近日，上海交大機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院高峰教授團(tuán)隊(duì)研究成果滑雪六足機(jī)器人模型獲中國共產(chǎn)黨歷史展覽館收藏。該款滑雪機(jī)器人獲得科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持，此前亮相“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，向黨的二十大獻(xiàn)禮；作為“十三五”科技創(chuàng)新重大成果亮相香港“創(chuàng)科博覽2022”，助力提升香港同胞對國家科技創(chuàng)新發(fā)展與進(jìn)步的認(rèn)知度；同時(shí)得到央視、人民日報(bào)、China Daily、光明日報(bào)、文匯報(bào)等主流媒體及平臺(tái)報(bào)道。
針對該款滑雪六足機(jī)器人，研究團(tuán)隊(duì)首先進(jìn)行了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)制造方面的研究，并為機(jī)器人建立了“大腦”——智能系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)包括動(dòng)態(tài)平衡穩(wěn)定控制、智能感知和智能規(guī)劃，通過設(shè)計(jì)智能和行為智能的有機(jī)融合，使得機(jī)器人能夠分析人的滑雪行為數(shù)據(jù)，模仿人的滑雪動(dòng)作，適應(yīng)戶外雪面的環(huán)境特性，實(shí)現(xiàn)了自主快速穩(wěn)定地滑行。
滑雪機(jī)器人不僅能高速滑雪，還能躲避人群、自己規(guī)劃最優(yōu)路線。在初級(jí)與中級(jí)雪道中的測試中，它證明了自己具備敏捷的轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)能力和強(qiáng)大的自主感知、規(guī)劃能力：既能在雪場高速滑行，遇到障礙物還能急轉(zhuǎn)彎，繼續(xù)保持自己矯健的滑雪身姿，還能在滑行的過程中完成高山滑雪運(yùn)動(dòng)中的“過旗門”任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的速度、方向控制，具有滑行、急停、避障、繞桿等功能。機(jī)器人還可以結(jié)合當(dāng)下5G、無線網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)技術(shù)，通過遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)滑雪機(jī)器人同場競技，創(chuàng)造電-機(jī)-競的全新娛樂模式，為滑雪愛好者和青少年創(chuàng)造科技感十足的娛樂新風(fēng)尚。
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