于數(shù)據(jù)及仿真的齒輪故障診斷研究》 畢業(yè)去向:TP-LINK(深圳)
2021 PhD 史浩天 《心律失常的特征提取、智能診斷及模型增量學(xué)習(xí)方法研究》 畢業(yè)去向:華為技術(shù)
2020 MS 趙路杰 《復(fù)雜工況條件的感應(yīng)電機(jī)故障診斷研究》 畢業(yè)去向:深圳實驗學(xué)校
2020 MS 李志遠(yuǎn) 《多傳感器信息融合深度森林的柱塞泵健康評估方法研究》 畢業(yè)去向:完美世界股份有限公司
2020 PhD 王浩任 《可穿戴監(jiān)護(hù)設(shè)備心電信號特征提取與心律失常智能診斷研究》 畢業(yè)去向:華為技術(shù)
2020 MS 李亞 《數(shù)控機(jī)床刀具健康狀態(tài)評估及預(yù)測技術(shù)研究》 畢業(yè)去向:善診信息技術(shù)
2020 PhD 凌曉 《開關(guān)磁阻電機(jī)多場建模及減振降轉(zhuǎn)矩脈動控制方法研究》 畢業(yè)去向:上海大學(xué)
2019 MS 張異凡 《心電智能診斷系統(tǒng)研究與應(yīng)用》  畢業(yè)去向:百度
2019 MS 劉志宇 《基于深度學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)的小樣本柱塞泵健康評估》 畢業(yè)去向:香港科技大學(xué)/PhD
2019 MS 張旭東 《基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的汽車起重機(jī)關(guān)鍵功能部件故障診斷與健康評估》 畢業(yè)去向:華為技術(shù)(北京)
2019 PhD 李琳 《不確定強(qiáng)振動激勵下大型重載液壓缸微動損傷分析與健康評估》 畢業(yè)去向:華為技術(shù)
2019 MS 蔡暢 《基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的飛機(jī)機(jī)身對接異常檢測與狀態(tài)識別》 畢業(yè)去向:PayPal
2019 MS 汪開正 《滾珠絲杠副健康狀態(tài)評估及預(yù)測關(guān)鍵技術(shù)研究》 畢業(yè)去向:中興通訊
2018 MS 黃志峰 《深度逆向強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人視覺伺服控制中的應(yīng)用》  畢業(yè)去向:蔚來汽車
2018 MS 趙帥 《基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵功能部件健康評估》 畢業(yè)去向:華為技術(shù)
2017 MS 汪一波 《開關(guān)磁阻電機(jī)多物理場分析及其調(diào)速控制系統(tǒng)研究》 畢業(yè)去向:華為技術(shù)
2017 PhD 王雙園 《風(fēng)力機(jī)健康狀態(tài)監(jiān)測及評估關(guān)鍵技術(shù)研究》 畢業(yè)去向:上海理工
2016 MS 王燁 《基于Android智能心電檢測系統(tǒng)研究》 畢業(yè)去向:華為技術(shù)
2015 MS 張樹鵬 《電動汽車電池荷電狀態(tài)及行動力分析研究》 畢業(yè)去向:中國汽車研究院(天津)
2014 MS 劉佳昱 《智能心電監(jiān)測研究及系統(tǒng)開發(fā)》 畢業(yè)去向:野村證券

=====其他:本科生PRP項目======
PRP 46期:《足式機(jī)器人步態(tài)調(diào)研與實踐》——楊逸飛, 劉紫旭, 陳錦, 劉嘉怡, 尹思源
PRP 45期:《數(shù)字孿生模型的虛實組態(tài)技術(shù)初探》——王智麟
PRP 38期:《新冠病毒快速精準(zhǔn)核酸檢測定量PCR方法》——何屹東, 姚思越, 齊江桐
PRP 35期:《多源信息驅(qū)動的工業(yè)領(lǐng)域知識圖譜設(shè)計初探》——陳奇, 張凱源
PRP 35期:《動態(tài)視覺感知智能巡檢機(jī)器人》——邱天宇, 韓宇軒, 劉恒, 張正凡, 林耿杰
PRP 34期:《智能制造運(yùn)維效益分析與風(fēng)險控制初探》——陳奇, 倪浩垠, 張凱源
PRP 32期:《時間序列分析技術(shù)及其嵌入式應(yīng)用研究》——陳宏源, 濮宇廷
PRP 32期:《機(jī)器人交通警察實時遙控與人機(jī)共融操控方法》——夏鵬程, 陳斌豪, 李靖璇, 趙澤林
PRP 30期:《心臟保健云服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)》——莊丁奕, 馬浩鑫
PRP 28期:《面向工業(yè)4.0的機(jī)器人自動化工廠數(shù)據(jù)分析》——李一帆, 張澤
PRP 28期:《簡易藍(lán)牙傳輸測振信號分析iOS軟件開發(fā)》——金澤青
PRP 27期:《智能心電診斷系統(tǒng)開發(fā)》——王楨, 陳星宇
PRP 25期:《可3D打印的溫室多功能機(jī)器人設(shè)計》——王也敬, 尤佳欣, 顧鵬
本科生暑期見習(xí)崗 2024年:《消防系統(tǒng)智能運(yùn)維試驗平臺》——王智麟, 林弘毅, 楊稀媛

目前課題組關(guān)注的科研方向包括:智能運(yùn)維、數(shù)字孿生、人工智能/LLM+工業(yè)應(yīng)用、人工智能/LLM+醫(yī)工結(jié)合、新型感知技術(shù)。歡迎編程基礎(chǔ)好、動手能力強(qiáng)、喜歡數(shù)學(xué)的同學(xué)加入課題小組;同時也歡迎本科同學(xué)在課外參加本組相關(guān)的科研活動,可郵箱聯(lián)系。

科研項目

縱向項目:
2024-2027   國家自然科學(xué)基金面上項目:基于半實物孿生特征空間Ricci流方法的柔性軸聯(lián)系統(tǒng)健康評估研究(項目號:52375109),負(fù)責(zé)人
2020-2023   國家自然科學(xué)基金面上項目:港口重載AGV用大功率開關(guān)磁阻電機(jī)健康評估方法研究,負(fù)責(zé)人
2013-2016   國家自然科學(xué)基金青年項目:大功率車用開關(guān)磁阻電機(jī)熱-噪耦合機(jī)理及抑制方法,負(fù)責(zé)人
-
2023-2026  國家重點研發(fā)計劃高性能制造技術(shù)與重大裝備專項:部件-系統(tǒng)-環(huán)境虛實組態(tài)試驗數(shù)字孿生技術(shù)(項目號:2023YFB3408502),負(fù)責(zé)人
2017-2019   國家重點研發(fā)計劃智能機(jī)器人專項 :重載AGV狀態(tài)智能監(jiān)控與診斷技術(shù),負(fù)責(zé)人
2015-2017   國家科技支撐計劃子課題:針劑灌裝機(jī)器人自動化生產(chǎn)線研制與示范,負(fù)責(zé)人
2014-2016   國家科技支撐計劃:低碳環(huán)控型溫室結(jié)構(gòu)及配套裝備研制與產(chǎn)業(yè)化示范,負(fù)責(zé)人
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2019-2020   上海市經(jīng)信委項目課題 :人工智能技術(shù)在汽車動力總成加工生產(chǎn)線中的應(yīng)用,負(fù)責(zé)人
2014-2016   上海市科委項目:食品無菌紙盒包裝生產(chǎn)線一體化管控系統(tǒng)研究,負(fù)責(zé)人

企業(yè)等其他項目:
2023-2025  寶鋼股份:熱軋帶鋼鐵皮類表面質(zhì)量缺陷分析基礎(chǔ)方法研究及知識庫平臺功能開發(fā),負(fù)責(zé)人
2023-2024  中國福利會國際和平婦幼保健院:基于注意力機(jī)制的卵巢癌靶向超抗原結(jié)構(gòu)預(yù)測與設(shè)計(項目號:YG2023QNB26),交大負(fù)責(zé)人
2022-2023  上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗技術(shù)研究院:基于視覺與位姿融合的動態(tài)測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究,負(fù)責(zé)人
2018-2020   徐工集團(tuán):起重機(jī)可靠性設(shè)計指標(biāo)分解與管理系統(tǒng)開發(fā),負(fù)責(zé)人
2027-2019   仁濟(jì)醫(yī)院:利用模式識別技術(shù)對胃腸道腫瘤中浸潤性免疫細(xì)胞多表型特征及其微環(huán)境進(jìn)行定量分析的研究,交大負(fù)責(zé)人
2016-2017   上海隧道:基于大數(shù)據(jù)分析方法的盾構(gòu)裝備關(guān)鍵軸承與泥水泵性能評估與壽命預(yù)測,負(fù)責(zé)人
2015-2016   徐工集團(tuán):輪式起重機(jī)產(chǎn)品全生命周期成本分析系統(tǒng)開發(fā),負(fù)責(zé)人
2014-2016   山河智能:基于大容量鋰電池電池組的港口機(jī)械能量回收系統(tǒng)建模與仿真研究,負(fù)責(zé)人
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2016-2017   機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室課題:基于深度學(xué)習(xí)方法的設(shè)備健康云平臺設(shè)計與研究,負(fù)責(zé)人
2013-2016   青年教師起步項目:基于深度學(xué)習(xí)理論的開關(guān)磁阻電機(jī)自診斷方法,負(fù)責(zé)人
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2011-2013   美國國家自然科學(xué)基金:Design of Accelerated Prognostics and Health Management,Co-PI

代表性論文專著

SCI/EI期刊論文:
【智能維護(hù)/智能制造/數(shù)字孿生】
Augmentation-based discriminative meta-learning for cross-machine few-shot fault diagnosis.  Science China Technological Sciences,  2023, Vol. 66 No. 6: 1698-1716
Adaptive feature utilization with separate gating mechanism and global temporal convolutional network for remaining useful life prediction.  IEEE Sensors Journal, 2023, VOL. 23, NO. 18: 21408-21420
A digital twin-enhanced semi-supervised framework for motor fault diagnosis based on phase-contrastive current dot pattern. Reliability Engineering and System Safety, 2023, 235: 109256
Towards prognostic generalization: a domain conditional invariance and specificity disentanglement network for remaining useful life prediction. Journal of Intelligent Manufacturing, 2023, https://doi.org/10.1007/s10845-023-02215-z
Self-attention-based adaptive remaining useful life prediction for IGBT with Monte Carlo dropout. Knowledge-Based Systems, 2022, 239:107902
Fault Knowledge Transfer Assisted Ensemble Method for Remaining Useful Life Prediction. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 18(3):1758-1769
Unsupervised machine fault diagnosis for noisy domain adaptation using marginal denoising autoencoder based on acoustic signals. Measurement, 2021, 176:109186
Actual bearing compound fault diagnosis based on active learning and decoupling attentional residual network. Measurement. 2021, 173:108500
Unsupervised deep representation learning for motor fault diagnosis by mutual information maximization. Journal of Intelligent Manufacturing, 2021, 32(2):377-391
A svm and slic based detection method for paddy field boundary line. Sensors, 2020, 20(9):2610
A health management system for large vertical mill. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2020, 16(3)
Internal leakage identification of hydraulic cylinder based on intrinsic mode functions with random forest. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(15):5532-5544
Transfer learning with convolutional neural networks for small sample size problem in machinery fault diagnosis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(14):5131-5143
Domain Adaptive Motor Fault Diagnosis Using Deep Transfer Learning. IEEE Access, 2019,7,8732382: 80937-80949
Fault Diagnosis of Induction Motors Using Recurrence Quantification Analysis and LSTM with Weighted BN. Shock and Vibration, 2019, 8325218
A stack fusion model for material removal rate prediction in chemical-mechanical planarization process. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 99:2407-2416
Featured temporal segmentation method and AdaBoost-BP detector for internal leakage evaluation of a hydraulic cylinder. Measurement, 2018, 130:279-289
Intrinsic feature extraction using discriminant diffusion mapping analysis for automated tool wear evaluation. Frontiers of Information Technology and Electronic Engineering, 2018, 19(11):1352-1361
Online Condition Monitoring of Gripper Cylinder in TBM Based on EMD Method. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2017, 30(6):1325-1337
Improved feature extraction using structured Fisher discrimination sparse coding scheme for machinery fault diagnosis. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(12):1-16
Wind turbines abnormality detection through analysis of wind farm power curves. Measurement, 2016, 93:178-188
Discriminant diffusion maps analysis: A robust manifold learner for dimensionality reduction and its applications in machine condition monitoring and fault diagnosis. Mechanical Systems and Signal Processing, 2013, 34:277-297
A mobility performance assessment on plug-in EV battery International. Journal of Prognostics and Health Management, 2012, 3(2)
Adaptive feature extraction using sparse coding for machinery fault diagnosis. Mechanical Systems and Signal Processing, 2011, 25(2):558-574
A lean model for performance assessment of machinery using second generation wavelet packet transform and Fisher criterion. Expert Systems with Applications, 2010, 37(5):3815-3822
An enhanced feature extraction model using lifting-based wavelet packet transform scheme and sampling-importance-resampling analysis. Mechanical Systems and Signal Processing, 2009, 23(8): 2470-2487
基于改進(jìn)Transformer的復(fù)合故障解耦診斷方法. 浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版), 2023, 57(05):855-864
基于概率稀疏自注意力的IGBT模塊剩余壽命跨工況預(yù)測. 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2023, 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.538
基于改進(jìn)堆棧自編碼的診斷錯誤標(biāo)簽修正. 振動與沖擊. 2022, 41(01):78-87
基于多傳感器信息融合和多粒度級聯(lián)森林模型的液壓泵健康狀態(tài)評估. 中國機(jī)械工程. 2021, 32(19):2374-2382
基于主成分分析馬氏距離的支腿控制閥健康評估. 振動與沖擊. 2020, 39(03):46-51
基于t分布鄰域嵌入與XGBoost的刀具多工況磨損評估. 機(jī)械工程學(xué)報, 2020, 56(01):132-140
基于梯度提升樹的飛機(jī)機(jī)身對接狀態(tài)識別. 浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2019, 53(07):1274-1281
基于t-SNE數(shù)據(jù)驅(qū)動模型的盾構(gòu)裝備刀盤健康評估. 機(jī)械工程學(xué)報. 2019, 55(07):19-26
小數(shù)據(jù)條件下基于測地流核函數(shù)的域自適應(yīng)故障診斷方法研究. 振動與沖擊. 2018, 37(18):36-42
基于隨機(jī)森林與主成分分析的刀具磨損評估. 機(jī)械工程學(xué)報, 2017, 53(21):181-189
基于拉普拉斯特征馬氏距離的滾珠絲杠健康評估. 機(jī)械工程學(xué)報, 2017, 53(15):125-130
基于小波包和拉普拉斯特征值映射的柱塞泵健康評估方法. 振動與沖擊, 2017, 36(22):45-50
多尺度正交時序模型及其在網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備預(yù)維護(hù)中的應(yīng)用. 上海交通大學(xué)學(xué)報. 2008 (07):1168-1172

【智慧醫(yī)療】
Multi-domain modeling of atrial fibrillation detection with twin attentional convolutional long short-term memory neural networks. Knowledge-Based Systems, 2020, 193:105460
A high-precision arrhythmia classification method based on dual fully connected neural network. Biomedical Signal Processing and Control, 2020, 58:101874
A novel Domain Adaptive Residual Network for automatic Atrial Fibrillation Detection. Knowledge-Based Systems. 2020, 203:106122
A High Precision Real-time Premature Ventricular Contraction Assessment Method based on the Complex Feature Set. Journal of Medical Systems, 2020, 44:1-3
An Improved Convolutional Neural Network Based Approach for Automated Heartbeat Classification. Journal of medical systems, 2019, 44:2-35
A hierarchical method based on weighted extreme gradient boosting in ECG heartbeat classification. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2019, 171: 1-10
Inter-patient heartbeat classification based on region feature extraction and ensemble classifier. Biomedical Signal Processing and Control, 2019, 51:97-105
Frequency-response-based wavelet decomposition for extracting children's mismatch negativity elicited by uninterrupted sound. Journal of Medical and Biological Engineering, 2012, 32(3):205-214
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【機(jī)器人/機(jī)電系統(tǒng)】
Analysis on accuracy of rotor-locked transient-response-based vibration model for switched reluctance machines. IET Electric Power Applications, 2022, 16(5):616-633
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Predictive current control of a switched reluctance machine in the direct-drive manipulator of cloud robotics. Cluster Computing, 2017, 20(4):3037-3049
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Detecting tomatoes in greenhouse scenes by combining AdaBoost classifier and colour analysis. Biosystems Engineering, 2016, 148: 127-137
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軟件版權(quán)登記及專利

授權(quán)發(fā)明專利
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中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎,特等獎(2020)
江蘇省科學(xué)技術(shù)獎,一等獎(2021)
上海市科技進(jìn)步獎,三等獎(2020)
上海交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計優(yōu)秀指導(dǎo)教師(2023)

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