題目：相控陣全息聲場生成技術(shù)及非侵入式超聲驅(qū)動與操控技術(shù)研究
時間：2025年10月15日 16:00-17:00
地點(diǎn)：機(jī)械與動力工程學(xué)院 F207會議室
邀請人：尹俊連 副研究員（核燃料循環(huán)與核材料研究所）
報告人簡介
劉松，上海科技大學(xué)信息學(xué)院研究員、博士研究生導(dǎo)師，青年科學(xué)基金項(xiàng)目（B類）獲得者，上海市浦江人才（A類），中國自動化學(xué)會機(jī)器人專委會委員。主要從事功率超聲及非侵入超聲操控技術(shù)研究，在Nature Physics, Applied Physics Letters, Ultrasonics, IEEE T-RO, IEEE T-Mech, IEEE T-BME等發(fā)表論文60余篇。
報告摘要
超聲機(jī)器人技術(shù)是機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新前沿，通過利用超聲波實(shí)現(xiàn)材料的精準(zhǔn)無創(chuàng)操控及生物系統(tǒng)交互。基于聲輻射力、聲流效應(yīng)及聲熱效應(yīng)等超聲-物質(zhì)相互作用機(jī)制，超聲機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)無接觸驅(qū)動與精準(zhǔn)操控，為藥物遞送、打印技術(shù)和再生醫(yī)學(xué)等應(yīng)用開辟了新途徑。本次報告將重點(diǎn)展示實(shí)驗(yàn)室在超聲機(jī)器人領(lǐng)域的最新研究成果，涵蓋全息超聲換能器設(shè)計、智能聲場控制算法及超聲驅(qū)動操控技術(shù)等內(nèi)容。特別值得一提的是，我們團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)的"聲致去潤濕"效應(yīng)攻克了超親水表面上液滴操控的難題，實(shí)現(xiàn)了活體內(nèi)無創(chuàng)液滴微流控技術(shù)，該項(xiàng)研究成果已發(fā)表于《自然-物理》。最后，我將探討實(shí)驗(yàn)室當(dāng)前的前沿研究課題，包括液滴機(jī)器人與超聲打印等。
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