人物白描：吳海濤是機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院2024屆碩士畢業(yè)生，就讀專業(yè)為機(jī)械工程，研究方向?yàn)榛诙嗄恳曈X的特征參數(shù)自適應(yīng)測(cè)量。碩士期間平均績(jī)點(diǎn)3.99/4.0，位居專業(yè)第一，發(fā)表SCI論文2篇，學(xué)院B類會(huì)議論文1篇，在申兩項(xiàng)發(fā)明專利，擔(dān)任智能制造所研究生第一黨支部紀(jì)檢委員。在碩士期間曾獲得唐尤淑圻獎(jiǎng)學(xué)金、光谷獎(jiǎng)學(xué)金、上海交通大學(xué)優(yōu)秀團(tuán)員等榮譽(yù)，未來將繼續(xù)在上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院攻讀博士學(xué)位。

    作為交大的一名研究生，吳海濤一直堅(jiān)守著初心與夢(mèng)想，始終保持著對(duì)學(xué)業(yè)與科研的熱情和責(zé)任意識(shí)。自從碩士入學(xué)以來，他一直秉持著“不忘初心、牢記使命、篤學(xué)奮進(jìn)、求真務(wù)實(shí)、引領(lǐng)學(xué)風(fēng)、厚積薄發(fā)”的信念，以高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求自己。從第一次科研訓(xùn)練，到獨(dú)立完成科研項(xiàng)目、發(fā)表SCI論文，每一天的早出晚歸都見證著他的努力與進(jìn)步。吳海濤深知，只有通過不斷地篤學(xué)奮進(jìn)、積淀自己，才能真正地實(shí)現(xiàn)自己的學(xué)術(shù)目標(biāo)和人生價(jià)值。

篤學(xué)奮進(jìn)、求真務(wù)實(shí)

    吳海濤本科就讀于南京航空航天大學(xué)，自從大一開始，他就嚴(yán)格要求自己，篤學(xué)奮進(jìn)，本科期間總平均績(jī)點(diǎn)與推免排名均位居專業(yè)第一。為了提升科研創(chuàng)新能力，他自學(xué)了嵌入式開發(fā)技術(shù)，通過計(jì)算機(jī)三級(jí)考試。憑借扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，在本科班主任王堯堯老師的指導(dǎo)下，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)繩驅(qū)動(dòng)飛行機(jī)械臂，并在江蘇省機(jī)器人大賽創(chuàng)新創(chuàng)意賽中斬獲亞軍（一等獎(jiǎng)）。與此同時(shí)，他還主持了一項(xiàng)國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目，并以優(yōu)秀結(jié)題。憑借出色的表現(xiàn)，吳海濤同學(xué)在本科階段獲得了校長(zhǎng)特別嘉獎(jiǎng)、年度特別嘉獎(jiǎng)之篤學(xué)獎(jiǎng)、國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金、百佳青年、三好學(xué)生、優(yōu)秀團(tuán)員與江蘇省優(yōu)秀畢業(yè)生等榮譽(yù)稱號(hào)。

研究生入學(xué)以來，吳海濤繼續(xù)保持著篤學(xué)奮進(jìn)的學(xué)習(xí)態(tài)度全身心投入到專業(yè)課程的學(xué)習(xí)中。雖然本科階段扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)讓他對(duì)碩士階段的專業(yè)學(xué)習(xí)倍感輕松，但他還是以高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求自己，每門課程都力爭(zhēng)上游，最終獲得了3.99/4.0的學(xué)業(yè)成績(jī)，位居專業(yè)第一。學(xué)業(yè)成績(jī)的突出成果也沒有讓他居功自傲，他仍然給自己制定了高水準(zhǔn)的科研要求。在習(xí)俊通老師的悉心指導(dǎo)下，研一期間，他參與了科研訓(xùn)練項(xiàng)目，在實(shí)驗(yàn)室的研究基礎(chǔ)上，參與了單目線激光傳感測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和線激光光刀中心提取算法的開發(fā)，讓他從理論與實(shí)際上初步了解了視覺測(cè)量的原理與流程，為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)。為了進(jìn)一步提升自己的科研能力，找到碩士階段的科研方向，他主動(dòng)加入到師兄師姐的課題中，并參與開發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)與數(shù)字散斑技術(shù)的形貌測(cè)量方法，最終開發(fā)出了輕量級(jí)且具有邊緣保持效果的散斑匹配網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了單幀、高精度、高效率的三維形貌測(cè)量，這一學(xué)術(shù)成果已總結(jié)一篇SCI論文，錄用于學(xué)院A檔、中科院二區(qū)（TOP）SCI期刊。通過該項(xiàng)目的鍛煉，他閱讀了大量的文獻(xiàn)，并進(jìn)一步加深了對(duì)不同視覺測(cè)量技術(shù)的理解，掌握了更深入的視覺測(cè)量原理，為碩士課題的研究打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。研二階段，根據(jù)科研訓(xùn)練的成果與自身興趣，在導(dǎo)師習(xí)俊通的指導(dǎo)下，吳海濤通過大量的文獻(xiàn)綜述與方法的閱讀確定了研究方向并快速進(jìn)入到實(shí)驗(yàn)環(huán)境的搭建與算法的開發(fā)步驟中。通過大量的文獻(xiàn)閱讀以及不間斷的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，讓他所開發(fā)的基于多目視覺的特征參數(shù)自適應(yīng)測(cè)量算法不斷地更新迭代，并取得了較當(dāng)前較為先進(jìn)的特征測(cè)量算法更為優(yōu)異的測(cè)量結(jié)果，最終在研二階段發(fā)表一篇SCI論文與一篇學(xué)院B類會(huì)議論文，并在投一篇SCI論文與一篇會(huì)議論文，在申兩項(xiàng)發(fā)明專利。

在科研過程中，總會(huì)遇到一些挫折與困難，主要可分為以下幾點(diǎn)：①測(cè)量算法與對(duì)標(biāo)算法相比，效率與精度持平甚至更差；②論文撰寫內(nèi)容與結(jié)構(gòu)的問題；③論文未達(dá)到期刊水平要求而被退稿或拒稿。在硬件平臺(tái)的搭建過程中，吳海濤很慶幸有上海智能制造功能與轉(zhuǎn)化平臺(tái)工業(yè)視覺研發(fā)團(tuán)隊(duì)的幫助，他們總能根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)合理地提出硬件的設(shè)計(jì)與搭建方案。在算法的開發(fā)過程中，吳海濤很慶幸能在一個(gè)科研氛圍濃厚、樂于互相幫助的課題組中開展科研任務(wù)，在與師兄師姐們的傾心交流與探討中，總是能總結(jié)出一些新的靈感與見解。在論文撰寫環(huán)節(jié)，習(xí)俊通導(dǎo)師一直秉承著機(jī)械工程的優(yōu)良傳統(tǒng)進(jìn)行指導(dǎo)，并給出了論文撰寫過程中的以下三個(gè)問題：“為什么要做這個(gè)研究，實(shí)際應(yīng)用背景是什么”；“怎樣開展這個(gè)研究，為什么要這么開展”以及“別人做的怎么樣，自己是否能超越別人的工作”。與此同時(shí)，在論文撰寫過程中，習(xí)俊通導(dǎo)師也會(huì)認(rèn)真地將他的論文逐字逐句地修改，并給予相應(yīng)的意見，讓他受益匪淺。在論文投遞遭遇困阻時(shí)，導(dǎo)師與師兄師姐們也會(huì)認(rèn)真地給出修改建議，讓吳海濤重拾科研的勇氣與動(dòng)力。

引領(lǐng)學(xué)風(fēng)，服務(wù)社會(huì)

   在本科期間，吳海濤作為學(xué)業(yè)支持與發(fā)展中心教員、年級(jí)學(xué)習(xí)部部長(zhǎng)、班級(jí)朋輩導(dǎo)師，引領(lǐng)年級(jí)學(xué)風(fēng)，一對(duì)一輔導(dǎo)多名退學(xué)試讀生與學(xué)困生通過考核。與此同時(shí)，他在班級(jí)內(nèi)部創(chuàng)立了學(xué)習(xí)幫扶小組，將成績(jī)優(yōu)異的同學(xué)與學(xué)困生分在同一小組以進(jìn)行精準(zhǔn)學(xué)業(yè)幫扶工作。同時(shí)，在期末考試臨近時(shí)，他也會(huì)組織年級(jí)考前輔導(dǎo)課程。憑借出色的表現(xiàn)，年級(jí)掛科率較往年大大減少，班級(jí)平均績(jī)點(diǎn)連續(xù)6個(gè)學(xué)期位居專業(yè)第一。此外，他積極學(xué)習(xí)黨的理論知識(shí)，向黨組織靠攏，并成為一名光榮的中共黨員。

    碩士入學(xué)后，吳海濤繼續(xù)努力學(xué)習(xí)黨的理論知識(shí)，并被評(píng)為機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院“學(xué)習(xí)強(qiáng)國(guó)”平臺(tái)學(xué)習(xí)達(dá)人。與此同時(shí)，他積極成為學(xué)院學(xué)生黨建聯(lián)合會(huì)的一員，成為所在系所黨支部支委，策劃、組織多起黨支部活動(dòng)。為了貫徹成己為人這一思想，他在下一屆學(xué)生期末考試臨近時(shí)組織專題復(fù)習(xí)講座給同學(xué)們答疑解惑，開展學(xué)習(xí)分享交流會(huì)給本科生分享本科階段學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。疫情期間，他積極響應(yīng)學(xué)校號(hào)召，成為宿舍樓棟管理者，服務(wù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)百余小時(shí)。同時(shí)，他積極參與各類志愿活動(dòng)，總志愿時(shí)長(zhǎng)達(dá)200余小時(shí)。憑借出色的表現(xiàn)，吳海濤在五四評(píng)優(yōu)中被評(píng)為校優(yōu)秀團(tuán)員。

    碩士期間，吳海濤始終懷著濃厚的愛國(guó)情懷，積極向優(yōu)秀黨員靠攏。他不僅準(zhǔn)時(shí)參加黨組織的各項(xiàng)活動(dòng)，還自發(fā)參觀上海的多個(gè)紅色教育基地，以此豐富自己的政治學(xué)習(xí)和歷史認(rèn)知。他曾踏足一大會(huì)址，體會(huì)革命先驅(qū)們的堅(jiān)定和勇敢；參觀烈士陵園，感悟先烈們?yōu)樾轮袊?guó)犧牲奉獻(xiàn)的偉大精神；走進(jìn)錢學(xué)森圖書館，感受科研工作者的愛國(guó)情懷。這些經(jīng)歷極大地激勵(lì)了吳海濤，增強(qiáng)了他在科研道路上的專注與決心，更堅(jiān)定了他在生活各方面艱苦奮斗的信念。

作為一位工科學(xué)生，同時(shí)也作為國(guó)家未來發(fā)展的中流砥柱，吳海濤堅(jiān)決將自己的未來與中華民族的偉大復(fù)興緊密相連。他專注于新興技術(shù)的研究，尤其是基于人工智能的視覺測(cè)量技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用。在當(dāng)前科技迅猛發(fā)展的背景下，他堅(jiān)信，在不久的將來，自己將能在國(guó)家工業(yè)技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新中發(fā)揮重要作用，為國(guó)家的科技發(fā)展和工業(yè)現(xiàn)代化貢獻(xiàn)自己的智慧和力量。