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11月15-17日，第九屆軟體機(jī)器人大會(huì)——基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研討暨軟體機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽舉辦，我院學(xué)子獲一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng)。
一等獎(jiǎng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介
項(xiàng)目名稱(chēng)：基于折展腔體驅(qū)動(dòng)的剛-彈-軟耦合高性能氣動(dòng)機(jī)械手
參賽學(xué)生：龍泳舟、朱星月、姚思越、劉清鈺
指導(dǎo)教師：陳根良、王衍軍
柔性機(jī)械手得益于其固有的安全性和良好的人機(jī)交互能力，在生產(chǎn)生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。在抓取作業(yè)中，對(duì)跨尺度、多種類(lèi)物品的操作是機(jī)械手設(shè)計(jì)的一項(xiàng)難點(diǎn)，對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的可達(dá)工作空間、承載力特性和運(yùn)動(dòng)精度均提出較高要求。針對(duì)上述問(wèn)題，項(xiàng)目提出一種基于折展腔體驅(qū)動(dòng)的剛-彈-軟耦合高性能氣動(dòng)機(jī)械手，其驅(qū)動(dòng)單元由帶剛性組件的柔性折展驅(qū)動(dòng)腔和彈性梁組成，具有工作空間大、運(yùn)動(dòng)精度高、響應(yīng)速度快和力學(xué)性能好的特點(diǎn)。該設(shè)計(jì)在抓取賽道的全部6項(xiàng)測(cè)試中獲得滿分，并以最快抓取速度榮獲一等獎(jiǎng)。
2015年，軟體機(jī)器人大會(huì)——基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研討暨軟體機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽由浙江大學(xué)發(fā)起，旨在為在校學(xué)生提供相互交流技術(shù)和思想的平臺(tái)，提升軟體機(jī)器人的教育與技術(shù)水平，探索軟體機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。此次競(jìng)賽由清華大學(xué)主辦，分為開(kāi)放主題海報(bào)評(píng)比、軟體機(jī)器手物品抓取比賽、軟體機(jī)器人越野競(jìng)賽以及綠色環(huán)保軟體機(jī)器人創(chuàng)意比賽4個(gè)賽道，各賽道分別設(shè)立一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)及優(yōu)秀獎(jiǎng)。
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