近日，上海交通大學2025屆優(yōu)異學士學位論文（TOP1%）揭曉，機械與動力工程學院魏業(yè)勛、趙懷謙、李曉鵬、姜鑒柏、葉波5位學子的學位論文獲評。
附：優(yōu)異學士學位論文簡介
學生姓名：魏業(yè)勛
指導教師：谷國迎
論文題目：面向線纜感知操縱的視觸覺傳感器設(shè)計與應用
論文簡介：
論文設(shè)計了一套面向線纜感知與操作的高精度視觸覺傳感器系統(tǒng)及配套算法框架，開發(fā)出集成于機械夾爪、具備亞毫米級感知精度的線纜操縱傳感器和專用于插孔定位的插頭探測傳感器；構(gòu)建基于觸覺圖像的分層處理框架，通過圖像處理與深度學習技術(shù)結(jié)合，解決線纜位姿實時估計、手內(nèi)插頭位姿精確估計及插孔精確定位等問題，實驗驗證其高魯棒性和實用性。研究成果為實現(xiàn)線纜的自動化操作提供了可靠的解決方案，具有廣闊的發(fā)展前景。
學生姓名：趙懷謙
指導教師：張執(zhí)南
論文題目：導電滑環(huán)刷絲自動化折彎系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計
論文簡介：
論文聚焦于折彎自動化實現(xiàn)方案、高精度角度成型工藝、多規(guī)格刷絲制造等實際需求，開展刷絲在二次折彎特定位形下裁絲、折彎等裝置的設(shè)計與制造。論文提出龍門式周向進給折彎機構(gòu)和龍門式十字滑臺裁絲機構(gòu)，并開發(fā)原位熱保型工藝，在此基礎(chǔ)上搭載視覺檢測和壓力檢測模塊進行系統(tǒng)集成，搭建了刷絲一體化加工與檢測系統(tǒng)，并完成了相應的工藝試驗，達到預期工藝精度，提升了折彎效率。論文相關(guān)成果為我國航天器導電滑環(huán)刷絲折彎的新一代制造工藝提供創(chuàng)新解決方案。
學生姓名：李曉鵬
指導教師：童振
論文題目：ZnS紅外窗口表面微結(jié)構(gòu)智能設(shè)計及功能測試
論文簡介：
論文以ZnS紅外窗口表面微結(jié)構(gòu)智能設(shè)計及功能測試為研究目標，從微納結(jié)構(gòu)功能作用機理、抗反射與疏水性功能預測模型、微納結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)優(yōu)化方法和微納結(jié)構(gòu)超精密加工與功能測試四個方面展開研究。論文構(gòu)建了融合物理先驗的反射率和接觸角性能預測模型，提出了基于可制造性的強化學習雙功能微納米結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，實現(xiàn)了紅外窗口抗反射與疏水性的協(xié)同提升，為紅外窗口表面雙功能復合設(shè)計提供了有效解決方案。
學生姓名：姜鑒柏
指導教師：李玉陽
論文題目：氫燃料電池/渦輪航空混動系統(tǒng)的設(shè)計與驗證
論文簡介：
論文針對航空運輸業(yè)低碳化發(fā)展需求，設(shè)計并驗證了質(zhì)子交換膜燃料電池與渦槳發(fā)動機并聯(lián)混合動力構(gòu)型。通過搭建多參數(shù)測量地面驗證平臺，開展穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能測試，驗證了兩種動力源的互補特性。基于試驗數(shù)據(jù)完成了固定翼飛行平臺的設(shè)計與試飛，成功實現(xiàn)了混合動力系統(tǒng)在起降-巡航工況下的穩(wěn)定運行。研究成果為航空運輸業(yè)提供了兼具高功率密度與低碳排放特性的創(chuàng)新動力解決方案，對實現(xiàn)航空業(yè)碳中和目標具有工程應用價值。
學生姓名：葉波
指導教師：李偉
論文題目：外星極端環(huán)境能源采集系統(tǒng)搭建與運行測試
論文簡介：
論文搭建了一種小型化、多因素耦合的外星極端環(huán)境能源器件實驗平臺，創(chuàng)新采用真空工業(yè)相機進行全視角實時觀測，解決了傳統(tǒng)真空視窗視域受限等問題；采用分層式溫度控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了同一溫控底板上的極端高低溫精確調(diào)控。基于該平臺，真實模擬了外星晝夜溫度、光照等極端環(huán)境特征，系統(tǒng)性地開展了光伏電池的性能測試研究，揭示了光照強度、溫度變化及塵壤覆蓋等因素對光伏電池性能的影響規(guī)律，為外星基地建設(shè)中光伏電池的選型和優(yōu)化提供了理論指導。
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