張煒佳，機械與動力工程學(xué)院2020屆上海市本科優(yōu)秀畢業(yè)生。畢業(yè)去向：上海交通大學(xué)機械工程專業(yè)直博。
緣起 · “錯選”專業(yè)
出生在浙江省海鹽縣——一座寧靜的海濱小城，雖然身處長三角這個經(jīng)濟相對發(fā)達、文化相對開化的地區(qū)，但是在高中畢業(yè)時，張煒佳對于即將到來的四年大學(xué)生活仍舊一知半解。志在“實業(yè)興邦”，他成功地“避開”了身邊同學(xué)熱衷的計算機類專業(yè)和經(jīng)濟類專業(yè)，誤打誤撞地來到了交大并選擇了機械工程專業(yè)，開啟了他在交大的本科生活。
本科尹始，未改高中時專注課程學(xué)習(xí)的心態(tài)，加上浙江省的優(yōu)質(zhì)教育條件，學(xué)業(yè)并沒有帶給他太大的壓力。但是，在隨后的學(xué)習(xí)過程中，隨著對于本專業(yè)的更深入了解，他漸漸發(fā)現(xiàn)自己對機械工程似乎有不少的誤解：首先是一套套成熟且嚴格的行業(yè)規(guī)范，然后是大量具有一定經(jīng)驗性質(zhì)的工程結(jié)論，再加上本專業(yè)涉及的巨大的知識面……這種種都是他所始料不及的。與此同時，身邊同學(xué)、學(xué)長關(guān)于“薪資差距”和“上海的巨大生活成本”等方面的討論，讓他漸漸陷入迷茫，甚至開始懷疑自己是不是“選錯了專業(yè)”。
盡管內(nèi)心產(chǎn)生了些許動搖，但是他明白懊悔無法改變?nèi)魏问聦崳?dāng)務(wù)之急是在學(xué)好課程知識的同時，弄清楚自己的興趣所在。而這個問題也是他之前從來沒有認真考慮過的，或者說是他不知道該如何考慮的。因此，這個時候的他選擇盡量多的接觸不同的聲音，打好課程基礎(chǔ)，在組織實踐活動中認知自我，在科研科創(chuàng)競賽中覓尋方向。
緣淺 · 科研“初試”
入學(xué)不久，張煒佳便與同學(xué)一起參加了學(xué)院的新生機械賽，那是他在大學(xué)期間參加的第一個科創(chuàng)比賽。但由于負責(zé)機械設(shè)計的同學(xué)進度較慢，又因為經(jīng)驗不足，他們所設(shè)計的機械存在很大的問題，機械臂的夾爪過重、整個機械臂沒有平衡力矩，超過了舵機的驅(qū)動能力，故縱使控制部分很完美，結(jié)果仍舊不理想。他意識到，決定機械設(shè)備性能的關(guān)鍵因素在于機械結(jié)構(gòu)的性能，而一個好的機械控制卻只能錦上添花。
那年暑假，張煒佳參加了實驗室暑期見習(xí)項目，課題為“冗余并聯(lián)驅(qū)動機器人的控制與實驗設(shè)計”。在項目中，他負責(zé)基于Labview的信號采集，并輔助兩名大二學(xué)長完成課題實驗。在項目流程中，他逐漸發(fā)現(xiàn)自己所掌握的理論知識還不足以支撐自己開始科研工作，比如基礎(chǔ)性學(xué)科理論力學(xué)還未修讀導(dǎo)致他難以參與實驗的設(shè)計和分析部分。科研工作的初次嘗試以慘淡收場的他，決定在有了充足的理論知識儲備以后，再考慮開始科研工作。于是乎，他將學(xué)習(xí)重點放在基礎(chǔ)知識上，按照專業(yè)培養(yǎng)計劃，修讀了C++程序設(shè)計、理論力學(xué)、材料力學(xué)等重要的基礎(chǔ)課程，而這些課程亦對于他后續(xù)課程的學(xué)習(xí)，以及研究生階段的研究工作起著重要的基礎(chǔ)性作用。
緣深 · 備戰(zhàn)“Robomaster”
大二那年，張煒佳參加了Robomaster全國大學(xué)生機器人大賽的交大賽隊，并利用大二的整個空余時間進行備賽與參賽。整個Robomaster賽隊大約30人，多數(shù)成員是個比賽萌新，而要從零開始，完成大約5個不同機器人的設(shè)計和制造，困難程度顯而易見。“因為參加了這個比賽，我整個大二是十分忙碌的，尤其是在第二學(xué)期的沖刺階段，我常常一周要花上兩三個晚上再加上周末的一整天來完成自己的工作。”張煒佳如是說。在選擇工作時，考慮到新生機械賽時存在的機械問題，他在機械、電控和視覺中選擇了機械方向，負責(zé)“英雄車”的機械設(shè)計與裝配部分。為了更好的完成任務(wù)，他自主學(xué)習(xí)了機械裝置的設(shè)計，機械出圖，機械零件的外包加工與采購，普通車床的操作，機械裝配等。
但與此同時，他也逐漸認識到自己的無力。那時，他的小組長設(shè)計了一款十分新穎而復(fù)雜的機械系統(tǒng)，其中的核心是氣動彈跳裝置，當(dāng)他指出使用氣動裝置將這個將近10千克的機械小車彈跳到接近半米高度在實際操作上不可行而被否定時，我就幻想著自己能夠獨立完成這樣一款成功的機器人設(shè)計，而并非按照一個自己明知不可行的方案無助的繼續(xù)工作。隨后，由于“英雄車”機械結(jié)構(gòu)設(shè)計上過于復(fù)雜、模塊化程度低的問題，整個裝配過程中出現(xiàn)了不少新問題，最后在地區(qū)賽時更是出現(xiàn)了一時無法修復(fù)的故障，從而導(dǎo)致地區(qū)賽的結(jié)果很不理想。所幸，在地區(qū)賽后，隊長開始兼任“英雄車組”的組長，帶領(lǐng)他們幾乎從頭設(shè)計，而使得在全國賽時得以拿出一款滿足基本要求的設(shè)備。
備戰(zhàn)Robomaster很辛苦，有時為了按時完成工作，他和隊友不得不在工程訓(xùn)練中心通宵；備戰(zhàn)Robomaster也很快樂，因為可以體驗一件產(chǎn)品從無到有、從簡單到完善全過程的酸甜苦辣。而對于科創(chuàng)項目，也應(yīng)該更多的基于專業(yè)知識，否則設(shè)計就只能是經(jīng)驗性的，“氣動彈跳”悲劇也會再次出現(xiàn)。
緣熟 · “實踐”真知
大三暑假，張煒佳參加了前往深圳的“就業(yè)引導(dǎo)社會實踐”和前往延安的黨建專項社會實踐。在深圳期間，他們實地走訪大亞灣核電基地、中興公司、大疆公司等企業(yè)，了解到不同企業(yè)的員工需求。他認識到除非是博士生，否則從業(yè)后的實際工作與在校的科研工作相比會存在不小的差異，因此企業(yè)更看中的還是在科研過程中鍛煉的能力和工作態(tài)度；他也了解到一個大企業(yè)，需要很多機械工程相關(guān)專業(yè)的畢業(yè)生。在延安期間，他們實地走訪了當(dāng)?shù)氐膫€別企業(yè)、學(xué)校、扶貧村和紅色教育基地。他認識到陜西存在的教育資源分布不平衡、延安當(dāng)?shù)胤鲐毠ぷ鏖_展的不全面等現(xiàn)象，尤其是在看到當(dāng)?shù)貦C械企業(yè)的設(shè)計人員不會使用仿真軟件，計算校正還很大程度上依賴筆算時，他真正的感受到了中西部的人才資源差距。
大四尹始，張煒佳開始擔(dān)任學(xué)院本科生第一黨支部書記職務(wù)。本科生學(xué)生黨支部的工作并不太好開展，一方面是黨員發(fā)展的工作較為繁重，而支部正式黨員數(shù)量較少；另一方面是理論學(xué)習(xí)和實際學(xué)習(xí)之間的關(guān)聯(lián)度比較低，黨員理論學(xué)習(xí)的獲得感不高。針對這些問題，他也積極探索組織生活會的新模式，努力提高黨員們的參與度和獲得感。不過總體來看，依舊存在著“對黨員積極性調(diào)動程度不夠高”的問題。
風(fēng)雨砥礪，歲月如歌，風(fēng)物長宜放眼量。回望過去，張煒佳認為，是不是“選錯了專業(yè)”，并不存在“對錯”之分，從前的他，只是對自己的職業(yè)生涯沒有一個清晰的認識而已。搞明白自己究竟想過一種怎樣的生活，選擇一個怎樣的職業(yè)方向，這是一個漫長的思考過程，而在本科的四年征程中，張煒佳也明確了自己的研究方向：機器人控制，而他也將在這一方向上繼續(xù)長風(fēng)破浪，書寫更好的篇章！
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