近日，由上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院重大裝備設(shè)計與控制工程研究所高峰教授團隊研發(fā)制成的電子導(dǎo)盲犬進入實地測試階段，迎來了第一次真正由視障人士參與的線下展示與效果測試。
視障人士李菲在電子導(dǎo)盲犬的引導(dǎo)下沿江散步
這條電子導(dǎo)盲犬的外觀特征，與市面上常見的四足電子犬不同，它長著六條“腿”。學(xué)院助理研究員陳志軍表示，這是這款電子導(dǎo)盲犬的一大亮點和優(yōu)勢。
“市面上很多機器人仿造狗的外形，打造成四條腿，這就導(dǎo)致它走路時一次性邁出兩條腿，同時只有兩條腿立在地面，形成一條線，這是一種不穩(wěn)定的狀態(tài)，容易使機身左右傾斜，因此它需要不停地踏步來維持動態(tài)穩(wěn)定。我們的這條電子導(dǎo)盲犬卻不同，它一次邁三條腿，永遠會在地面形成一個支撐三角形，穩(wěn)定系數(shù)很高。它即使不一直邁步，也能站得穩(wěn)。”
這種電子導(dǎo)盲犬無須時刻聯(lián)網(wǎng)，每條路線走過一遍就會被載入“記憶”，可謂“過目不忘”。它還同時擁有四種“感官”，可聽、可看、可說、可感。為保障視障人士安全，工作時它的默認速度為0.6-0.8米每秒，但只要盲人用力推拉導(dǎo)盲杖，它便可感應(yīng)力量，并增減速度。
“我們這個速度是通過力交互實現(xiàn)變化的，通過盲杖感知盲人手上的力，盲人推它一下它就會加速，拉它一下它就會減速。比如這次在李菲女士的使用過程中，電子導(dǎo)盲犬最高秒速為1.6米每秒。”陳志軍表示。
“我們現(xiàn)在會對紅綠燈信號等進行語音播報，不過經(jīng)過這次測試，我們了解到語音提示的頻率和細致度還要提升。”陳志軍說，“比如機器人突然轉(zhuǎn)彎的時候，對視障人士來說，他是沒有預(yù)感的，只有一個事后的感知。我們計劃對機器人增加更多語音預(yù)告功能，提前提醒視障人士要轉(zhuǎn)彎、前面有樓梯等，增加視障人士的安全感。”
電子導(dǎo)盲犬上樓梯
高峰教授表示，眼下電子導(dǎo)盲犬的落地使用需要技術(shù)研發(fā)、管理制度兩個方面同時給予支持。“如果要普及電子導(dǎo)盲犬，必然要經(jīng)過社會管理體系的大調(diào)整。比如政府后臺要建立一個服務(wù)系統(tǒng)，每一只電子導(dǎo)盲犬出門后，我們都要實時監(jiān)控它的方位。另外，在公共服務(wù)方面也要增加條目，比如當(dāng)視障人士帶著電子導(dǎo)盲犬上公共汽車，電子導(dǎo)盲犬如何自如地上車、下車？這些都需要進一步研究。目前來看，楊浦區(qū)乃至上海、全國都給予了電子導(dǎo)盲犬工作高度重視，我們很期待能看到這一項目惠及更多視障人士。”
接下來，高峰教授團隊將根據(jù)視障人士的實際反饋，對電子導(dǎo)盲犬開展繼續(xù)研發(fā)、調(diào)試。同時，學(xué)校致力于讓越來越多的助殘產(chǎn)品能投入生產(chǎn)，落地使用，提升萬千殘障人士的生活品質(zhì)。
媒體報道
【央視新聞】上海“六腿”電子導(dǎo)盲犬展開測試
【楊浦融媒號】這款“六條腿”的電子導(dǎo)盲犬，在楊浦開啟線下展示與測試
【北京日報】北京市殘聯(lián)輔具平臺補貼目錄今年調(diào)整，外骨骼機器人等有望納入
【新京報】讓“無礙”更有愛，“科技助殘共享美好生活”展會在京舉行
學(xué)院OA系統(tǒng)
jAccount登錄
ENGLISH
地址：上海市東川路800號上海交通大學(xué)閔行校區(qū)機械與動力工程學(xué)院
郵編：200240
Email：sjtume@sjtu.edu.cn