題目：Multi-Agent Autonomy: From Interaction-Aware Navigation to Coordinated Mobile Manipulation
時間：2025年10月10日 16:00
地點：機(jī)械與動力工程學(xué)院 F103會議室
邀請人：董偉 副教授（機(jī)器人研究所）
報告人簡介
Javier Alonso-Mora教授現(xiàn)任代爾夫特理工大學(xué)認(rèn)知機(jī)器人系全職教授，同時擔(dān)任自主多機(jī)器人實驗室（Autonomous Multi-Robots Lab）主任。他在蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院與蘇黎世迪士尼研究院聯(lián)合培養(yǎng)下獲得博士學(xué)位，并曾在麻省理工學(xué)院擔(dān)任博士后研究員。他的研究聚焦于自主移動機(jī)器人領(lǐng)域，核心方向包括導(dǎo)航、運動規(guī)劃、學(xué)習(xí)與控制。關(guān)鍵應(yīng)用場景涵蓋移動操作、自動駕駛車輛、按需出行服務(wù)，以及在動態(tài)、人機(jī)共享環(huán)境中的多機(jī)器人協(xié)同。他現(xiàn)任 IEEE 機(jī)器人與自動化協(xié)會多機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)委員會聯(lián)合主席，IEEE 智能交通系統(tǒng)荷蘭-比利時-盧森堡分會執(zhí)行委員會成員，并擔(dān)任IEEE Transactions on Robotics、Springer Autonomous Robots期刊及多個學(xué)術(shù)會議的副主編。他曾獲多項榮譽(yù)：2017 年荷蘭科學(xué)研究組織杰出人才計劃 VENI 獎、2019 年國際機(jī)器人與自動化會議（ICRA）多機(jī)器人系統(tǒng)最佳論文獎、2021 年歐洲研究理事會（ERC）啟動基金、2024 年IEEE T-ASE最佳論文獎，以及 2025 年 IEEE 智能交通系統(tǒng)青年研究員獎。
報告摘要
為構(gòu)建可擴(kuò)展、具備社會感知能力且關(guān)乎安全的自主系統(tǒng)，我們近期的研究聚焦于在空、地、海機(jī)器人平臺間整合學(xué)習(xí)、規(guī)劃與控制技術(shù)。這一研究工作的核心在于融合基于模型的方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法，從而能夠在動態(tài)且不確定的環(huán)境中做出穩(wěn)健決策、實現(xiàn)多機(jī)器人的無縫協(xié)同，并具備從人類演示中學(xué)習(xí)的能力。本次報告將重點介紹以下三個關(guān)鍵領(lǐng)域的最新進(jìn)展：1）面向其他機(jī)器人與人類的交互感知導(dǎo)航，采用基于采樣的模型預(yù)測控制、符合社會規(guī)范的行為學(xué)習(xí)及語義地圖構(gòu)建技術(shù)；2）移動操作機(jī)器人團(tuán)隊的實時任務(wù)與運動規(guī)劃，通過專家演示、物理一致性規(guī)劃及全身控制實現(xiàn)；3）無人機(jī)團(tuán)隊對繩索懸掛負(fù)載的分布式六自由度（6-DoF）操控，采用多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。這些研究成果推動了在動態(tài)、多智能體環(huán)境下，跨不同機(jī)器人平臺的可擴(kuò)展自主性研究邊界。
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