近日，2024年IEEE先進(jìn)智能機(jī)電一體化國際會(huì)議（IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics）召開，會(huì)上頒發(fā)2023年IEEE/ASME Transactions on Mechatronics最佳論文獎(jiǎng)，機(jī)器人研究所熊振華教授團(tuán)隊(duì)與美國佐治亞理工學(xué)院Kok-Meng Lee教授合作完成的“Effects of Mechanical Scanning Speeds on Eddy-Current Detection of Cavity Defects”論文獲此榮譽(yù)。論文第一作者為博士研究生郭政亞，熊振華教授和Kok-Meng Lee教授為共同通訊作者。
獲獎(jiǎng)證書
論文基于分布式電流源方法，建立了適用于探頭連續(xù)運(yùn)動(dòng)掃描時(shí)電渦流檢測的三維數(shù)值仿真模型，通過將帶缺陷的原始問題轉(zhuǎn)換為兩個(gè)更易求解的子問題疊加的形式，提高仿真精度及效率。論文分析了磁場傳感器位置、靈敏軸方向及掃描速度等關(guān)鍵參數(shù)在檢測尺寸相對(duì)較小的孔洞缺陷時(shí)對(duì)結(jié)果的影響，同時(shí)評(píng)估了不同檢測目標(biāo)下的掃描速度極限，并對(duì)實(shí)際檢測時(shí)可能遇到的信號(hào)干擾給出了相應(yīng)處理算法，旨在克服基于逐點(diǎn)掃描測量引起的電渦流檢測效率不足的問題。該研究工作得到了國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目的資助。
探頭連續(xù)掃描時(shí)電渦流檢測示意圖
熊振華教授團(tuán)隊(duì)致力于機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)及智能制造等領(lǐng)域的研究工作，近年來在IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Robotics and Automation Letters等國際期刊上發(fā)表多篇論文。
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics是由美國電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）和美國機(jī)械工程師協(xié)會(huì)（ASME）共同主辦的機(jī)電一體化領(lǐng)域、中科院期刊分類一區(qū)的國際期刊。
論文鏈接：https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9940440
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