人物白描：沈之楷，機(jī)械與動力工程學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)2025屆碩士畢業(yè)生，畢業(yè)后將前往香港中文大學(xué)攻讀博士學(xué)位，曾獲國泰君安筑夢強(qiáng)國獎學(xué)金、睿遠(yuǎn)紅杉人才發(fā)展基金。
沈之楷從小就被各種類型的機(jī)械裝備深深吸引。在其他人眼里，那些只是“冷冰冰”的機(jī)器，但在沈之楷看來，每一個零件的平移、每一次齒輪的旋轉(zhuǎn)，都如同一場動人的交響樂在耳畔奏響。因此，在高考選擇專業(yè)時，他毫不猶豫地選擇了機(jī)械工程，并希望未來可以成為一名工程師。
本科階段，他學(xué)習(xí)了機(jī)械專業(yè)課程，并輔修了數(shù)學(xué)系，涉獵了許多數(shù)理相關(guān)課程。在眾多課程中，“機(jī)器人學(xué)”點(diǎn)燃了他對機(jī)器人技術(shù)的熱情。2022年本科畢業(yè)時，憑借著優(yōu)良的成績和對機(jī)械領(lǐng)域的熱情，沈之楷順利通過校內(nèi)直升，進(jìn)入了機(jī)器人研究所。攻讀碩士學(xué)位。
攻讀碩士期間，沈之楷深受導(dǎo)師莊春剛教授的影響。在莊教授的悉心指導(dǎo)下，他見識到了一位優(yōu)秀學(xué)者應(yīng)有的態(tài)度和風(fēng)范。不論是嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的作風(fēng)，還是鉆研到深夜的精神，莊教授都以身作則，成為了沈之楷努力學(xué)習(xí)和研究的動力。在這樣的環(huán)境中，沈之楷不僅提升了自己的專業(yè)知識，還深刻體會到了學(xué)術(shù)研究的真正價值與其中蘊(yùn)含的激情。
在學(xué)業(yè)上，憑借著出色的表現(xiàn)，沈之楷連續(xù)三年獲得了研究生一等學(xué)業(yè)獎學(xué)金。在科研方面，他專注于工業(yè)機(jī)器人高精度建模與控制這一領(lǐng)域，并有幸參與到國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“國產(chǎn)多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人綜合性能提升與應(yīng)用”項(xiàng)目中。在整個項(xiàng)目過程中，沈之楷將大部分時間投入到實(shí)驗(yàn)室。他一遍遍地在草稿紙上推導(dǎo)公式，再將其應(yīng)用于仿真平臺進(jìn)行初步驗(yàn)證，隨后在機(jī)械臂上進(jìn)行實(shí)地測試，以檢驗(yàn)他的辨識和控制算法的有效性。經(jīng)過不懈努力，課題組最終成功地達(dá)成了項(xiàng)目規(guī)定的各項(xiàng)指標(biāo)。在這些實(shí)踐和探索的基礎(chǔ)上，他參與發(fā)表了5篇學(xué)術(shù)論文，并申請了4項(xiàng)專利。這些都離不開沈之楷的堅(jiān)持和導(dǎo)師的指導(dǎo)。他用自己的努力實(shí)現(xiàn)了當(dāng)初的目標(biāo)，也為未來的研究奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這段期間的經(jīng)歷不僅豐富了他的知識儲備，更塑造了他在面對科研難題時的一種堅(jiān)韌不拔的品質(zhì)。
在碩士階段，沈之楷對科研產(chǎn)生了濃厚的興趣。他意識到，智能制造是推動我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向，而在這個過程中，國產(chǎn)機(jī)器人扮演著不可或缺的角色。然而，他也看到了當(dāng)前國產(chǎn)機(jī)器人在性能和應(yīng)用上的不足，這些不足導(dǎo)致了我們在先進(jìn)制造自動化行業(yè)中對國外進(jìn)口機(jī)器人的過度依賴。沈之楷對這些問題有了更深入的思考。他認(rèn)識到，要想在智能制造領(lǐng)域取得突破，必須要提升國產(chǎn)機(jī)器人的性能，開發(fā)進(jìn)一步地應(yīng)用。例如人工智能與機(jī)器人協(xié)同制造的結(jié)合，是一片亟待開發(fā)的廣闊領(lǐng)域，這里潛藏著巨大的潛力，可以為我國制造業(yè)注入新的活力。
懷著這樣的認(rèn)識和抱負(fù)，沈之楷決定前往香港中文大學(xué)繼續(xù)深造。他選擇了機(jī)器人協(xié)同多軸增材制造這一研究方向，立志在這個領(lǐng)域進(jìn)行深入探索和研究。他期盼能在智能制造領(lǐng)域扎根，不僅是為了實(shí)現(xiàn)個人的科研理想，更是希望能在國家和民族的發(fā)展事業(yè)中貢獻(xiàn)自己的力量。
除了學(xué)習(xí)和科研，沈之楷一直積極參與學(xué)生工作，展現(xiàn)出他全面發(fā)展的另一面。在本科階段，他擔(dān)任機(jī)動學(xué)院青志隊(duì)的副隊(duì)長，熱心于志愿公益事業(yè)。他樂于幫助他人，組織和參與了許多志愿活動，為學(xué)院和社會貢獻(xiàn)自己的力量。進(jìn)入研究生階段，沈之楷依舊保持著服務(wù)精神，積極參與各類志愿工作。他曾是疫情防控志愿者，在抗擊疫情的過程中貢獻(xiàn)自己的力量；他也擔(dān)任過上海市博物館的志愿者，幫助來訪者更好地體驗(yàn)和理解展覽內(nèi)容；同時，他參與了機(jī)動學(xué)院本科生迎新志愿服務(wù)，幫助新生更快適應(yīng)大學(xué)生活。他的志愿服務(wù)時長累計(jì)達(dá)到100多個小時，充分體現(xiàn)了他強(qiáng)烈的社會責(zé)任感。學(xué)術(shù)活動方面，沈之楷擔(dān)任機(jī)械與動力工程學(xué)院礪遠(yuǎn)學(xué)術(shù)組委會的副秘書長。他負(fù)責(zé)策劃和組織學(xué)院的各類學(xué)術(shù)講座活動，如國家獎學(xué)金答辯、學(xué)術(shù)之星分享會和學(xué)術(shù)年會等。這些活動不僅豐富了學(xué)院的學(xué)術(shù)氛圍，還為學(xué)生們提供了展示和提升自我的平臺。此外，沈之楷還擔(dān)任機(jī)器人所研究生第二團(tuán)支部團(tuán)支書，負(fù)責(zé)團(tuán)支部日常工作的他，積極組織和策劃團(tuán)組織生活會及各種特色活動。他努力將團(tuán)員凝聚在一起，增強(qiáng)了團(tuán)支部的活力和凝聚力。通過這些學(xué)生工作，沈之楷不僅鍛煉了自己的組織和管理能力，也帶動了周圍同學(xué)共同成長。
課余生活中，沈之楷多才多藝。沈之楷熱愛唱歌，他認(rèn)為音樂是他的生活中不可或缺的一部分，研究生階段他連續(xù)參與了三年五四歌會，助力機(jī)動學(xué)院斬獲金獎。他還參加了機(jī)動學(xué)院十佳歌手活動，獲得冠軍。他也熱愛體育運(yùn)動會，堅(jiān)持日常鍛煉，強(qiáng)身健體，他曾作為機(jī)器人所隊(duì)長參與到了機(jī)動學(xué)院師生運(yùn)動會當(dāng)中，獲得佳績。
沈之楷相信，只要不懈努力，未來一定會充滿希望與可能。通過自己的不斷追求與努力，他期待能與有志之士共同探索更廣闊的科學(xué)世界，為人類的進(jìn)步和社會的發(fā)展添磚加瓦。
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