題目：特種機器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
時間：2025年8月27日 10:00-11:30
地點：機械與動力工程學(xué)院 F210會議室
邀請人：彭林法 教授（薄板結(jié)構(gòu)制造研究所）
報告人簡介
萬熠，“國家重點研發(fā)計劃”首席科學(xué)家，教育部新世紀優(yōu)秀人才，現(xiàn)任山東大學(xué)機械工程學(xué)院院長，兼任高效潔凈機械制造教育部重點實驗室主任。長期致力于先進制造與高端制造裝備（含特種機器人與工業(yè)母機）的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)的研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。承擔(dān)了國家級課題7項、省部級課題10項，企業(yè)項目28項。以第一作者或通訊作者發(fā)表高水平論文80篇，出版學(xué)術(shù)著作1部，授權(quán)發(fā)明專利43項，成果獲省部級獎勵3項，協(xié)會和學(xué)會獎項4項，研發(fā)了17類特種專用裝備。
報告摘要
隨著危險、勞動密集等場景對少人化、無人化對特種機器人的需求不斷增加，研究特定場景下的機器人構(gòu)型設(shè)計、智能感知、目標識別、決策控制、人機交互與協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)，研制出十余種特種作業(yè)機器人，并在應(yīng)急救援、安防巡檢、智慧建造、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域得到示范應(yīng)用。未來，特種機器人將向更智能、更靈活、更協(xié)同、更可靠方向發(fā)展。
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