8月12-14日，第24屆中國機構(gòu)與機器科學及應用會議（IFToMM CCMMS 2024）召開，我院重大裝備設計與控制工程研究所博士生林超雄宣讀的論文“Inverse Dynamic Control of a Novel Ship-mounted Parallel Stabilization Platform Incorporating Equivalent Input Disturbance Approach”獲最佳論文獎（Excellent Paper Award）。該文作者是林超雄與導師陳衛(wèi)星副教授。
論文針對面向重載任務的海上過駁波浪補償平臺，提出了一種新并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型設計，解決傳統(tǒng)構(gòu)型工作空間與海浪運動特征不匹配，以及活動構(gòu)件慣性力負載過大的問題。論文建立了考慮非慣性系運動的補償機構(gòu)完整十二自由度運動學與動力學模型，分析了波浪補償并聯(lián)機構(gòu)在控制時受到的擾動因素，構(gòu)造了一種改進的抗擾逆動力學控制方法，揭示了重載波浪補償并聯(lián)機構(gòu)的動力學耦合機理，為此類機構(gòu)的設計與控制提供了新思路。研究工作得到了中船-交大前瞻重點基金支持。
中國機構(gòu)與機器科學及應用會議起始于1982年召開的全國機構(gòu)學術討論會，每兩年一屆，自2020年起，由IFToMM（國際機構(gòu)與機器科學聯(lián)合會）中國委員會承辦，旨在展示和分享機構(gòu)學與機器科學領域前沿研究和創(chuàng)新理念，推動機構(gòu)學領域?qū)W者的學術交流和學術創(chuàng)新，目前該會議已成為國內(nèi)機構(gòu)學與機器人領域具有重要影響力的學術會議。
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