工業(yè)工程與管理系王冬團隊編碼人體手部觸覺信息
發(fā)布時間:2022-11-28   閱讀:950

近日,工業(yè)工程與管理系王冬副教授團隊與香港城市大學(xué)、電子科技大學(xué)研究團隊在Nature Machine Intelligence上發(fā)表了題為“Encoding of tactile information in hand via skin-integrated wireless haptic interface”的論文,工業(yè)工程與管理系黃清云博士后為共同第一作者,是工業(yè)工程與管理系首篇在Nature子刊上發(fā)表的論文。

 

 

論文提出一種柔性超薄的微型無線電觸覺反饋系統(tǒng),用于人體手部觸覺信息編碼。該系統(tǒng)運用柔性皮膚電子技術(shù),集成了微型電子控制單元和覆蓋整個手部區(qū)域、且具有較高空間像素密度的超薄電極陣列,構(gòu)建了先進的手部觸覺界面系統(tǒng),通過對手部傳遞電流激活觸覺感受器及傳入神經(jīng)來實現(xiàn)觸覺感知。此外,該系統(tǒng)采用皮膚電子集成化設(shè)計和無線連接方案,克服了現(xiàn)有技術(shù)體積大、剛性強、靈活性差等缺陷。通過測量和校準手部不同位置的觸覺閾值特征信息,獲取個體的閾值映射分布,論文提出了一種通用的策略,將編碼的觸覺感受傳遞到手部各個部位,同時展示了所開發(fā)的觸覺反饋系統(tǒng)在虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實中的應(yīng)用,可實現(xiàn)用戶與虛擬物體的交互式觸覺體驗,該系統(tǒng)在遠程社交、醫(yī)療、人機交互、教育等領(lǐng)域也具有廣闊的應(yīng)用前景。

 

黃清云博士長期從事智能傳感研究,于2022年6月加入工業(yè)工程與管理系王冬副教授課題組,深入開展以智能傳感和統(tǒng)計學(xué)習(xí)為主的交叉型科研。

 

論文鏈接:https://www.nature.com/articles/s42256-022-00543-y

供稿:工業(yè)工程與管理系  
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