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題目：在海洋中翱翔：未來水下機(jī)器人暢想
時(shí)間：2025年6月20日 10:00-12:00
地點(diǎn)：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 F310會(huì)議室
邀請(qǐng)人：胡永祥 教授（制造技術(shù)與裝備自動(dòng)化研究所）、陳衛(wèi)星 副教授（重大裝備設(shè)計(jì)與控制工程研究所）
報(bào)告人簡(jiǎn)介
范迪夏西湖大學(xué)工學(xué)院研究員，浙江省鯤鵬行動(dòng)計(jì)劃專家，國(guó)家海外高層次人才計(jì)劃青年項(xiàng)目獲得者。他分別于2013年，2016年和2019年獲得上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院學(xué)士，美國(guó)麻省理工學(xué)院碩士和博士學(xué)位。之后他分別以博士后和研究員加入麻省海洋基金委，并建立以世界上第一臺(tái)智能拖拽水池為核心的獨(dú)立智能水動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室。2021年他作為助理教授加入加拿大皇后大學(xué)。在2022年他全職加入西湖大學(xué)建立了流體智能與信息化實(shí)驗(yàn)室。他的研究興趣集中在人工智能在流體力學(xué)中的開發(fā)與應(yīng)用，空海兩棲仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制，超材料在空海大變形體中的應(yīng)用。其工作發(fā)表在發(fā)表在Science Robotics，Proceedings of National Academy of Science，Journal of Fluid Mechanics等學(xué)術(shù)雜志。
報(bào)告摘要
仿生學(xué)的主題是尋找生物系統(tǒng)的靈感，以開發(fā)創(chuàng)新性的甚至革命性的工程解決方案。對(duì)于海洋科學(xué)而言，仿生學(xué)尤為吸引人，因?yàn)樯镞M(jìn)化始于海洋。多樣的生物存在各種奇特的海洋環(huán)境中，從熱帶珊瑚礁到冰冷的極地水域、從陽光明媚的藍(lán)色海洋到黑暗的深淵，進(jìn)化出了驚人的生存技能，助力它們克服各種生存挑戰(zhàn)。相較于人造運(yùn)載器在流體中面臨阻力大、機(jī)動(dòng)性有限等問題，生物在流體中的運(yùn)動(dòng)高效且靈活，如何從生物系統(tǒng)中尋找靈感，以開發(fā)創(chuàng)新的、甚至是革命性的工程解決方案是仿生學(xué)的主旨所在。在這次交流中，我將從令人驚嘆的海洋生物，如海龜、彩虹鱒等中汲取經(jīng)驗(yàn)，并展示了一系列基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，實(shí)現(xiàn)了高效且靈活的撲翼流動(dòng)控制，暴風(fēng)海雀水面彈跳等，并以2000m“西谷”系列仿生潛器的成功海試為例討論仿生科技在海洋工程中研究的發(fā)展現(xiàn)狀，一窺海洋仿生技術(shù)的未來。
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