題目：醫(yī)工交叉微機器人系統(tǒng)設(shè)計與構(gòu)建/面向醫(yī)療健康的智能軟體機器人系統(tǒng)
時間：2025年12月19日 10:00-11:00
地點：機械與動力工程學(xué)院 F310會議室
邀請人：陳飛飛 副教授（機器人研究所）
報告題目：醫(yī)工交叉微機器人系統(tǒng)設(shè)計與構(gòu)建
報告人：王乾乾 教授（東南大學(xué)）
報告人簡介
王乾乾，東南大學(xué)青年首席教授、博導(dǎo)，國家高層次青年人才。機械工程學(xué)院副院長，精準醫(yī)學(xué)裝備省重點實驗室管委會主任。榮獲東南大學(xué)青年五四獎?wù)拢脒x首批小米青年學(xué)者，獲中國電子學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎自然科學(xué)二等獎、MINE優(yōu)秀青年科學(xué)家獎等。連續(xù)入選Stanford?Top2%?Scientist。主持國自然青年、面上，江蘇省科技計劃項目，國家重點研發(fā)課題等。近年來發(fā)表高水平一作/通訊論文30余篇，包括Science?Robotics、Science?Advances(2篇)、IEEE?Transactions等，多篇文章入選ESI高被引論文、熱點論文、期刊年度論文等；在IEEE?ICRA、IEEE/RSJ?IROS?等頂會發(fā)表多篇論文并做報告和主題研討；研究成果得到人民日報、Nature?News、東南大學(xué)、香港創(chuàng)新科技署等國內(nèi)外科研院所及專業(yè)機構(gòu)的報道，并入選“香港十大創(chuàng)科新聞”。擔任機械自動化頂刊IEEE?T-ASE?編委，IROS、ICRA等多個國際頂會Senior?Editor/Associate?Editor，《機械工程學(xué)報》、Int.J.Extreme.?Manuf.(極端制造)、SmartBot、Nano-Micro?Lett.、Soft?Science等期刊編委。出版機器人英文專著2部。
報告摘要
精準靶向治療是精準醫(yī)療的關(guān)鍵技術(shù)之一，其中藥物精準遞送是實現(xiàn)疾病診療的重要基礎(chǔ)之一。微機器人是藥物遞送的新型載體。通過主動遞送微機器人集群，實現(xiàn)藥物在在目標位置的可控聚集，可避免藥物經(jīng)過全身循環(huán)導(dǎo)致的藥物失活、提高藥物生物利用度，同時降低對非目標部位的毒副作用。在本次報告中，報告人將聚焦微機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，重點介紹課題組近期在集群狀態(tài)實時監(jiān)測、多體協(xié)同操控、環(huán)境自適應(yīng)機制中的進展，并闡述在醫(yī)工交叉背景下進行系統(tǒng)設(shè)計和構(gòu)建的方法。
報告題目：面向醫(yī)療健康的智能軟體機器人系統(tǒng)
報告人：唐志強 副教授（東南大學(xué)）
報告人簡介
唐志強，東南大學(xué)機械工程學(xué)院副教授，于香港中文大學(xué)獲得博士學(xué)位，隨后在新加坡國立大學(xué)(NUS)和麻省理工學(xué)院新加坡研究中心(SMART?Centre)從事博后研究，師從?Cecilia?Laschi教授(IEEE?Fellow)和美國工程院院士Daniela?Rus教授。主要從事機器人學(xué)習(xí)與控制、軟體機器人、具身智能、醫(yī)療機器人等相關(guān)研究工作，第一/通訊作者發(fā)表Science?Advances、International?Journal?of?Robotics?Research（2篇）、Soft?Robotics、IEEE?Transactions等期刊，并主持國家重點研發(fā)計劃項目課題。
報告摘要
軟體機器人以柔性材料和結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，具備柔順性和安全性，在醫(yī)療健康等人機交互場景中展現(xiàn)出廣泛潛力。然而，其非線性結(jié)構(gòu)與環(huán)境不確定性對建模與控制提出了巨大挑戰(zhàn)。本報告介紹了基于機器學(xué)習(xí)的軟體機器人智能控制方法，涵蓋高精度動力學(xué)建模、在線自適應(yīng)控制與意圖驅(qū)動的康復(fù)輔助策略，實現(xiàn)在復(fù)雜場景中的高精度軌跡追蹤與力位協(xié)調(diào)控制，并在中風(fēng)康復(fù)場景中驗證了臨床可行性與應(yīng)用前景。
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