近日，我院2名本科生獲批2024年國家自然科學基金青年學生基礎研究項目（本科生）資助，這也是我院本科生首次入選該項目。
國家自然科學基金青年學生基礎研究項目（本科生）于2023年啟動，旨在支持具有科研潛力的本科生在基礎研究領域開展創(chuàng)新性研究。
立項項目簡介
項目名稱：AI賦能的功能復合型微納米結構表面優(yōu)化設計
負責人：李曉鵬
指導教師：童振 教授
李曉鵬
項目聚焦于功能復合型微納米結構表面的優(yōu)化設計方法研究，分別從構建表面微納米結構及其對應功能的參數(shù)化優(yōu)化設計知識庫、多功能復合的跨尺度微納米結構智能優(yōu)化設計建模兩個模塊開展研究，旨在構建功能復合型微納米結構表面的智能優(yōu)化設計模型，揭示典型表面多功能復合的一般條件。
項目名稱：面向機器人抓取路徑規(guī)劃云學習的海馬體聯(lián)想記憶仿生算法研究
負責人：張碩
指導教師：貢亮 教授
張碩
項目針對堆碼、采摘等復雜動態(tài)開放場景中，機器人自主抓取作業(yè)面臨的障礙密布和通道狹窄的挑戰(zhàn)，旨在通過仿生海馬體聯(lián)想記憶驅動下的經(jīng)驗利用機制，揭示機器人路徑規(guī)劃任務的經(jīng)驗學習規(guī)律，利用邊端云的協(xié)同加速計算實現(xiàn)集動態(tài)環(huán)境感知建模和云端經(jīng)驗積累與學習一體化的實時、魯棒抓取路徑規(guī)劃。
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